電動機單按鈕起停控制程序設計電動機單按鈕起?？刂瞥绦蛟O計脈沖檢測指令多種指令的用法1知識目標多種指令的說明2指令的應用3控制實現(xiàn)4多種指令的用法1LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的用法LDP：從母線直接取用上升沿脈沖觸點指令。LDF：從母線直接取用下降沿脈沖觸點指令。ANDP：串聯(lián)上升沿觸點指令。ANDF：串聯(lián)下降沿觸點指令。上升沿脈沖觸點指令下降沿脈沖觸點指令三菱FX3U系列的PLC有六條脈沖檢測指令，分別為LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令。ORP：并聯(lián)上升沿觸點指令。ORF：并聯(lián)下降沿觸點指令。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的用法上升下降多種指令的說明2LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的說明1、LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟件上沿時（即由OFF→ON變化時）接通1個掃描周期。操作元件：X，Y，M，S，T，C

上沿1個掃描周期指令表：0LDPX0002ORY0003ANIX0014OUTY0005END此程序中，X0按下瞬間（OFF→ON變化），Y0接通LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的說明2、LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟元件下降時（即由ON→OFF變化時）接通1個掃描周期。操作元件：X，Y，M，S，T，C

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的說明1個掃描周期下降LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的說明指令表：0LDFX0002ORY0003ANIX0014OUTY0005END此程序中，X0按下，Y1是不接通的，只有當X0松開時，Y1才接通指令的應用3綜合應用案例：二臺電動機順序啟動某臺設備有兩臺電動機M1和M2,接觸器分別接PLC的輸出端口Y0和Y1，啟動／停止按鈕分別接PLC的輸入端口X0和X1。為了減小兩臺電動機同時啟動對供電電路的影響，讓M2延時啟動?？刂埔笫牵喊聪聠影粹o，M1啟動，延緩幾秒鐘后，松開啟動按鈕，M2才啟動；按下停止按鈕，M1、M2同時停止。輸出端口Y0Y1輸入端口X0X1M2才啟動M1、M2同時停止M1啟動控制實現(xiàn)4根據(jù)控制要求，啟動第一臺電動機用LDP指令，后動第二臺電動機用LDF指令，梯形和指令表如圖所示。

LDP指令LDP指令程序工作原理及仿真：按下啟動按鈕X0時，輸入繼電器X0

的常開觸點閉合一個掃描周期，使輸出繼電器Y0得電并自鎖，M1啟動；松開啟動按鈕X0的瞬間，輸入繼電器

X0由ON變OFF時，它閉合一個掃描周期使Y1得電并自鎖，M2啟動。按下停止按鈕，兩臺電動機均停止。啟動按鈕X0輸入繼電器X0

輸出繼電器Y0M1啟動啟動按鈕X0輸入繼電器X0

Y1M2脈沖輸出指令PLS，PLF任務案例1知識目標PLS、PLF指令的作用2指令的說明3指令應用4任務實現(xiàn)5三菱FX系列的PLC脈沖輸出指令，有兩條PLS和PLF指令。首先。我們來看一個單按鈕控制電動機起停的任務案例。任務案例1如下圖所示設計一個只用一個按鈕控制電動機起停的電路，即第一次按下該按鈕，電動機啟動，第二次按下該按鈕，電動機停止，為了節(jié)約PLC的I/O點數(shù)，將電動機的過載保護接在PLC輸出電路中。圖1電動機單按鈕起停電路通過分析控制要求可知，要完成這個控制要求，必須使用PLC的上升沿微分指令，即PLS指令。PLS、PLF指令的作用2指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說明3指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號上升沿（OFF→ON）接通一個掃描周期。專用于操作元件的短時間脈沖輸出PLF為信號下降沿（ON→OFF）接通一個掃描周期。在驅動輸入接通時，PLC由運行（RUN)一停機（STOP)一運行（RUN),此時

PLS

M0動作，但PLS

M600(斷電時有電池后備的輔助繼電器）不動作，這是因為M600是保持繼電器，即使在斷電停機時其動作也能保持。指令應用4X0X1M0M1Y0時序圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1梯形圖0LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0指令表任務實現(xiàn)5電動機單按鈕起停控制程序設計（一）ALT指令（二）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令1．指令用法LDP：從母線直