森工機(jī)器人技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下東北林業(yè)大學(xué)東北林業(yè)大學(xué)

第一章測試

機(jī)器人的主要特點(diǎn)是通用性和學(xué)習(xí)性。

答案:

錯

通常機(jī)器人按發(fā)展過程，可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。

答案:

錯

目前，關(guān)節(jié)型機(jī)器人應(yīng)用最多。

答案:

對

機(jī)器人主要由機(jī)械部分、傳感部分、行走部分構(gòu)成的。

答案:

錯

重復(fù)定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異，描述正確性。

答案:

錯

第二章測試

Boardofdirectorsholdsharesofstockinthecompanyandreceiveashareoftheprofitsasdividends.

答案:

錯

ShareholderselectaCEOtomakedecisionsanditisresponsiblefordecidingtheoverallcompanypolicyandcapitalexpenditure.

答案:

錯

Executivedirectorsareconcernedwiththeday-to-dayrunningofthebusiness.

答案:

對

CEOistypicallyresponsibleforthecorporation’sentireoperationsandreportsdirectlytothechairmanandboardofdirectors.Itisthehisresponsibilitytoimplementboarddecisionsandinitiatives,andtomaintainsmoothoperationofthefirmwithseniormanagement’sassistance.

答案:

對

Directorsprovideregularadvicetothecompanybutarenotdirectlyinvolvedintheday-todaysupervisionofthecompany.

答案:

錯

Weprovideallthesupportyouneedtoachieve_________results,orvalue,orboth,fromwhateverproductsyoubuy.()

答案:

optimum

Intheprocesswewillstimulateinvestment,createjobs,___________consumersand,bytheway,helpaddressclimatechange.()

答案:

empower

Minortasksshouldbe____________toyourassistant.()

答案:

delegated

Celebratingindividualaccomplishmentcouldnotonlyinvigorateouremployee________,butalsoinstillworkwithmeaningandjoy.()

答案:

morale

Womentendto_________theirsuccesstoexternalcausessuchasluck.()

答案:

attribute

第二章測試

手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離驅(qū)動手腕。

答案:

對

柔性手屬于仿生多指靈巧手。

答案:

對

吸附式取料手適應(yīng)于大面積、易碎、微小的物體。

答案:

對

機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（

）表示。

答案:

R

機(jī)器人的新型驅(qū)動方式包括磁致伸縮驅(qū)動、形狀記憶金屬、靜電驅(qū)動器、人工肌肉等。

答案:

對

第三章測試

算子右乘是相對固定坐標(biāo)系的變換，左乘是相對于動坐標(biāo)的變換。

答案:

錯

空間中任意一個點(diǎn)的齊次坐標(biāo)是唯一的。

答案:

錯

在復(fù)合變換過程中，應(yīng)該先算平移變換，后算旋轉(zhuǎn)變換。

答案:

錯

列陣中第四個元素為零，且，表示某軸（或某矢量）的方向。

答案:

對

Trans(Δx,Δy,Δz)為旋轉(zhuǎn)算子，Δx,Δy,Δz分別表示繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)角度。

答案:

錯

第四章測試

串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)序號是從手部末端執(zhí)行器依次標(biāo)到機(jī)座的。

答案:

錯

正運(yùn)動學(xué)解決的問題是：已知手部位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。

答案:

錯

逆運(yùn)動學(xué)解決的問題是：已知各個關(guān)節(jié)的變量，求手部位姿。

答案:

錯

機(jī)器人機(jī)械手可以看成由一系列連接在一起的連桿組成，由連桿長度、扭角、轉(zhuǎn)角三個參數(shù)描述。

答案:

錯

機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解過程中，可能出現(xiàn)多解的情況。

答案:

對

第五章測試

機(jī)器人的力雅可比矩陣是速度雅可比矩陣的逆矩陣。

答案:

錯

機(jī)器人的奇異位形有可能出現(xiàn)在工作域邊界上，也可能出現(xiàn)在工作域內(nèi)部。

答案:

對

在建立拉格朗日方程的時候，必須考慮約束反力。

答案:

錯

雅可比矩陣描述了操作空間與關(guān)節(jié)空間的線性映射關(guān)系。

答案:

對

拉格朗日函數(shù)是一個機(jī)械系統(tǒng)的動能和勢能之和。

答案:

錯

第六章測試

抓放原木的動作屬于連續(xù)路徑運(yùn)動。

答案:

錯

采用拋物線過渡的線性運(yùn)動軌跡規(guī)劃時，軌跡終點(diǎn)的拋物線段與起點(diǎn)的拋物線段是對稱的。

答案:

對

采用五次多項(xiàng)式插值進(jìn)行軌跡規(guī)劃時，軌跡函數(shù)需要滿足六個約束條件。

答案:

對

板材曲面加工動作屬于點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動。

答案:

錯

軌跡規(guī)劃只能在關(guān)節(jié)空間進(jìn)行。

答案:

錯

第八章測試

足式采運(yùn)機(jī)器人的缺點(diǎn)是與地面接觸面大，自身重量對地表損害較明顯，不利于林地恢復(fù)和生態(tài)保護(hù)。

答案:

錯

采運(yùn)機(jī)器人采用輪式行走方式，能夠減小對土壤的壓實(shí)阻力，降低整機(jī)的行駛阻力，保護(hù)森林生態(tài)系統(tǒng)。

答案:

錯

伐木打枝造材聯(lián)合機(jī)可以完成伐木、打枝、造材等作業(yè)。

答案:

對

林木采運(yùn)機(jī)器人主要包括采伐機(jī)器人、集材機(jī)器人、運(yùn)材機(jī)器人和木材分級裝備。

答案:

對

采伐聯(lián)合機(jī)主要由底盤、機(jī)械臂和伐木頭三大部分組成。

答案:

對

第九章測試

第一代藍(lán)莓采摘機(jī)器人采摘系統(tǒng)采用（

）驅(qū)動。

答案:

電力系統(tǒng)

第二代藍(lán)莓采摘機(jī)器人采用（

）裝置作為機(jī)器人采摘系統(tǒng)的采摘傳動裝置。

答案: