電力拖動自動控制系統(tǒng)1Evaluation

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2004-20陳11龍A燦spose

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Ltd.2012年3月電力拖動自動控制系統(tǒng)2Evaluation

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f述or

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Ltd.概述拖動基礎三門課要求：作筆記3準備兩個作業(yè)本，按要求交作業(yè)課程的性質、任務和內容本課程性質及其特點E：va本l課ua程t屬io于n專o業(yè)nl必y修.課ated?wi主th要A以s系po統(tǒng)s設e.計S為li主des

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Pro該課程C涉op及y到ri自g動ht控2制0理04論-、20電1力1

電As子p技o技s術e和Pt電y機L與td.概述課程內容及學時分配直流調速系統(tǒng)（一）閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)(11學時)（8學時）（八）同步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)（2學時）Evaluation

only.ated（w二it）h轉A速s、p電o流se雙.閉S環(huán)l直id流e調s速f系o統(tǒng)r和.調N節(jié)E器T器的3工.工5程設C設l計i方e法nt

Pro（三）直流C調o速p系yr統(tǒng)i的g數h字t控2制00(44學-時20)11

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Ltd.（四）可逆調速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)(5學時)交流調速系統(tǒng)（五）閉環(huán)控制的異步電動機變壓調速系統(tǒng)—一種轉差功率消耗型調速系統(tǒng)(4學時)（六）籠型異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)一轉差功率不變型調速系統(tǒng)

（9學時）（七）繞線轉子異步電機雙饋調速系統(tǒng)一轉差功率饋送型調速系統(tǒng)（4學時）4概述5工程設計方法。

掌握以交流電動機為對象組成的運動控制,包括調壓調速系統(tǒng)、串級調速系統(tǒng)和變頻調速系統(tǒng)的基本組成、工作原理和性能特點。課程教學目的及要求直流電動機為對象組E成va的l運ua動t控i制on，o包n括ly單.閉環(huán)調速ated

wi系t統(tǒng)h

、As多p環(huán)os調e速.S系l統(tǒng)id、e可s逆fo調r速.系NE統(tǒng)T和3直.流5

脈Cl寬i調en速t

Pro系統(tǒng)的C基o本py組r成ig和h控t制20規(guī)0律4-、2靜01態(tài)1、A動s態(tài)po性s能e

分Pt析y及Ltd.概述6理論基礎和工具應用到工程實踐中去的典范課程；

不但能培養(yǎng)系統(tǒng)的概念，還能培養(yǎng)應用基本理論與方法進行工程設計的能力，而且有利于學生建立以下幾個觀點，形成正確的認識論：課程在本專業(yè)培養(yǎng)中的地位與作用《運動控制系統(tǒng)》是E電va氣l工ua程t及i其on自o動n化ly專.業(yè)和自動ated

wi化t專h

業(yè)As的p核os心e課.S程l；ides

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Pro既有完C整o的py理r論ig體h系t

，20又0有4-很2強01的1實A踐sp性o，se是P一t門y把Ltd.概述7課程在本專業(yè)培養(yǎng)中的地位與作用系統(tǒng)的觀念：一個電E路va從l信ua號t輸io入n、o中n間ly的.處理到最ated

wi后t的h

輸As出p，os各e級.S之l間id的e增s益fo分r配.、NE參T數3設.置5

、Cl邏i輯en關t

Pro系都是相互協(xié)調、相互制約的，只有通盤考慮、全面調試才C能o獲py得r理ig想h效t果20。0《4-運2動01控1制A系s統(tǒng)po》s課e

程Pt特y別Ltd.有利于學生系統(tǒng)集成的能力、綜合應用能力、仿真能力的培養(yǎng)。

工程的觀念：數學、物理的嚴格論證及精確計算到工程實際之間往往有很大差距，《運動控制系統(tǒng)》中的

“工程設計”方法能引導學生的思維更切合工程實際。因而特別有利于學生工程觀念的培養(yǎng)。概述時代，只有不斷更新知識，才能不斷前進。

創(chuàng)新的觀念：在闡述電子器件的產生背景、電路構思、應用場合等問題時特別具有啟發(fā)性，課程將控制理論與實際工程系統(tǒng)的分析、設計緊密結合、相互促進，能夠充分發(fā)揮學生的想象力和創(chuàng)造力，因而特別有利于創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。學習這些內容的過程也有效地培養(yǎng)和訓練了學生理論聯(lián)系工程實際的學風。課程在本專業(yè)培養(yǎng)中的地位與作用科技進步的觀念：《E運va動l控ua制t系io統(tǒng)n》o的n發(fā)ly展.，電子器ated

wi件t的h

換As代p，os比e其.S它l任id何e技s術fo都r快.，NE學T習3《.運5

動Cl控i制en系t

Pro統(tǒng)》可C以o讓py人r深ig刻h地t體20會0到4-，2在01科1學A技s術po飛s速e

發(fā)Pt展y的Ltd.8概述9什么是電力拖動電力傳動又稱電E力v拖a拖l動ua，ti是on以o電nl動y機.作為原ated

wi動th機A驅sp動o生se產.S機li械d的es系f統(tǒng)or的.總N總E稱T

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Pro電力C傳op動yr系i統(tǒng)g統(tǒng)h是t

2將0電04能-2轉01變1為As機p械os能e

的Pt裝y

置L置t，d.用以實現(xiàn)生產機械的起動、停止、速度調節(jié)以及各種生產工藝過程的要求。概述理論為分析和設計基礎，以電子線路或計算機為控制10電機拖動開環(huán)控制的調速方法已在《電機與拖動基礎》課中講授，本課以講授閉環(huán)控制系統(tǒng)為主。主要包括：①直流調速控制技術②交流調速控制技術③計算機控制技術電力拖動的構成電力拖動控制技術是Ev以a電l電u動at機i為on對o象n，ly以.電力電子ated

wi技t術h

功As率p變os換e器.S為l弱i弱d電es控f制o強r電.N的E媒T

質3.，5以C自li動e控nt制Pro手段，C掌o握py運r動ig控h制t制2系0統(tǒng)04的-控20制1規(guī)1

律As及p設os計e方P法ty。Ltd.概述11Evaluation

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Ltd.概述12功率范圍極大，單個設備的功率可以幾毫瓦到幾百兆瓦；

調速范圍極寬，轉速從每分鐘幾轉到每分鐘幾十萬轉，在無變速機構的情況下調速范圍可達1：10000；

適用范圍極廣，可適用于任何工作環(huán)境與各種各樣的負載。如軋鋼機、起重機、泵、風機、精密機床等,還有空調、冰箱、洗衣機等。電力拖動的特點電力傳動系統(tǒng)由電動E機va，l控ua制t裝io置n以o及nl被y拖.動的生產ated

wi機t械h

所As組p成os。e其.S主l要i要d特es點f是o：r

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Ltd.概述13交直流調速系統(tǒng)的分類速度控制系統(tǒng)：即調E速va控l制ua系t統(tǒng)io。n例o如nl電y動.機的轉速ated

wi調t節(jié)h

，As磁p帶os的e速.S度l調i調d節(jié)es等f等o。r

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Pro調速控C制o系py統(tǒng)r又ig可h分t

為20:04-2011

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Ltd.①直流調速②交流調速兩種，又常稱為直流傳動系統(tǒng)和交流傳動系統(tǒng)。

各種控制系統(tǒng)往往都是通過控制轉速來實現(xiàn)的，因此調速系統(tǒng)是最基本的電力拖動控制系統(tǒng)概述交直流調速系統(tǒng)的分類位置控制系統(tǒng)：即位E置va隨l動ua(t伺i服on)系o統(tǒng)n統(tǒng)l。y.例如：液面ated

wi位t置h

的As控p制os，e雷.S達l方id位e角s角f的o控r制.N，E火T

炮3.角5位C置li的e控nt制P，ro機械加C工o小py的r軌ig跡h控t

制2制0等04等-。2011

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Ltd.14概述15系統(tǒng)主要由張力控制器，驅動器（電機），張力檢測器，制動器和離合器構成。交直流調速系統(tǒng)的分類張力控制系統(tǒng)：例如E在va加l工ua各t種io帶n材o和nl線y材.的過程中，ated

wi必t須h

保As持p一os定e的.S卷l進i進d卷es出f張o力r，.N才E能T

使3.帶5材C卷li得e緊nt而Pro齊，線C材o拉py得r粗ig細h均t均2勻0而04不-斷20。1一1套As典p型os的e張P力ty控L制td.概述16出一個與之相適應的控制電流，1——電機2——磁粉離合器3——收卷輥4——物料5——放卷輥6——磁粉制動器7——霍爾傳感器8——ZK-2型自動張力控制儀轉速傳感器檢出收卷輥和放卷輥Eva直l徑ua的t連io續(xù)n變o化nl，y將.卷料直徑變ated

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Aspose.Slides化f信o號r反.N饋E給T控3.制5器C，li使e其nt輸ProCopyright

20自04動-控20制1磁1粉As制p動os器e或P磁ty粉L離t合d.器的激磁電流，隨之遞增或者遞減，從而改變卷料筒的制動力矩，達到卷料恒張力的控制。概述Evaluation

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Ltd.17概述系統(tǒng)中各單元應能同時按規(guī)定的速度比穩(wěn)定運行，并

有良好的一致、單調性。系統(tǒng)對啟、制動要求一般不高，啟動時，一般緩慢均勻協(xié)調升速，制動時要求停車迅速協(xié)調。交直流調速系統(tǒng)的分類多電機同步控制系統(tǒng)E：va即l整ua個t系io統(tǒng)n中o有nl多y個.傳動點，ated

wi每t個h

傳As動p點os由e一.S個l電i電d動es機f拖o動r單.N元E拖T

動3.，5組C成li了e多nt單Pro元同步C控o制py系r統(tǒng)ig。ht

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Ltd.18概述電氣傳動的發(fā)展直流電氣傳動功率部E分va的l發(fā)ua展tion

only.19ated?wi最th

A出s現(xiàn)po的s直e.流S電li氣d傳es動f是o交r

流.N電E動T

機3.拖5動Cl直i流en發(fā)t電Pro機機組作為功率部分。

20世紀C5o0p年y代ri,g推h出t

了20水0銀4-整2流01器1給A直sp流o電se動P機ty供L電t,d.是靜止變流裝置。玻殼易碎,運輸不方便,造價高,維護麻煩。

第一代電力電子器件—晶閘管，第二代—電流控制型自關斷器件(如GTO和BJT，低頻(數千赫茲)直流脈寬調制變換器)；第三代—電場控制型自關斷器件(如功率P-MOSFET和IGBT，高頻(數十甚至數百千赫茲)直流脈寬調制變換器)。概述20模擬電路控制→數模電路混合控制→數字電路控制;硬件控制→軟件控制。

硬件設備標準化、模塊化。采用微處理機擴大存儲器容量的基礎上,將硬件設備(包括微處理器、存儲器、

I/O、各種接口、電源等)標準化、模塊化,以增強通用性和提高柔性。軟件標準化、模塊化,并采用可編程方式大力開發(fā)軟件開環(huán)控制→單環(huán)控制→多環(huán)控制;分立元件電路控制→E小v小a規(guī)lu模a集ti成o電n路on控l制y.→大規(guī)模集ated

wi成t電h

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Ltd.概述

現(xiàn)代控制理論及新型控制技術的開發(fā)應用?，F(xiàn)代控制理論與微處理機技術E相va結l合ua,t實io現(xiàn)n了o自nl適y應.調節(jié)、觀ated

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Pro開發(fā)新C型op數y字ri式g調ht節(jié)2器0。04-2011

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Ltd.21概述?模擬電路控制→數字電路控制;硬件控制