第七篇?jiǎng)討B(tài)第27章電機(jī)動(dòng)態(tài)分析特點(diǎn)第28章同步機(jī)動(dòng)態(tài)分析第29章異步機(jī)動(dòng)態(tài)分析不要求第30章變壓器動(dòng)態(tài)分析第31章直流機(jī)動(dòng)態(tài)分析不要求第27章電機(jī)動(dòng)態(tài)分析特點(diǎn)27.1運(yùn)動(dòng)方程的建立不要求27.2運(yùn)動(dòng)方程的求解不要求27.3坐標(biāo)變換27.3坐標(biāo)變換27.3.1最簡(jiǎn)單的坐標(biāo)變換27.3.2對(duì)稱分量變換27.3.3dq0變換27.3.1最簡(jiǎn)單的坐標(biāo)變換1正變換2反變換3正、反變換關(guān)系-----高中數(shù)學(xué)中的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換1正變換把x看作p在x軸上的投影。而p的兩個(gè)分量為X和Y。總量投影等于分量投影之和。如此，得到第1式。同理處理y，得到第2式。化簡(jiǎn)第1式得第3式?；?jiǎn)第2式得第4式。寫成矩陣形式見(jiàn)下頁(yè)。1續(xù)12反變換3正、反變換關(guān)系正變換是從（xy）逆轉(zhuǎn)θ到（XY）。反過(guò)來(lái)，反變換可看作：從（XY）逆轉(zhuǎn)-θ到（xy）。利用正變換矩陣（見(jiàn)上）直接得到反變換（見(jiàn)右）免矩陣求逆。妙！27.3.2對(duì)稱分量變換1正變換2反變換3正、反變換關(guān)系-----剛剛學(xué)過(guò)的電機(jī)學(xué)中的坐標(biāo)變換1正變換由不對(duì)稱相量變（分解）到對(duì)稱相量。2反變換由對(duì)稱相量變（合成）到不對(duì)稱相量。3正、反變換關(guān)系對(duì)稱分量正反變換間，沒(méi)有象高中數(shù)學(xué)中旋轉(zhuǎn)變換那樣的非常親密的關(guān)系-----轉(zhuǎn)置相等。但類似的關(guān)系仍然存在-----轉(zhuǎn)置后相差一個(gè)常數(shù)。27.3.3dq0變換0dq0正逆變換公式預(yù)展1綜合矢量2綜矢投影向abc軸3綜矢投影向dq軸4正變換公式5逆變換公式6正逆變換公式匯總7dq0變換的物理意義8凸極同步機(jī)電感矩陣的dq0變換------動(dòng)態(tài)分析中要要用到的坐標(biāo)變換0dq0正逆變換公式預(yù)展Id稱為直軸電流；iq稱為交軸電流；i0稱為零軸電流。0續(xù)11綜合矢量abc系又叫相坐標(biāo)系，是真實(shí)的、靜止的；dq0系又叫Park系，是虛擬的、旋轉(zhuǎn)的。0軸是孤立的。上加一橫的abcdq是各坐標(biāo)軸上的單位矢量。為圖面清晰，dq未畫出。------以電流為例兩個(gè)坐標(biāo)系：abc系+dq0系1續(xù)2綜矢定義：---以電流為例電流綜矢的物理意義：其大小與三相合成磁勢(shì)幅值成正比。三分之二的意義見(jiàn)后。稱i0=1/3(ia+ib+ic)為零軸電流。與零序電流相象。2綜矢投影向abc軸2續(xù)12續(xù)22續(xù)3綜矢投影abc三軸公式：可見(jiàn)零軸電流對(duì)綜矢沒(méi)有貢獻(xiàn)。否則，投影中將含有零軸電流。這一點(diǎn)------還可作直接證明------見(jiàn)下頁(yè)。綜矢向某相空軸的投影，等于該相電流瞬時(shí)值減去零軸電流，可稱之為“去零瞬值”。相應(yīng)地，三個(gè)投影公式可以稱為“投影去零公式”。2續(xù)4零軸電流對(duì)綜矢沒(méi)有貢獻(xiàn)之直接證明：3綜矢投影向dq軸零軸電流對(duì)綜矢沒(méi)有貢獻(xiàn)故dqo系中id和iq組成綜矢。3續(xù)13續(xù)24dq0正變換公式4續(xù)1：矩陣形式的dq0正變換公式

dq0正變換的數(shù)學(xué)意義：定子三相繞組（固定軸線）的電流iA、iB、iC分別投影到與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的d軸和q軸上，再乘以2/3，以得到id、iq和i0。按轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向，q軸領(lǐng)先d軸90o電角度。5dq0逆變換公式由“投影去零公式”可得：5續(xù)15續(xù)25續(xù)35續(xù)4：dq0逆變換公式及其矩陣形式5續(xù)5：dq0逆變換公式的數(shù)學(xué)意義

dq0逆變換公式的數(shù)學(xué)意義：把旋轉(zhuǎn)軸線上的電流id和iq投影到A、B、C三相定子繞組的固定軸線上，再加上零軸電流，以得到iA、iB和iC。所以，dq0變換代表一種固定軸線與旋轉(zhuǎn)軸線之間的變換。

6dq0正逆變換公式匯總7dq0變換的物理意義物理意義：把定子三相繞組變成一個(gè)零軸繞組+兩個(gè)換向繞組，一個(gè)d軸繞組，一個(gè)q軸繞組。簡(jiǎn)稱為：零繞組、d繞組、q繞組。每個(gè)換向繞組都有兩個(gè)電刷，電刷隨凸極轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。d繞組的軸線與d軸重合，q繞組的軸線與q軸重合。變換后，定子的等效dq繞組與轉(zhuǎn)子繞組相對(duì)靜止，而且軸線重合或正交。于是消除了電感系數(shù)隨θ變化的問(wèn)題。轉(zhuǎn)速不變時(shí)，電壓方程變成常系數(shù)線性微分方程。7續(xù)1：dq0變換保持了氣隙磁場(chǎng)，即變換前后基波合成磁勢(shì)不變。因?yàn)樽儞Q前后，綜合矢量不變，而綜矢乃基波合成磁勢(shì)的象征。7續(xù)2：d繞組q繞組屬于偽運(yùn)動(dòng)繞組-----軸線運(yùn)動(dòng)，線圈不運(yùn)動(dòng)。直流機(jī)電樞繞組屬于偽靜止繞組-----軸線靜止，線圈不靜止。8凸極同步機(jī)電感矩陣的dq0變換三相凸極同步機(jī)定子繞組的電感矩陣為L(zhǎng)S：從附錄四可見(jiàn)，對(duì)于理想同步機(jī)，有：8續(xù)1對(duì)電感矩陣進(jìn)行如下變換：8續(xù)2下式中，Ld、Lq和L0分別為直軸同步電感、交軸同步電感和零軸電感。8續(xù)3

經(jīng)過(guò)dq0變換，定子的電感改用d、q、0三根特定軸線上的電感Ld、Lq和L0來(lái)表示。因d、q軸線與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止