螺旋傳動的類型研究課題：簡單回顧：螺紋特征代號（普通螺紋為M、梯形螺紋為Tr）+公稱直徑+螺距+旋向(右旋不標(biāo))+螺紋公差帶代號+旋合長度(中等旋合N不標(biāo)，短標(biāo)S長標(biāo)L)例：M12X1LH—5g6g-L上節(jié)課我們共同研究了螺紋的代號標(biāo)注問題：下面請同學(xué)們回答一下其組成，螺紋代號的一般組成教學(xué)目標(biāo)3、掌握直線移動方向的判定，2、掌握普通螺旋傳動的應(yīng)用形式重點(diǎn)難點(diǎn)4、普通螺旋傳動直線移動距離計(jì)算1、了解螺旋傳動的類型和特點(diǎn)重點(diǎn)1、普通螺旋傳動（主要學(xué)習(xí)）

2、差動螺旋傳動（了解）3、滾珠螺旋傳動（了解）一、常用螺旋傳動的類型普通螺旋傳動二、螺旋傳動的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，傳動精度高。摩擦大效率低廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀器中?？煞奖愕貙⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動三、普通螺旋傳動的應(yīng)用形式

1、定義：由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動稱為普通螺旋傳動2、應(yīng)用形式：兩大類，四種形式。下面請同學(xué)們欣賞下面幾個(gè)圖片！并請同學(xué)們認(rèn)真思考，并找出它們之間運(yùn)動的不同。都動還是一個(gè)動一個(gè)固定（動的是轉(zhuǎn)動還是移動）？兩大類：1：其中一個(gè)固定不動，另一個(gè)即作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，又作直線移動。例如下面將要分析的（1）（2）2：（兩個(gè)件都動）；其中一個(gè)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，另一個(gè)作直線移動例如下面將要分析的（3）（4）（1）、螺母固定不動，螺桿既回轉(zhuǎn)又作直線移動例如：臺虎鉗（2）、

螺桿固定不動、螺母既回轉(zhuǎn)又作直線運(yùn)動

左旋螺紋（3）、

螺桿（一個(gè)）回轉(zhuǎn)，螺母（另一個(gè)）作直線運(yùn)動

例如：車床橫刀架

（4）、螺母（一個(gè)）回轉(zhuǎn)，螺桿（另一個(gè)）作直線運(yùn)動

閘門四、普通螺旋傳動直線移動方向的判定說明：普通螺旋傳動時(shí)，從動件作直線移動的方向不僅與螺桿（螺母）的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋的旋向有關(guān)。

右旋1、螺母(螺桿)不動，螺桿(螺母)即回轉(zhuǎn)又移動（一個(gè)固定，另一個(gè)既回轉(zhuǎn)又移動）判定方法：右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手。手握空拳，四指指向與螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直，則主動件螺桿(螺母)的移動方向與大拇指指向相同2、螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)，螺母(螺桿)移動

即（一個(gè)回轉(zhuǎn)、另一個(gè)直線移動）

判斷方法：右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手。手握空拳，四指指向與主動件螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直，則從動件螺母(螺桿)的移動方向與大拇指指向相反右旋

如果在一個(gè)螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)且移的普通螺旋傳動機(jī)構(gòu)中的螺桿上加裝一個(gè)活動螺母，形成兩個(gè)螺旋副。這時(shí)活動螺母的移動方向和距離如何確定呢？差動螺旋傳動五、普通螺旋傳動直線移動距離的計(jì)算

普通螺旋傳動中，螺桿（螺母）相對于螺母（螺桿）每回轉(zhuǎn)一圈，螺桿（螺母）就移動一個(gè)導(dǎo)程的距離。因此螺桿（螺母）移動距離L等于回轉(zhuǎn)圈數(shù)N與導(dǎo)程Ph的乘積：

L=NPh=NPZ

式中

L——螺桿（螺母）移動距離，mm

N——回轉(zhuǎn)圈數(shù)，r；

Ph——螺紋導(dǎo)程，mm。

Z———螺旋線數(shù)（頭數(shù)）差動螺旋傳動定義：由兩個(gè)螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（即不一致）的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動。（一）原理：

螺桿1分別與活動螺母2和機(jī)架3組成兩個(gè)螺旋副，機(jī)架上為固定螺母（不能移動），活動螺母不能回轉(zhuǎn)而只能沿機(jī)架的導(dǎo)向槽移動?？偨Y(jié)歸納差動螺旋傳動1．螺桿上兩螺紋旋向相同時(shí)，活螺母移動情況方向：⑶Ph1=Ph2

，活動螺母不動（移動距離為零）。2．螺桿上兩螺紋旋向相反時(shí)，活螺母移動情況L=N（Ph1+Ph2）增大；活螺母移動與螺桿移動同向方向：距離：距離：3．在差動螺旋傳動中，確定活動螺母移向時(shí)，先定螺桿移向。

（二）移動距離和方向的確定

L=N（Ph1-Ph2）減小

（定螺母導(dǎo)程

Ph1，活螺母導(dǎo)程

Ph2）⑴Ph1>Ph2，活螺母移向與螺桿移動同向；⑵Ph1<Ph2，活螺母移向與螺桿移動反向；活螺母移距和方向，可用L=N（Ph1±Ph2）表達(dá)差動螺旋傳動結(jié)論：式中：L—活動螺母的實(shí)際移動距離，N—螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)，Ph1—機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，Ph2—活動螺母的導(dǎo)程，單位mm.⑴當(dāng)兩螺紋旋向相反時(shí)，公式中用“+”號；說明：⑵當(dāng)兩螺紋旋向相同時(shí)，公式中用“—”號；⑶結(jié)果為正時(shí)，活螺母實(shí)際移向與螺桿移向相同；⑷結(jié)果為負(fù)時(shí)，活螺母實(shí)際移向與螺桿移向相反?？偨Y(jié)歸納差動螺旋傳動歸納總結(jié)差動螺旋傳動可方便實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)

結(jié)論：

可產(chǎn)生極小的位移，而其螺紋的導(dǎo)程并不需很小，加工較易。所以差動螺旋傳動機(jī)構(gòu)常用于測微器、計(jì)算機(jī)、分度機(jī)及諸多精密切削機(jī)床、儀器和工具中。（三）差動螺旋傳動性能及應(yīng)用：小結(jié)反饋1.差動螺旋傳動的計(jì)算和方向判斷;2.差動螺旋傳動的應(yīng)用。差動螺旋傳動例題1：在圖2-21中，固定螺母的導(dǎo)程Ph1=1.5mm，活動螺母的導(dǎo)程Ph2=2mm，螺紋均為左旋。問當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)0.5轉(zhuǎn)時(shí)，活動螺母的移動距離是多少？移動方向如何？思考討論六、總結(jié)歸納：（1）、普通螺旋傳動（2）、差動螺旋傳動（3）、滾珠螺旋傳動2、螺旋傳動的特點(diǎn)1、常用螺旋傳動的形式鞏固訓(xùn)練：1、普通螺旋傳動中，從動件直線移動方向與（）有關(guān)A、螺紋的回轉(zhuǎn)方向B、螺紋的旋向C、螺紋的回轉(zhuǎn)方向和旋向2、車床的橫刀架采用了（）的傳動形式A、螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動B、螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動C、螺桿回轉(zhuǎn)，螺母移動CC填空題1、螺旋傳動的常用類型有（）（）（）2、螺旋傳動由（）（）和（）組成，是通過（）與（）之間的相對運(yùn)動，將（）運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┻\(yùn)動，實(shí)現(xiàn)傳遞（）或（）零件之間的相對位置普通螺旋傳動差動螺旋傳動滾珠螺旋傳動螺桿螺母機(jī)架螺桿螺母旋轉(zhuǎn)直線動力調(diào)整例1

如圖所示，普通螺旋傳動中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩圈，螺母移動了多少距離？向什么方向移動？螺母