北交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)一

一、單選題（共5道試題，共10分。）

1.以下哪種措施不能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A.增長開環(huán)極點(diǎn)

B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋

C.增長開環(huán)零點(diǎn)

D.引入串聯(lián)超前校正裝置

對(duì)的答案：

2.頻率特性是線性系統(tǒng)（或部件）在（）輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

A.線性

B.正弦

C.余弦

D.正切

對(duì)的答案：

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為（）。

A.反饋系統(tǒng)

B.前饋系統(tǒng)

C.串聯(lián)系統(tǒng)

D.并聯(lián)系統(tǒng)

對(duì)的答案：

4.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的（）明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)

定裕度。

A.相位

B.角度

C.幅值

D.增益

對(duì)的答案：

5.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在擬定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）。

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

對(duì)的答案：

北交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)一

二、多選題（共5道試題，共15分。）

1.常用的典型外作用有（）。

A.單位階躍作用

B.單位斜坡作用

C.單位脈沖作用

D.正弦作用

對(duì)的答案：

2.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由以下幾種符號(hào)組成。（）

A.信號(hào)線

B.分支點(diǎn)

C.相加點(diǎn)

D.方框

對(duì)的答案：

3.典型時(shí)間響應(yīng)涉及以下幾種（）。

A.單位階躍響應(yīng)

B.單位斜坡響應(yīng)

C.單位脈沖響應(yīng)

D.單位綜合響應(yīng)

對(duì)的答案：

4.串聯(lián)校正根據(jù)其提供的相角可分為（）。

A.超前校正

B.滯后校正

C.超前-滯后校正

D.滯后-超前校正

對(duì)的答案：

5.模型按照構(gòu)造方法可分為（）。

A.數(shù)學(xué)模型

B.物理模型

C.理論模型

D.經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?/p>

對(duì)的答案：

北交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)一

三、判斷題（共25道試題，共75分。）

1.圖解法特別適合于那些不可以用解析法求解的二階非線性系統(tǒng)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

2.在開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的頻段中，低頻段決定了系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

3.根軌跡對(duì)稱于實(shí)軸。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

4.勞斯判據(jù)重要用于判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定和擬定系統(tǒng)參數(shù)的允許范圍，但不能給出系統(tǒng)穩(wěn)定

的限度。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

5.一個(gè)狀態(tài)方程是否能控，僅與狀態(tài)方程有關(guān)，與系統(tǒng)輸出方程無關(guān)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

6.從輸入角度看，控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可分為給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

7.穩(wěn)態(tài)誤差的大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益有關(guān)，系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

8.輸出至狀態(tài)微分反饋的引入不改變系統(tǒng)的可觀測性,但也許改變系統(tǒng)的可控性。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

9.動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想是最優(yōu)性原理，基本方法是逆向遞推法。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

10.穩(wěn)定性是指系統(tǒng)當(dāng)擾動(dòng)消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)平衡狀態(tài)的性能。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

11.反饋校正能等效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

12.系統(tǒng)的帶寬反映了系統(tǒng)對(duì)噪聲的濾波特性，同時(shí)也反映了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

13.通過根軌跡圖可以看出系統(tǒng)參量變化對(duì)系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)布局的影響。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

14.串聯(lián)滯后校正用于改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，并且還可以基本保持系統(tǒng)本來的暫態(tài)性能。

（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

15.控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的延遲時(shí)間為單位階躍響應(yīng)曲線上升到其穩(wěn)態(tài)值的70%所需的

時(shí)間。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

16.按干擾補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制方式原理為:需要控制的是受控對(duì)象的被控量，而測量的是破壞

系統(tǒng)正常運(yùn)營的干擾。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

17.傳遞函數(shù)雖然結(jié)構(gòu)參數(shù)同樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

18.在開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的頻段中，中頻段決定了系統(tǒng)的抗干擾能力。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

19.參與控制的信號(hào)來自兩條通道:干擾和被控量。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

20.閉環(huán)零點(diǎn)的作用為減小峰值時(shí)間，使系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，并且閉環(huán)零點(diǎn)越接近虛軸，這

種作用越明顯。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

21.描述函數(shù)法不受階次的限制，對(duì)系統(tǒng)的初步分析和設(shè)計(jì)方便。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

22.運(yùn)用根軌跡法，能方便地?cái)M定高階系統(tǒng)中某個(gè)參數(shù)變化閉環(huán)極點(diǎn)分布的規(guī)律,形象地

看出參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的影響。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

23.引入微分控制，會(huì)使系統(tǒng)斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

24.若閉環(huán)零、極點(diǎn)彼此接近，則它們對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響互相抵消。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

25.若格蘭姆矩陣W（O,tl）為非奇異，則系統(tǒng)完全可控。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

北交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)一

一、單選題（共5道試題，共10分。）

1.二階系統(tǒng)當(dāng)共輸復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于（）線上時(shí)，相應(yīng)的阻尼比為0.707。

A.±45°

B.±30°

C.±60°

D.±90°

對(duì)的答案：

2.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換等于（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

對(duì)的答案：

3.把系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性畫在（）上可以求得閉環(huán)頻率特性。

A.等M圓圖

B.系統(tǒng)圖

C.伯德圖

D.結(jié)構(gòu)圖

對(duì)的答案：

4.頻率特性是線性系統(tǒng)（或部件）在（）輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

A.線性

B.正弦

C.余弦

D.正切

對(duì)的答案：

5.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為（）。

A.反饋系統(tǒng)

B.前饋系統(tǒng)

C.串聯(lián)系統(tǒng)

D.并聯(lián)系統(tǒng)

對(duì)的答案：

北交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)一

二、多選題（共5道試題，共15分。）

1.常用的典型外作用有（）。

A.單位階躍作用

B.單位斜坡作用

C.單位脈沖作用

D.正弦作用

對(duì)的答案：

2.減少穩(wěn)態(tài)誤差所采用的措施有。（）

A.增大開環(huán)增益

B.增長前向通道中積分環(huán)節(jié)數(shù)

C.采用復(fù)合控制

D.采用綜合控制

對(duì)的答案：

3.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由以下幾種符號(hào)組成。（）

A.信號(hào)線

B.分支點(diǎn)

C.相加點(diǎn)

D.方框

對(duì)的答案：

4.消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施有（）。

A.改變積分性質(zhì)

B.引入比例-微分控制

C.改變微分性質(zhì)

D.引入比例一積分控制

對(duì)的答案：

5.校正元件按在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式，可分為。（）

A.串聯(lián)校正

B.反饋校正

C.前置校正

D.干擾補(bǔ)償

對(duì)的答案：

北交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)一

三、判斷題（共25道試題，共75分。）

1.根軌跡始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

2.兩個(gè)非線性環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)，其描述函數(shù)等于兩個(gè)非線性環(huán)節(jié)描述函數(shù)的乘積。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

3.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程，是系統(tǒng)從狀態(tài)空間的一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，其運(yùn)動(dòng)軌跡

在狀態(tài)空間中形成軌線。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

4.串聯(lián)后等效的傳遞函數(shù)等于各串聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案:

5.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)及所有參數(shù)，惟一地取決于開環(huán)傳遞函數(shù)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

6.在開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的頻段中,中頻段決定了系統(tǒng)的抗干擾能力。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

7.穩(wěn)定性是指系統(tǒng)當(dāng)擾動(dòng)消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)平衡狀態(tài)的性能。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

8.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，從時(shí)間的順序上可以劃分為動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)過程。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

9.動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想是最優(yōu)性原理，基本方法是逆向遞推法。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

10.在開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的頻段中，低頻段決定了系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

11.運(yùn)用傳遞函數(shù)不必求解微分方程就可研究初始條件為零的系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下的

動(dòng)態(tài)性能。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

12.變分法是解動(dòng)態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化問題的經(jīng)典方法，它可以解決控制向量具有閉集性約束的

最優(yōu)控制問題。()

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

13.若格蘭姆矩陣W(O,tl)為非奇異，則系統(tǒng)完全可控。()

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

14.參與控制的信號(hào)來自兩條通道:干擾和被控量。()

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

15.一階不穩(wěn)定環(huán)節(jié)的幅頻特性與慣性環(huán)節(jié)的完全相同，相頻特性也同樣。()

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

16.一個(gè)狀態(tài)方程是否能控，僅與狀態(tài)方程有關(guān)，與系統(tǒng)輸出方程無關(guān)。()

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

17.按干擾補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制方式原理為:需要控制的是受控對(duì)象的被控量，而測量的是破

壞系統(tǒng)正常運(yùn)營的干擾。()

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

18.閉環(huán)非主導(dǎo)極點(diǎn)的作用為增大峰值時(shí)間，使系統(tǒng)響應(yīng)速度變緩。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

19.圖解法特別適合于那些不可以用解析法求解的二階非線性系統(tǒng)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

20.傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量的大小和形式無關(guān)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

21.穩(wěn)定的高階系統(tǒng)，閉環(huán)極點(diǎn)的負(fù)實(shí)部的絕對(duì)值越大，其相應(yīng)的響應(yīng)分量衰減的越慢。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

22.輸出至狀態(tài)微分反饋的引入不改變系統(tǒng)的可觀測性，但也許改變系統(tǒng)的可控性。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

23.當(dāng)需擬定在某一外作用和初始條件下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程時(shí)，可采用拉式變換解微分方程

的方法，求得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的數(shù)值解。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

24.可以對(duì)被控對(duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)，一般由控制裝

置和被控對(duì)象組成。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

25.反饋校正能等效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（）

A.錯(cuò)誤

B.對(duì)的

對(duì)的答案：

北交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)一

一、單選題（共5