基于NiosⅡ軟核處理器的激光測(cè)距系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)的任務(wù)書(shū)任務(wù)書(shū)一、任務(wù)背景：激光測(cè)距是一種廣泛使用的非接觸式距離測(cè)量技術(shù)，可以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)物體的距離進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測(cè)量。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，激光測(cè)距已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、地質(zhì)勘探、航空航天、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中，成為現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的重要組成部分。本課題旨在設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一種基于NiosⅡ軟核處理器的激光測(cè)距系統(tǒng)，具有高精度和高可靠性，能夠滿足各種不同環(huán)境下的應(yīng)用需求。二、任務(wù)目標(biāo)：本課題旨在研究和設(shè)計(jì)基于NiosⅡ軟核處理器的激光測(cè)距系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下主要目標(biāo)：1.采用高精度激光測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)距功能；2.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于NiosⅡ的控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)距傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集；3.采用FPGA實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ)，并通過(guò)外部顯示器輸出測(cè)距數(shù)據(jù)；4.完善系統(tǒng)性能和可靠性，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同環(huán)境下的應(yīng)用需求；5.設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試程序，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；6.完成畢設(shè)論文的撰寫(xiě)，掌握撰寫(xiě)論文的技能和方法。三、任務(wù)內(nèi)容：為達(dá)到上述目標(biāo)，本課題的主要任務(wù)內(nèi)容如下：1.激光測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括激光測(cè)距傳感器、控制電路和顯示器等硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；2.激光測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，包括基于NiosⅡ的程序設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)和輸出等核心功能的實(shí)現(xiàn)；3.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，包括系統(tǒng)的功能測(cè)試和性能測(cè)試等；4.撰寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的論文，并完成畢業(yè)論文的撰寫(xiě)。四、進(jìn)度計(jì)劃：本課題的進(jìn)度計(jì)劃如下：階段一：工具和技術(shù)準(zhǔn)備，完成以下任務(wù)：1.熟悉激光測(cè)距技術(shù)和NiosⅡ軟核處理器的基本原理，了解相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具和技術(shù)；2.進(jìn)行系統(tǒng)需求分析，確定系統(tǒng)的概要設(shè)計(jì)方案；3.學(xué)習(xí)FPGA的編程方法，并掌握Altera的QuartusⅡ軟件的使用；4.根據(jù)概要設(shè)計(jì)方案，完成激光測(cè)距系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。階段二：系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)，完成以下任務(wù)：1.激光測(cè)距傳感器和控制電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；2.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)FPGA的控制電路和數(shù)據(jù)處理功能；3.完成系統(tǒng)硬件的調(diào)試和測(cè)試工作。階段三：系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)，完成以下任務(wù)：1.基于NiosⅡ的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括程序編寫(xiě)和調(diào)試；2.實(shí)現(xiàn)對(duì)激光測(cè)距傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集功能；3.實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ)；4.實(shí)現(xiàn)輸出測(cè)距數(shù)據(jù)的功能。階段四：系統(tǒng)集成和測(cè)試，完成以下任務(wù)：1.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體測(cè)試和驗(yàn)證，包括系統(tǒng)的功能測(cè)試和性能測(cè)試等；2.完成系統(tǒng)的優(yōu)化和調(diào)整工作，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；3.撰寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的論文，并完成畢業(yè)論文的撰寫(xiě)和提交。五、參考文獻(xiàn)：1.于海波《基于FPGA的激光測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)》2.徐軍《基