靈動(dòng)MM32MCU助力全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽第十六屆（2021年）全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽規(guī)則初稿已發(fā)布，上海靈動(dòng)微電子股份有限公司（簡(jiǎn)稱靈動(dòng)）很榮幸能成為大賽的贊助商之一。為了更好地服務(wù)參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的同學(xué)們，靈動(dòng)將從以下幾個(gè)方面為大家提供支持工作。同時(shí)，靈動(dòng)借此機(jī)會(huì)感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動(dòng)為參賽隊(duì)提供KEILMDKLicense。一、樣片申請(qǐng)01申請(qǐng)數(shù)量靈動(dòng)為廣大參賽同學(xué)們準(zhǔn)備了雙車接力組指定的MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P免費(fèi)樣片，共15000片，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。每所學(xué)校申請(qǐng)這兩種芯片的總數(shù)量不超過(guò)30片（MM32SPIN27PS不超過(guò)20片，MM32F3277G9P不超過(guò)10片），申請(qǐng)審核通過(guò)后，將由“逐飛科技”按申請(qǐng)先后順序進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)貨。02申請(qǐng)須知申請(qǐng)只對(duì)參賽學(xué)校開(kāi)放（優(yōu)先提供給雙車接力組參賽隊(duì)），不接受非學(xué)校人員申請(qǐng)。僅接受各學(xué)校或?qū)W院領(lǐng)隊(duì)提出的申請(qǐng)，已經(jīng)發(fā)放的學(xué)校重復(fù)申請(qǐng)無(wú)效。如出現(xiàn)同一學(xué)校多隊(duì)多人次申請(qǐng)的情況，將撤銷多余的申請(qǐng)。希望各學(xué)校內(nèi)部自行協(xié)商。申請(qǐng)的樣片僅可用于本次大賽學(xué)習(xí)與參賽用途，不可用于商業(yè)用途。03申請(qǐng)流程請(qǐng)先在下方鏈接中填寫(xiě)相關(guān)信息并上傳具有學(xué)?；蚨?jí)學(xué)院蓋章的申請(qǐng)函掃描件：/cD8Iy3j申請(qǐng)截止日期為2021年6月30日。自發(fā)布日起，每隔一周進(jìn)行一次申請(qǐng)審核和匯總，收到審核通過(guò)郵件后，請(qǐng)聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（），進(jìn)行免費(fèi)芯片發(fā)放。04發(fā)貨時(shí)間MM32SPIN27PS：2021年1月1日-2021年7月15日MM32F3277G9P：2021年3月1日-2021年7月15日依據(jù)申請(qǐng)先后陸續(xù)發(fā)貨，詳細(xì)時(shí)間請(qǐng)?jiān)趯徍送ㄟ^(guò)后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（）。二、樣片購(gòu)買(mǎi)對(duì)于未申請(qǐng)成功或申請(qǐng)數(shù)量不足的參賽隊(duì)伍，靈動(dòng)將以MM32SPIN27PS每顆5元（不含稅）、MM32F3277G9P每顆12元（不含稅）的零售價(jià)委托逐飛科技進(jìn)行銷售，提供給參賽隊(duì)伍（如需開(kāi)發(fā)票，請(qǐng)咨詢逐飛科技）。每支隊(duì)伍限購(gòu)MM32SPIN27PS40片，MM32F3277G9P20片。三、開(kāi)發(fā)板靈動(dòng)委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計(jì)制作以MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P為核心的對(duì)應(yīng)核心板與拓展學(xué)習(xí)板。核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便拓展使用。拓展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí)，主要包含的接口有：兩個(gè)編碼器接口（用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速）、四路PWM接口（用于兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制）、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）、無(wú)線轉(zhuǎn)串口模塊接口、分體式超聲波測(cè)距模塊接口、四路運(yùn)放模塊接口、一個(gè)舵機(jī)接口、板載四個(gè)獨(dú)立按鍵、板載兩位撥碼開(kāi)關(guān)。四、芯片使用01MM32SPIN27PS介紹MM32SPIN27PS是靈動(dòng)專門(mén)為電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的ArmCortex-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)96MHz，內(nèi)置128KBFlash、12KBSRAM，具有豐富的I/O端口和外設(shè)。主要外設(shè)包括：2個(gè)UART接口、1個(gè)I2C接口和2個(gè)SPI接口，以及2個(gè)12位ADC、5個(gè)模擬比較器、4個(gè)運(yùn)算放大器、1個(gè)16位通用定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)16位基本定時(shí)器和2個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器，支持硬件除法器和硬件開(kāi)方。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V-5.5V。02MM32F3277G9P介紹MM32F3277G9P是靈動(dòng)新一代MM32系列中率先升級(jí)推出的通用高性能MCU平臺(tái)，是MM32F3270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。本產(chǎn)品是使用ArmCortex-M3為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)120MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（512KBFlash，128KBSRAM），具有豐富的增強(qiáng)型I/O端口和外設(shè)。主要外設(shè)包括：8個(gè)UART接口、2個(gè)I2C接口、3個(gè)I2S接口、3個(gè)SPI接口、1個(gè)USBOTG全速接口、1個(gè)CAN接口、1個(gè)SDIO接口和1個(gè)EthernetMAC接口，以及3個(gè)12位ADC、2個(gè)12位DAC、2個(gè)模擬比較器、2個(gè)16位通用定時(shí)器、2個(gè)32位通用定時(shí)器、2個(gè)16位基本定時(shí)器和2個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V-5.5V。03技術(shù)資料MM32SPIN27PS和MM32F3277G9P的技術(shù)資料和設(shè)計(jì)參考文檔會(huì)打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)（具體信息見(jiàn)文末）。請(qǐng)同學(xué)們自行下載并查看更新。逐飛科技作為本屆比賽的靈動(dòng)合作伙伴，正在積極準(zhǔn)備和大賽相應(yīng)的中間件，完成后會(huì)在QQ群和21ic論壇發(fā)布。比賽專用開(kāi)發(fā)板套件也在設(shè)計(jì)之中，屆時(shí)會(huì)在逐飛科技淘寶店銷售。04下載編譯工具Arm中國(guó)為每組使用MM32MCU的參賽隊(duì)提供兩套KEILMDK工具的固定版License（軟件版本：KEILMDK5.33），僅供本次大賽使用。License的有效期從2021年3月1日開(kāi)始。申請(qǐng)方式會(huì)在適當(dāng)時(shí)候公布。硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。購(gòu)買(mǎi)鏈接：/item.htm？spm=a230r.651697cR0WcDP&id=583404964920&ns=1&abbucket=10#detail五、大賽技術(shù)支持與信息更新靈動(dòng)為智能車競(jìng)賽參賽師生專設(shè)了QQ群和MM3221ic論壇的“大學(xué)生智能車競(jìng)賽”專區(qū)作為討論平臺(tái)，用以進(jìn)行信息更新和技術(shù)支持。參賽隊(duì)伍可在其中進(jìn)行提