同濟大學(xué)汽車學(xué)院朱西產(chǎn)教授?主體是人，由駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，輔助駕駛員駕駛?功能通常由離散片段構(gòu)成，不需要功能完備性?主體是人，由駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，輔助駕駛員駕駛?功能通常由離散片段構(gòu)成，不需要功能完備性?主體是車，由車輛完成駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員作為backup或者不需?功能是連續(xù)不間斷狀態(tài)，必須具備功能完備性ADAS測試評價-測試矩陣ADAS測試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ACCAEB(car)AEB(pedestrian)ISO15622:2010√ISO22179:2009√GB/T20608-2006√ISO17361:2007√ISO/DIS15623:2013√ISO/DIS17387:2008√√ISO/DIS22178:2009√SAEJ2399√SAEJ2400√SAEJ2478√FMCSA-MCRR-05-005√FMCSA-MCRR-05-007√√Euro-NCAP√√√√NHTSA√√√ADAS測試標(biāo)準(zhǔn)體系的進(jìn)展Autopilot系統(tǒng)的特斯拉2018年5月8日一輛特斯拉ModelS自動駕駛安全性驗證困境——需要方法創(chuàng)新在95%的置信度水平下，要證明自動駕駛車輛相比于人類駕駛能夠減少20%交通事故死亡率，需要進(jìn)行約50億英里的公共道路測試，采用由100輛車組成的車隊每年365天每天24小時不間歇的以25英里每小時的平均速度進(jìn),大概需要225年——美國蘭德公司動駕駛與自動駕駛/人為駕駛交動駕駛與自動駕駛/人為駕駛交互場景、人機交正常駕駛正常駕駛危險事故在ADAS測試場景的基礎(chǔ)上，融入更多的normaldriving工況，未來進(jìn)一步拓展由于自動駕駛的引在ADAS測試場景的基礎(chǔ)上，融入更多的normaldriving工況，未來進(jìn)一步拓展由于自動駕駛的引歐洲AdaptiVe級；122SupervisedCityContro23333344準(zhǔn)則準(zhǔn)則人類駕駛危險域準(zhǔn)則模型在環(huán)新概念Y縮減至Z硬件在環(huán)準(zhǔn)則準(zhǔn)則人類駕駛危險域準(zhǔn)則模型在環(huán)新概念Y縮減至Z硬件在環(huán)自動駕駛危險域汽車“FieldOperationalTest”(FOT)as:Astudyundertakentoevaluateafunction,orfunctions,undernormaloperatingconditionsinenvironmentstypicallyencounteredbythehostvehicle(s)usingquasi‐experimentalmethods.自然行駛工況也同樣包括在內(nèi)NDS(NaturalisticDrivingStudy)alsoincluded無NoneThemaindifferencebetweenFOTandNDSliesintheebothtreatmentandbaselineareneeded.?2008年5月到2012年6月，歷時四年；?共計34868722公里，597722小時；況：歷時三年；?基于行車記錄儀的自然行駛工況采集Naturalisticdrivingdatacollectingusingvideodriverecorders19%人人19%人人5%6%8%14%20%21%?中國地區(qū)的危險工況統(tǒng)計和分類（參照NHTSA的37類預(yù)碰classificationoftypicalriskcasesinChina（Accordingtothe37pre-crashscenariotypologydefinedbyNHTSA)數(shù)據(jù)處理成果（ResultsofDataAnalysis）?典型危險場景分析TypicalriskscenariosanalysisEmergencyBrakingSystems[C].ProceedingsofFISITAWorldCongress2014,PaperF2014-AST-trafficriskscenariosrpedalcyclists[J].JournalofTongji數(shù)據(jù)處理成果（ResultsofDataAnalysis）?駕駛員行為分析DriverbehavioranalysisLiL,ZhuX,MaZ.Driverbrakingbehaviourundernear-crashscenarios[J].InternationalJournalofVehicleLiL,He,J,Liu,W,Zhu,X.Threatassessmentalgorithmbasedoncharacteristicsofdriveremergencybraking由于駕駛技能的缺陷，普通駕駛員在遭遇危險時往往采取制動措施過遲、制動強度不足ReconstructionofriskcasesusingPreScan中瑞交通安全研究中心CHALMERS瑞典查爾姆斯理工大學(xué)TOLTOThetoolisThetoolisentirelydevelopedinMATLABusinganobject-orientedprogrammingapproach.?儲存和管理大量數(shù)據(jù)Saveandmanagethehugedata數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)分析Analyzer數(shù)據(jù)管理軟件（DatabaseSof?數(shù)據(jù)管理模塊（DataViewer）包含以下五個模塊（Containingfollowingmodules）:數(shù)據(jù)處理方法研究FestaHandbook車內(nèi)攝像頭中國實車路試項目（China-FOT）車內(nèi)攝像頭試驗車輛試驗車輛踏板攝像頭踏板攝像頭?China-FOT項目旨在采集大量中國自然駕駛數(shù)據(jù)，包括,進(jìn)而研究中國道路交通環(huán)境、中國駕駛員的駕駛行為習(xí)慣，建立中國自然駕駛數(shù)據(jù)庫。oEventData相同，相互對一段時間。-oDBdata(1=10Hz,2=SmartEye)N為片段數(shù)oSegmentInfooEventData相同，相互對一段時間。-oDBdata(1=10Hz,2=SmartEye)N為片段數(shù)oSegmentInfo(1…N)oMeasureInfooEventInfooEventDatavoMeasureData(1…N)oEventInfooEventInfo結(jié)構(gòu)名稱與應(yīng)。存儲了以下信息：描述、來源、事件類型編號以及該事件是某個點還時間、事件等級（觸發(fā)事件的值）、備注、事件類型編號與事件編號等。場景分類體系?車輛從泊車位啟動出發(fā)至泊車位停車熄火（或交通事故、車輛故?過程(Process)是旅程最基本的組成單元，分為行車過程和泊車過程。泊車過程分為泊車位啟動過程、泊車位停?一個長時間行車過程與下一個長時間行車過程及其之間的中等時間行車過程和（或）短時間行車過程構(gòu)成一個長時間行車過程可包括一個或多個穩(wěn)定行車狀態(tài)，長時間行車過程穩(wěn)定行此外，在自然駕駛中，因駕駛員的不良駕駛習(xí)慣，長時間行車過程中可能存在車輛壓長時間行車過程事件(Event)指其他交通參與者改變本車穩(wěn)改變。事件使得車輛從某一長時間行車過程穩(wěn)定行車狀態(tài)轉(zhuǎn)變《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB51038-2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》規(guī)定：鐵路平交道口標(biāo)線宜由交叉線、鐵路路面文字標(biāo)記、橫向虛線、禁止跨越對向車行道分界線、停止線（或停車讓行線）五部分組成無信號燈控制路平交道口的人行橫道路口區(qū)域當(dāng)車輛持續(xù)向一側(cè)車道線靠近并最終跨越該車道線行駛當(dāng)車輛持續(xù)向一側(cè)車道線靠近并最終跨越該車道線行駛在另一條車道上被視為一次車道變換，過程中任何反向操作被視為取消車道變換[1]超車過程中存在前方車輛且本車返回原車道行駛，而變道過程未必存在前方車輛且本車不會返回原車道行駛。車輛離開原車道超越前車并返回原車道行駛的總時間小于45s[2]，記為超車，總時間大于45s，記為兩次變道。短時間過程：短時間過程：7險65314231開發(fā)針對中國道路交通特征的智能攝像頭產(chǎn)品，以開發(fā)適合中國國情的ADAS產(chǎn)品。故形態(tài)的分布：某工作日202.144km的China-FOT項目自O(shè)lsen發(fā)現(xiàn)美國高速公路上駕駛員變道頻率為0.次/km[1]，Kiefer等[2]某工作日202.144km的China-FOT項目自O(shè)lsen發(fā)現(xiàn)美國高速公路上駕駛員變道頻率為0.次/km[1]，Kiefer等[2]發(fā)現(xiàn)美國高速公路上駕駛簇類型時長變道數(shù)量變道頻率變道頻率（次/小時）封閉道路1小時48分3秒開放道路3小時22分6秒變換為主（202例變換為主（202例），有9例為多車道違規(guī)變道（占變道類型分析變道過程變道方向數(shù)量封閉道路變道數(shù)量開放道路變道數(shù)量總計變道過程方向盤轉(zhuǎn)角極值分布有助于了解中國駕變道過程方向盤轉(zhuǎn)角極值分布有助于了解中國駕駛員的變道行500方向方向盤轉(zhuǎn)角最小值-100開放道路變道開放道路變道封閉道路變道-200有助于建立駕駛員有助于建立駕駛員變道行為模型)-300方向盤轉(zhuǎn)角最大值(°)方向盤轉(zhuǎn)角左轉(zhuǎn)為正，右轉(zhuǎn)為負(fù)切入危險出現(xiàn)時的本車車速與駕駛員初始制動時刻THW值的關(guān)系切入場景的統(tǒng)計分析前車與本車的橫向相對位置對駕駛員初始制動在所有77例工況中，駕駛員初始制動時刻制動時刻：切入車輛越