第一節(jié)整體實(shí)施方案(一)人員要求1.作業(yè)人員均應(yīng)具有1年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，掌握航空、型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)。2.無人機(jī)操作人員應(yīng)熟悉無人機(jī)巡查作業(yè)方法和技術(shù)(二)安全要求人機(jī)飛行的區(qū)域。無人機(jī)不宜從變電站(所)、電廠上空穿8.作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對無人機(jī)巡查系統(tǒng)通信鏈路9.加油(充電)和放油(放電)操作應(yīng)在非雷雨天氣進(jìn)行，并要求在無人機(jī)巡查系統(tǒng)斷電、發(fā)動機(jī)熄火以后進(jìn)行，10.作業(yè)前，無人機(jī)應(yīng)預(yù)先設(shè)置緊急情況下的安全策略12.無人機(jī)起飛和降落時，作業(yè)人員應(yīng)與其始終保持足13.無人機(jī)駕駛員在飲用任何含酒精的液體之后的8h之內(nèi)或處于酒精作用之下或者受到任何藥物影響及其工作能(三)氣象要求(四)技術(shù)要求機(jī)型選擇原則類型目標(biāo)特性、范圍及環(huán)境適用機(jī)型所有地形點(diǎn)狀目標(biāo)多旋翼山地線狀目標(biāo)，順直(彎曲系數(shù)<1.3),作業(yè)長度<1/2有效航程翼線狀目標(biāo)，彎曲(彎曲系數(shù)>1.3),作業(yè)長度<1/2航程；地形高差小于1/2航高多旋翼線狀目標(biāo)，彎曲(最小航跡段長度>河流轉(zhuǎn)彎半徑),作業(yè)長度>1/2航程；地形多旋翼高差小于1/2航高湖泊、水庫面狀目標(biāo)，面積<0.5km2;岸線發(fā)育系數(shù)>2;地形高差大于1/2航高多旋翼面狀目標(biāo)，面積>0.5km2,岸線發(fā)育系數(shù)<2;地形高差小于1/2航高固定翼、復(fù)合翼(1)按巡航區(qū)整體情況進(jìn)行航線敷設(shè)，應(yīng)綜合考慮河(2)監(jiān)測應(yīng)盡可能避免像主點(diǎn)落水，并確保所有土地在航拍過程中無人機(jī)的飛行高度是進(jìn)行飛行航線設(shè)計(jì)分區(qū)內(nèi)的高差不應(yīng)大于1/4相對航高；高山地分區(qū)內(nèi)的高差不應(yīng)大于1/3相對航高。(1)應(yīng)選擇作業(yè)區(qū)域最有利的氣象條件，盡量避免地表植被和其他覆蓋物(如積雪、洪水、揚(yáng)塵等)對作業(yè)的不(2)應(yīng)保證具有充足的光照度；(3)陡峭山區(qū)和建筑物密集區(qū)域應(yīng)在正午前后2小時(1)像片重疊度1)航向重疊度一般應(yīng)為65%—75%;2)旁向重疊度一般應(yīng)為30%—45%;3)傾斜攝影一般要求航向重疊度不低于80%,旁向重疊度不低于70%。(2)像片傾角像片傾角一般不超過12°,最大不超過15°。(3)像片旋角像片旋角一般不超過15°,最大不超過25°;像片傾(4)作業(yè)區(qū)邊界覆蓋1)航向覆蓋超出作業(yè)邊界線應(yīng)不少于兩條基線，旁向2)對于河道轉(zhuǎn)彎超過30°的地方，固定翼無人機(jī)和復(fù)(一)日常巡查2.常規(guī)巡查指利用可見光相機(jī)/攝像機(jī)、熱紅外成像儀3.精細(xì)巡查指利用可見光相機(jī)/攝像機(jī)、熱紅外成像儀和三維激光掃描儀等裝置對土地重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高分辨率航4.污染巡查是針對入土地污染源、飲用水水源保護(hù)區(qū)、(二)應(yīng)急巡查應(yīng)急巡查是針對特殊情況(如發(fā)生地震、泥石流、特大暴雨、山洪等自然災(zāi)害后)或特殊需要，采用無人機(jī)對受災(zāi)也可以根據(jù)需要組合選用。巡查對象巡查內(nèi)容巡查設(shè)備成果形式水域、水面漂浮物可見光相機(jī)/攝像機(jī)/三維激光掃描儀/多光譜/高光譜圖片、正射影像、視頻垃圾圖片、正射影像、視頻水生植物圖片、正射影像、視頻、多光譜數(shù)據(jù)、高光譜數(shù)據(jù)取(放)水設(shè)施圖片、正射影像、視頻水上違建(構(gòu))筑物圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景圍堤圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景阻水渠道圖片、正射影像、視頻填堵、封蓋水面圖片、正射影像、視頻養(yǎng)殖網(wǎng)箱、攔河漁具圖片、正射影像、視頻其他侵占河道的問題圖片、正射影像、視頻堆放屋，建(構(gòu))筑物可見光相機(jī)/攝像機(jī)/三維激光掃描儀/多光譜圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景土石圖片、正射影像、視頻、激光點(diǎn)云圾和工業(yè)廢棄物圖片、正射影像、視頻、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖片、正射影像、視頻、多光譜數(shù)據(jù)堆放阻礙的物料圖片、正射影像、視頻堆放影響安全的物料圖片、正射影像、視頻種植阻礙的林木可見光相機(jī)/攝像機(jī)圖片、正射影像、視頻阻礙的高稈作物圖片、正射影像、視頻圍墾圖片、正射影像、視頻破損標(biāo)示管理范圍的界樁圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景防汛設(shè)施圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景監(jiān)測設(shè)施圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型通信設(shè)施圖片、正射影像、視頻照明設(shè)施圖片、正射影像、視頻監(jiān)控設(shè)施圖片、正射影像、視頻觀測設(shè)施圖片、正射影像、視頻防洪設(shè)施圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型排水設(shè)施圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型基礎(chǔ)保護(hù)設(shè)施圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型災(zāi)害影響山火及火災(zāi)隱患圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型、紅外影像地震引起的河岸環(huán)境變化圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型山洪引起的河岸環(huán)境變化圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型泥石流引起的河岸環(huán)境變化圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型山體滑坡引起的河岸環(huán)境變化圖片、正射影像、視頻、三維實(shí)景模型裂縫、坍塌等圖片、正射影像、視頻、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、三維實(shí)景模型地面巡查是否有影響河勢穩(wěn)定的行為，如非法開挖可見光相機(jī)/攝像機(jī)/紅外成像儀/多光譜/三維激光掃描儀圖片、正射影像、視頻、紅外影像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)危害河道防護(hù)岸安全的行為圖片、正射影像、視頻、紅外影像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)道路有無明顯的淤泥或垃圾淤積圖片、正射影像、視頻、激光點(diǎn)云入河排污口排放廢水的顏色是否異常圖片、正射影像、視頻、紅外影像雨水排放口晴天是否圖片、正射影像、視頻、紅外影有污水排放像匯入土地排污口的工業(yè)企業(yè)是否存在明顯的污染物排放圖片、正射影像、視頻、紅外影像飲水水源保護(hù)區(qū)面積是否達(dá)標(biāo)正射影像水質(zhì)監(jiān)測斷面位置(經(jīng)緯度)圖片、正射影像、視頻、激光點(diǎn)云畜禽養(yǎng)殖場是否存在明顯的異常排放圖片、正射影像、視頻、紅外影像以前巡查發(fā)現(xiàn)的問題圖片、正射影像、視頻是否存在其他影響河道水質(zhì)的問題圖片、正射影像、視頻、多光譜數(shù)據(jù)(一)視頻巡查(二)航攝巡查(三)圖片拍攝巡查(四)多光譜/高光譜巡查利用無人機(jī)飛行平臺搭載多光譜傳感器對巡查土地進(jìn)(五)激光雷達(dá)巡查利用無人機(jī)平臺搭載激光雷達(dá)傳感器對目標(biāo)河段進(jìn)行(一)資料收集(二)現(xiàn)場勘查(三)航線設(shè)計(jì)作兩個對象，設(shè)計(jì)往返兩條航線(其中靠近山體中心線的航線應(yīng)與山體線對齊)進(jìn)行巡查。(四)編制航飛計(jì)劃書設(shè)計(jì)書包括測區(qū)概況、相機(jī)檢校、航拍要求、分辨率、(五)空域申請空管部門報(bào)批巡查航線計(jì)劃，履行空域申請手續(xù)，向空軍、(一)巡查準(zhǔn)備2.作業(yè)人員應(yīng)在作業(yè)前準(zhǔn)備好工器具及備品備件等物(二)異常情況處置(1)巡查作業(yè)時，若無人機(jī)通信長時間中斷，且在預(yù)(2)巡查作業(yè)時，任務(wù)設(shè)備出現(xiàn)故障無法恢復(fù)，且影(4)巡查作業(yè)時，若無人機(jī)發(fā)生墜機(jī)事故，應(yīng)立即上(1)巡查作業(yè)時，若作業(yè)人員出現(xiàn)身體不適等情況，(2)巡查作業(yè)時，若發(fā)生環(huán)境惡化或其他威脅無人機(jī)飛行安全的情況時，應(yīng)停止本次作業(yè)；若無人機(jī)已經(jīng)起飛，(3)巡查作業(yè)時，若作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)其他飛行器，應(yīng)及(一)巡查資料整理移交并至少保存5年。(1)無人機(jī)巡查記錄單；(2)設(shè)計(jì)航線示意圖；(3)航拍原始影像視頻數(shù)據(jù)；(4)航拍飛行軌跡回放數(shù)據(jù)。要求視頻無明顯過曝，不能過暗，無明顯抖動，連貫無卡頓；能分辨距岸線100m范圍內(nèi)地面10cm×10cm以上的物2.航攝巡查資料(1)無人機(jī)巡查記錄單；(2)數(shù)字航攝儀檢測報(bào)告，包括：相機(jī)序列號、鏡頭焦距f、徑向畸變系數(shù)k1、偏心畸變系數(shù)P1、P2、坐標(biāo)原點(diǎn)(3)設(shè)計(jì)航線示意圖；(4)航攝照片及POS數(shù)據(jù)；(5)地面控制點(diǎn)坐標(biāo)；(6)航拍飛行軌跡回放數(shù)據(jù)。3.圖片拍攝巡查資料(1)無人機(jī)巡查記錄單；(2)設(shè)計(jì)航線示意圖；(3)航拍照片及POS數(shù)據(jù)；(4)航拍飛行軌跡回放數(shù)據(jù)。要求照片無明顯過曝，不能過暗，無模糊不清的現(xiàn)象；能分辨距岸線100m范圍內(nèi)地面10cm×10cm以上的物體。4.多光譜/高光譜巡查資料(1)無人機(jī)巡查記錄單；(2)設(shè)計(jì)航線示意圖；(3)多/高光譜儀檢測報(bào)告；(4)航拍多/高光譜影像數(shù)據(jù)及POS數(shù)據(jù)；(5)航拍飛行軌跡回放數(shù)據(jù)。(1)無人機(jī)巡查記錄單。(2)設(shè)計(jì)航線示意圖。(3)地面控制點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)。(4)無