2022年全省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組

嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項

競

賽

規(guī)

程

二。二二年三月

2022年全省職業(yè)院校技能大賽

高職學(xué)生組嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項名稱：嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)

賽項組別：高職學(xué)生組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：電子信息大類

二、競賽目的

信息化時代、數(shù)字化時代使得嵌入式技術(shù)獲得了巨大的發(fā)展契機(jī),

尤其是受人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的影響，嵌入式技術(shù)逐

漸成為當(dāng)前新一代信息技術(shù)落地到產(chǎn)業(yè)行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。無論是

新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、高端裝備制造業(yè)以及新能源汽車產(chǎn)業(yè)等國家戰(zhàn)

略新興產(chǎn)業(yè)的快速落地，還是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、交通等傳統(tǒng)行業(yè)的

轉(zhuǎn)型升級，都離不開嵌入式技術(shù)的支撐。

受行業(yè)智能化浪潮影響，嵌入式技術(shù)與人工智能、邊緣計算等深

度融合，逐漸形成以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)的邊緣計算人工智能發(fā)展新趨

勢，即嵌入式人工智能。嵌入式人工智能致力于實現(xiàn)本地智能化，在

不依賴網(wǎng)絡(luò)的情況下，實現(xiàn)環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制。像無人

駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能機(jī)器人、智能可穿戴設(shè)備、智能家居、AR/VR等

都可以及時的、迅速的在本地來處理決策，不必依賴于云端，嵌入式

人工智能已經(jīng)成為嵌入式技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)

賽項為適應(yīng)行業(yè)發(fā)展需求，在競賽涉及的感知、交互、決策等環(huán)節(jié)嵌

入人工智能技術(shù)，融入符合新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)實際應(yīng)用場景的嵌入

式端智能化元素，像自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等，構(gòu)建符合真實行業(yè)需求的

競賽環(huán)境。

嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項以“立德樹人”、“德技并修”為指導(dǎo)思

想,以服務(wù)“新基建“互聯(lián)網(wǎng)+”，“中國制造2025”為宗旨，以促

進(jìn)國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)落地實施為導(dǎo)向，推動新一代信息技術(shù)與基礎(chǔ)

設(shè)施的融合，支撐打造符合產(chǎn)業(yè)的升級、融合、創(chuàng)新的新型基礎(chǔ)設(shè)施

體系。加快政產(chǎn)學(xué)研一體化進(jìn)程，構(gòu)建以“競賽”為中心、多方聯(lián)合

參與的新形態(tài)教學(xué)體系，進(jìn)一步深化產(chǎn)教融合、校企合作協(xié)同育人,

為行業(yè)、企業(yè)培養(yǎng)思想政治覺悟高、綜合素質(zhì)強(qiáng)的高技能復(fù)合型嵌入

式技術(shù)緊缺人才。

本賽項設(shè)計借鑒了世界技能大賽的理念和競賽方式，緊隨嵌入式

技術(shù)的最新發(fā)展趨勢，重點考察嵌入式系統(tǒng)電路設(shè)計及應(yīng)用、嵌入式

微控制器技術(shù)及應(yīng)用、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、RFID技術(shù)及應(yīng)用、無線

傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用、移動互聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用、Android應(yīng)用開發(fā)、機(jī)器

視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能語音技術(shù)及應(yīng)用、嵌入式人工智能與邊緣計算

技術(shù)應(yīng)用等嵌入式技術(shù)核心知識和核心技能。賽項設(shè)計還采用嵌入式

技術(shù)應(yīng)用的真實場景，設(shè)計了完整的任務(wù)，能很好的考察選手的綜合

技能和應(yīng)變能力。

通過競賽，引領(lǐng)教學(xué)實踐、促進(jìn)工學(xué)結(jié)合，搭建校企合作平臺、

深化產(chǎn)教融合、強(qiáng)化校企合作、推進(jìn)協(xié)同育人，滿足電子信息行業(yè)對

嵌入式技術(shù)技能人才的快速增長需求，促進(jìn)社會對嵌入式技術(shù)相關(guān)職

業(yè)崗位的認(rèn)可。

通過競賽，實現(xiàn)嵌入式技術(shù)行業(yè)企業(yè)資源與教學(xué)資源的有機(jī)融合,

使高職院校在專業(yè)婕設(shè)、課程建設(shè)、人才培養(yǎng)方案和人才培養(yǎng)模式等

方面，跟蹤社會發(fā)展的最新需要，引領(lǐng)相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)改革與專

業(yè)建設(shè)，縮小人才培養(yǎng)與行業(yè)需求的差距，深化專業(yè)教學(xué)改革。

通過競賽，全面檢驗學(xué)生嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)工程實踐能力、創(chuàng)

新能力等綜合職業(yè)能力；加強(qiáng)學(xué)生對嵌入式技術(shù)相關(guān)知識的理解、掌

握和應(yīng)用；培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力、團(tuán)隊協(xié)作能力、嵌入式技術(shù)的

綜合應(yīng)用能力、突發(fā)應(yīng)變能力、創(chuàng)新意識和職業(yè)素養(yǎng)；促進(jìn)理論與實

踐相結(jié)合，增強(qiáng)技能型人才的就業(yè)競爭力，提高學(xué)生的就業(yè)質(zhì)量和就

業(yè)水平。

通過競賽，充分展示職業(yè)院校師生積極向上、奮發(fā)進(jìn)取的精神風(fēng)

貌和職教改革成果。在鍛煉學(xué)生綜合能力的同時，培養(yǎng)出一批會知識、

懂技術(shù)、熟項目的嵌入式技術(shù)專任教師。促進(jìn)教師全面掌握行業(yè)企業(yè)

對高素質(zhì)嵌入式技術(shù)技能人才培養(yǎng)需求及相關(guān)職業(yè)崗位的技能要求，

不斷提高自身的專業(yè)水平與實踐能力，加強(qiáng)自身“雙師型”素養(yǎng)與水

平，及時更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量，形成師生同

賽、教學(xué)相長的生動活潑的教學(xué)格局，從而推動嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)

相關(guān)專業(yè)的教學(xué)改革，實現(xiàn)以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改、以賽促

建。

三、競賽時間、地點

（一）競賽流程圖

嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)競賽流程圖如圖1所示。

?賽隊報到

競賽

前一天

按時M*

4

叁加林

片比春場地

競賽

當(dāng)天

競賽

當(dāng)天

下午

圖1競賽流程圖

（二）競賽時間及流程安排

表1嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項競賽時間及流程安排表

日期時間內(nèi)容地點

召開領(lǐng)隊與指導(dǎo)教師賽項說明會，抽取競

14:30-15:00金星313

4.9賽檢錄順序號

15:00-16:00參賽選手熟悉場地數(shù)通401

07:00參賽選手到指定地點集合檢錄數(shù)通403

07:00-07:20自帶設(shè)備工具檢查，參賽選手一次加密數(shù)通403

07:20-07:40參賽選手二次加密數(shù)通403

07:40-07:50賽位設(shè)備工具檢查并簽字確認(rèn)數(shù)通401

07:50-07:55裁判長講解競賽注意事項數(shù)通401

4.1007:55-08:00發(fā)放第一模塊賽題，競賽開始數(shù)通401

第一模塊競賽階段

08:00-10:30數(shù)通401

（嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)）

10:30-11:40第一模塊競賽測評數(shù)通401

11:40-12:00發(fā)放第二模塊賽題數(shù)通401

第二模塊競賽階段

12:00-16:00數(shù)通401

（嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)）

第二模塊第一輪競賽測評

16:00-17:00數(shù)通401

（自動化評分）

17:00-17:30程序調(diào)整優(yōu)化數(shù)通401

第二模塊第二輪競賽測評

17:30-18:30數(shù)通401

（自動化評分）

18:30競賽結(jié)束，選手離場數(shù)通401

18:30-20:30申訴受理

18:30-19:30各競賽模塊分?jǐn)?shù)匯總與成績核定

19:30-20:00成績解密，公布成績圖書館大廳

1.競賽前一天賽前準(zhǔn)備：14:30-15:00在賽場指定地點召開領(lǐng)隊、

指導(dǎo)教師說明會并抽取檢錄順序號，15:00-16:00參賽選手熟悉賽場環(huán)

境。

2.競賽時長共計7個小時（不含用餐、休息及各模塊測評時間），

第一模塊用時2.5小時，參賽隊需要完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動

開發(fā)任務(wù)，選手可以在元器件分揀與測試、功能電路板焊接與調(diào)試、

嵌入式功能驗證程序開發(fā)等方面進(jìn)行任務(wù)分工；第二模塊用時4.5小

時（含0.5小時兩輪測評之間選手對程序優(yōu)化調(diào)整時間），參賽隊需

要完成嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)任務(wù)，選手需要在嵌入式微控制器應(yīng)

用程序開發(fā)、開源硬件應(yīng)用程序開發(fā)與智能視覺攝像頭應(yīng)用開發(fā)、嵌

入式移動終端應(yīng)用程序開發(fā)、信息編解碼應(yīng)用程序開發(fā)、邊緣計算應(yīng)

用程序開發(fā)等方面進(jìn)行分工合作共同完成任務(wù)。

3.競賽日

1）參賽隊在上午7:00前到達(dá)競賽指定檢錄地點，依據(jù)賽前抽取

的檢錄順序號有序排隊等候檢錄;7:00-7:20接受檢錄進(jìn)行自帶設(shè)備工

具檢查與一次加密，并按規(guī)定抽取參賽號；7:20-7:40參賽隊隊長憑借

參賽號到指定地點進(jìn)行二次加密并抽取工位號，并進(jìn)入對應(yīng)工位就坐。

2）7:40-7:50參賽隊檢查自己工位上由大賽執(zhí)委會提供的儀器設(shè)

備是否正常并簽字確認(rèn)。7:50-7:55由裁判長并講解競賽注意事項，

7:55-8:00發(fā)放第一模塊競賽賽題和功能電路板焊接套件，參賽隊隊長

在領(lǐng)取確認(rèn)表上確認(rèn)簽字，8:00由裁判長宣布正式競賽，選手方可拆

封第一模塊賽題和檢查元器件。

3）第一模塊競賽階段：嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)（2.5小

時）

8:00-10:30期間，參賽隊隊長確認(rèn)已領(lǐng)元器件無缺件、無損壞后，

在元器件確認(rèn)表上簽字，若焊接套件內(nèi)元器件數(shù)量和型號與競賽試題

中提供的參數(shù)不符，選手應(yīng)在8:30之前提出申請，超過規(guī)定時間更

換或補(bǔ)領(lǐng)按評分標(biāo)準(zhǔn)扣分，更換或補(bǔ)領(lǐng)同一型號器件不得超過焊接套

件中標(biāo)準(zhǔn)用量。10:30后參賽選手須停止操作，等候裁判指令進(jìn)行功

能電路測評與焊接工藝評分。功能電路測評過程允許選手申請使用

（限一次）完好功能電路板進(jìn)行軟件程序功能驗證，但要根據(jù)表7評

分標(biāo)準(zhǔn)做相應(yīng)扣分處理。

4）第二模塊競賽階段：嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)（4.5小時）

12:00-16:00期間，參賽選手需要根據(jù)下發(fā)的本模塊賽題進(jìn)行嵌入

式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)，完成相應(yīng)賽道任務(wù)功能。每組練習(xí)賽道按照參

賽隊數(shù)量平均分配，12:30后參賽隊按規(guī)定的時間進(jìn)入練習(xí)賽道進(jìn)行

賽道任務(wù)測試，每次五分鐘，過時不補(bǔ)，須等待下一次測試機(jī)會。16:00-

17:00期間完成本模塊第一輪競賽測評。參賽隊在完成第一輪競賽競

賽測評后，還有0.5小時用于調(diào)整優(yōu)化程序。17:30-18:30期間完成

本模塊第二輪競賽測評。競賽練習(xí)過程中允許參賽選手申請更換競賽

平臺(限一次)，根據(jù)表7評分標(biāo)準(zhǔn)做相應(yīng)扣分處理。

在所有參賽隊完成本模塊第二輪競賽測評后，各參賽隊收拾整理

工位與個人物品，在裁判發(fā)出撤場指令之后，有序離開賽場。

四、競賽內(nèi)容

(-)競賽內(nèi)容

本賽項采用實操形式考察學(xué)生的嵌入式技術(shù)應(yīng)用能力。賽項分為

嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)和嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)兩個模

塊。第一模塊要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套競賽現(xiàn)場下

發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)任務(wù)，使之

能實現(xiàn)相應(yīng)功能。第二模塊要求選手在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的競

賽賽題，進(jìn)行嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)，使之能夠自動控制競賽平臺

完成相應(yīng)賽道任務(wù)。

賽項涵蓋的知識點有：嵌入式微控制器編程技術(shù)、Android應(yīng)用

開發(fā)技術(shù)、開源硬件編程技術(shù)、二維碼采集與識別技術(shù)、圖像處理技

術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、RFID技術(shù)、無線傳感技術(shù)、數(shù)

據(jù)采集與處理技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、紅外通信技術(shù)、語音控制技術(shù)、

嵌入式人工智能與邊緣計算技術(shù)等。

賽項涵蓋的技能點有：電路板的焊接、調(diào)試、排障、安裝，嵌入

式微處理器控制程序編寫與調(diào)試，開源硬件程序編寫與調(diào)試，Android

應(yīng)用開發(fā)、嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)以及系統(tǒng)集成應(yīng)用技能。

選手的創(chuàng)新、創(chuàng)意可以在圖像處理算法、多任務(wù)程序設(shè)計與優(yōu)化、

通信安全與穩(wěn)定性、信道傳輸效率、加密算法優(yōu)化、電機(jī)動態(tài)控制算

法優(yōu)化、產(chǎn)品裝配流程工藝、數(shù)據(jù)采集算法優(yōu)化等技術(shù)領(lǐng)域得到發(fā)揮。

（二）競賽時間

競賽時長共計7個小時（不含用餐、休息及各模塊測評時間），

第一模塊用時2.5小時，參賽隊需要完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動

開發(fā)任務(wù)，選手可以在元器件分揀與測試、功能電路板焊接與調(diào)試、

嵌入式功能驗證程序開發(fā)等方面進(jìn)行任務(wù)分工；第二模塊用時4.5小

時，參賽隊需要完成嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)任務(wù)，選手需要在嵌入

式微控制器應(yīng)用程序開發(fā)、開源硬件應(yīng)用程序開發(fā)與智能視覺攝像頭

應(yīng)用開發(fā)、嵌入式移動終端應(yīng)用程序開發(fā)、信息編解碼應(yīng)用程序開發(fā)、

邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)等方面進(jìn)行分工合作共同完成任務(wù)。

（三）成績比例

本賽項考核包含安全操作規(guī)范、嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)、

嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)三部分成績，成績比例如下：

1.安全操作規(guī)范，成績比例為5%；

2.嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)，成績比例為30%；

3.嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)，成績比例為65%。

（四）競賽樣卷

本賽卷包括嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)、嵌入式應(yīng)用程序開

發(fā)及嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)兩個模塊。第一模塊要求參賽選手在規(guī)

定時間內(nèi)焊接、調(diào)試一套競賽現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式

驅(qū)動程序設(shè)計和編寫，使之能實現(xiàn)相應(yīng)功能驗證。第二模塊要求選手

在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的競賽賽題，進(jìn)行嵌入式應(yīng)用、嵌入式人

工智能與邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)，使之能夠自動控制主競賽平臺（在

后文中簡稱為主車）與從競賽平臺（在后文中簡稱為從車）完成相應(yīng)

賽道任務(wù)。

第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)

一、競賽要求

競賽現(xiàn)場下發(fā)功能電路板焊接套件（含帶故障的PCB空板與元

器件）、嵌入式最小系統(tǒng)板（基于STM32F407,下同）及相關(guān)技術(shù)資

料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單、器件手冊等）。參賽選手需

在規(guī)定時間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工藝要求，焊接、

調(diào)試該功能電路板，完成硬件制作，使其功能正常，設(shè)計相應(yīng)的嵌入

式驅(qū)動程序并進(jìn)行功能驗證。

二、競賽內(nèi)容

（-）元器件檢測

參賽選手須參照物料清單進(jìn)行元器件的辨識、分揀和檢測。

本賽題所涉及的元器件種類僅限于：電阻、電容、電感、二極管、

三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、595芯片、

晶振、CMOS邏輯門、集成運(yùn)放、集成穩(wěn)壓塊、接口座子、測量端子、

光強(qiáng)度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器、

溫度傳感器、加速度傳感器、射頻識別標(biāo)簽、語音單元、OLED顯示

單元、解調(diào)芯片、蜂鳴器、揚(yáng)聲器、數(shù)碼管、模擬開關(guān)、撥動開關(guān)、

按鍵。

（二）電路板焊接

參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)定時

間內(nèi)完成元器件焊接，并按時上交進(jìn)行焊接工藝評分。

本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：SIP-8、SSOP-6,SOP-

8、SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT23-5.SOT-223、SOP-16,TSSOP-

16、SSOP-28.0603、0805、1206、3528、QFN-24,QFN-28,貼片電

容6.5*6.5、貼片電容8*10、CD43、郵票孔、FPC（0.7*30）o

（三）故障排除

參賽選手須根據(jù)電路原理圖分析電路功能，并使用示波器、萬用

表等儀表進(jìn)行故障排除，使電路板功能正常。

本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯誤、器件

封裝錯誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整；可變電

容容值調(diào)整；撥動開關(guān)狀態(tài)設(shè)置；短路帽的接入選擇。

參賽選手焊接不當(dāng)造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi)，由選手

自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由選手完全

承擔(dān)。

（四）嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)

參賽選手須根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板原理圖、相關(guān)器件手冊等

資料，完成相應(yīng)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)。在競賽結(jié)束前根據(jù)競賽題

目要求正確裝配嵌入式最小系統(tǒng)板與電路功能板，并將最終程序下載

到嵌入式最小系統(tǒng)板中。

本模塊涉及的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)僅限于：

1.通用I/O（GPIO）驅(qū)動程序開發(fā)；

2.中斷程序開發(fā)；

3.定時器程序開發(fā)；

4.模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）程序開發(fā)；

5.數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）程序開發(fā)；

6.單總線驅(qū)動程序開發(fā)；

7.FC總線驅(qū)動程序開發(fā)；

8.SPI總線驅(qū)動程序開發(fā)；

9.串行通信接口（UART）驅(qū)動程序開發(fā)；

10.實時時鐘（RTC）驅(qū)動程序開發(fā)。

（五）測評準(zhǔn)備

在第一模塊競賽結(jié)束后，參賽選手須將嵌入式最小系統(tǒng)板、焊接

完成的電路功能板等設(shè)備送達(dá)候場區(qū)等候測試。

參賽選手接到測評準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達(dá)到指定競賽

測評區(qū)，根據(jù)競賽任務(wù)表進(jìn)行功能測評。測試過程中不得使用計算機(jī)

再次下載程序。

表1第一模塊競賽任務(wù)表（格式樣例）

序號任務(wù)要求說明

1

2

3

4

5

..........

（六）焊接工藝評分

參賽選手在完成功能電路板的功能測評后，將焊接好的功能電路

板上交到裁判指定位置，由三次加密裁判統(tǒng)一做三次加密后，由評分

裁判進(jìn)行功能電路板焊接工藝評分。

三、注意事項

1.參賽選手在焊接等操作過程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，

安全用電，保持桌面整潔。

2.選手需在競賽開始半小時內(nèi)確認(rèn)焊接套件的器件完整情況，

如有缺失可申請補(bǔ)領(lǐng)器件，競賽開始半小時之后再補(bǔ)領(lǐng)器件將按規(guī)程

規(guī)定扣除相應(yīng)分值。

3.選手在本模塊競賽測評過程中，可申請使用完好功能電路板

進(jìn)行軟件程序功能驗證（限1次，按規(guī)程扣除相應(yīng)分值）。

4.參賽選手不得做出干擾或影響他人競賽的行為。

第二模塊嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)

一、競賽要求

參賽選手根據(jù)競賽現(xiàn)場抽取的標(biāo)志物擺放位置表及任務(wù)流程表

等文件編寫相關(guān)嵌入式應(yīng)用程序，自動控制主車、從車在模擬的智慧

交通、自動駕駛應(yīng)用場景（即賽道地圖）中完成各項賽道功能任務(wù)。

二、競賽內(nèi)容

（一）編程調(diào)試

參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場隨機(jī)抽取的競

賽參數(shù)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序及嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序編寫，參賽選

手可以現(xiàn)場下發(fā)的練習(xí)賽道使用時間表使用練習(xí)賽道進(jìn)行調(diào)試。

（二）測評準(zhǔn)備

參賽選手應(yīng)及時掌握競賽時間進(jìn)度，在接到候場指令前將程序下

載到主車、從車設(shè)備中。

參賽選手接到候場指令后，須將攜帶主車、從車等指定設(shè)備到達(dá)

候場區(qū)等候。

參賽選手接到競賽準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達(dá)到指定賽道,

根據(jù)競賽題目要求將主車、從車放置在指定位置。

（三）賽道任務(wù)

參賽選手接到競賽開始指令后，啟動運(yùn)行全自動控制程序，使主

車、從車能自動完成第二模塊競賽任務(wù)表中規(guī)定的各項賽道任務(wù)。

本模塊所涉及的賽道任務(wù)僅限于：

1.主車或從車執(zhí)行前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動作。

2.主車或從車到達(dá)賽道地圖指定坐標(biāo)位置處。

3.主車或從車按指定路線行進(jìn)。

4.主車或從車控制左/右轉(zhuǎn)向燈開啟或關(guān)閉。

5.主車或從車打開/關(guān)閉蜂鳴器。

6.主車或從車到達(dá)指定車庫并執(zhí)行倒車入庫操作。

7.主車與從車之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

8.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得其入庫坐標(biāo)或指定的行駛路

線。

9.主車或從車獲得靜態(tài)標(biāo)志物垂直平面與前一個最近十字路口

中心點的距離，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

10.主車或從車獲取智能路燈標(biāo)志物當(dāng)前檔位信息，為后續(xù)任務(wù)

提供數(shù)據(jù)來源。

11.主車或從車通過指定格式指令控制智能路燈標(biāo)志物，將其光

照強(qiáng)度檔位調(diào)整到指定檔位。

12.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得智能路燈標(biāo)志物的最終檔位。

13.主車或從車通過指定格式指令控制烽火臺標(biāo)志物開啟。

14.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得烽火臺標(biāo)志物開啟碼，并控

制其開啟。

15.主車或從車通過指定格式指令控制無線充電標(biāo)志物開啟。

16.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得無線充電標(biāo)志物開啟碼。并

控制其開啟。

17.主車或從車通過指定格式指令控制道閘標(biāo)志物開啟。

18.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得道閘志物開啟碼，并控制其

開啟。

19.主車或從車通過指定格式指令控制立體車庫標(biāo)志物復(fù)位。

20.主車或從車獲取立體車庫標(biāo)志物當(dāng)前層數(shù)信息，為后續(xù)任務(wù)

提供數(shù)據(jù)來源。

21.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體車庫標(biāo)志物最終停留層

數(shù)。

22.主車或從車采用倒車入庫方式進(jìn)入立體車庫標(biāo)志物，并停在

規(guī)定位置。

23.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到立體顯示標(biāo)志

物上顯示。

24.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體顯示標(biāo)志物控制指令,

并發(fā)送到立體顯示標(biāo)志物上顯示。

25.主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物開啟/關(guān)

閉計時。

26.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到LED顯示標(biāo)志

物上顯示。

27.主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物顯示距

離信息。

28.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物翻

頁。

29.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物開

啟/關(guān)閉計時。

30.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯示

標(biāo)志物上顯示。

31.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式進(jìn)行語音播報。

32.主車或從車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的語音

命令，并將該語音重復(fù)播放一次。

33.主車或從車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的語音

命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式上傳評分終端或發(fā)送至

TFT顯示標(biāo)志物、LED顯示標(biāo)志物及立體顯示標(biāo)志物顯示。

34.主車或從車順利通過特殊地形的路面（特殊地形為黑色底色,

其循跡線為白色直線和白色弧線的組合）。

35.主車或從車向競賽自動評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。

36.主車或從車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的二維碼，提取其中有效信息,

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

37.主車或從車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中的二維碼，提取其

中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

38.主車或從車啟動智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)入識別模式，并在規(guī)定

的時間內(nèi)識別出當(dāng)前停留信號燈的顏色，按照指定格式發(fā)給智能交通

燈標(biāo)志物進(jìn)行比對確認(rèn)。

39.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID相應(yīng)數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)據(jù)密

鑰，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

40.主車在行進(jìn)路線中，獲得RFID卡片位置信息，為后續(xù)任務(wù)

提供數(shù)據(jù)來源。

41.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

42.主車通過相關(guān)信息，獲得從車的出發(fā)坐標(biāo)、初始車頭朝向、

入庫坐標(biāo)或指定的行駛路線。

43.主車順利通過ETC系統(tǒng)標(biāo)志物，不觸碰其抬桿。

44.主車識別智能TFT顯示器中的車牌，提取其中有效信息,

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

45.主車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色

信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、

圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、綠色

(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色

(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

46.主車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，為后

續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓形、矩形、

菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色

(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色

(0,0,0)、白色(255,255,255)。

47.主車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中交通標(biāo)志，獲得對應(yīng)信息

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的交通標(biāo)志僅限于：直行、左轉(zhuǎn)、

右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行。

48.主車識別靜態(tài)標(biāo)志物中交通標(biāo)志，獲得對應(yīng)信息為后續(xù)任務(wù)

提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的交通標(biāo)志僅限于：直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉

頭、禁止直行、禁止通行。

49.主車通過現(xiàn)場下發(fā)的數(shù)據(jù)處理方法，將相關(guān)信息進(jìn)行處理,

得到烽火臺標(biāo)志物的完整或部分開啟碼。

50.主車向競賽自動評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。

三、賽道地圖及標(biāo)志物擺放位置

賽道地圖如圖1所示，尺寸規(guī)格為2.5mX2.5m（實際尺寸根據(jù)競

賽場地大小可能略有調(diào)整）；賽道寬度為30cm；循跡線寬度為3cm；

圖中縱向虛線編號為A?G,橫向虛線編號為1?7（為避免干擾循跡,

賽道上的虛線略去不畫）；賽道標(biāo)志物將置于橫縱虛線交叉點上（由

于部分標(biāo)志物形狀不規(guī)則，擺放確切位置以賽場實際擺放為準(zhǔn)）。

69

圖1賽道參考地圖

標(biāo)志物擺放位置在競賽日現(xiàn)場隨機(jī)抽取，于競賽當(dāng)天公布。

注意：

1.競賽現(xiàn)場標(biāo)志物擺放位置由現(xiàn)場隨機(jī)抽取，測試賽道與決賽賽

道標(biāo)志物擺放位置一致。

2.部分賽道標(biāo)志物形狀不規(guī)則，或者任務(wù)特殊需求，擺放時可能

偏離交叉點。標(biāo)志物的確切位置應(yīng)以賽場實際擺放位置為準(zhǔn)。

四、競賽技術(shù)參數(shù)

競賽技術(shù)參數(shù)包括標(biāo)志物擺放位置參數(shù)表、任務(wù)流程表和數(shù)據(jù)處

理方法三項，具體參數(shù)將在競賽現(xiàn)場從參數(shù)方案中隨機(jī)抽取。

（一）標(biāo)志物擺放位置表

標(biāo)志物擺放位置表描述競賽現(xiàn)場標(biāo)志物擺放位置，必要時將指定

標(biāo)志物擺放方向，須在競賽現(xiàn)場抽取，當(dāng)場公布。其格式如表2所示。

表2第二模塊標(biāo)志物擺放位置表（格式樣例）

序號設(shè)備名稱坐標(biāo)點說明

1智能TFT顯示標(biāo)志物

（A）

2智能TFT顯示標(biāo)志物

（B）

3道閘標(biāo)志物

4靜態(tài)標(biāo)志物（直）

5靜態(tài)標(biāo)志物（斜）

6智能路燈標(biāo)志物

7智能交通燈標(biāo)志物（A）

8智能交通燈標(biāo)志物（B）

9立體顯示標(biāo)志物

10烽火臺報警標(biāo)志物

11語音播報標(biāo)志物

12LED顯示標(biāo)志物

13無線充電標(biāo)志物

14ETC系統(tǒng)標(biāo)志物

15特殊地形標(biāo)志物

16立體車庫標(biāo)志物（A）

18RFID卡片（1-3張）

...

（二）任務(wù)流程表

任務(wù)流程表描述競賽平臺行進(jìn)路線和需要完成的任務(wù)，須在競賽

現(xiàn)場抽取，當(dāng)場公布。其格式如表3所示。

表3第二模塊競賽任務(wù)流程表（格式樣例）

序號任務(wù)要求說明

1

2

3

4

5

..........

（三）數(shù)據(jù)處理算法

嵌入式邊緣計算終端須對競賽平臺從二維碼或圖像識別結(jié)果中

獲取的有效信息進(jìn)行編解碼處理，生成已編碼控制指令或加密數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理算法須在競賽現(xiàn)場抽取，當(dāng)場公布。

本模塊所涉及的數(shù)據(jù)處理算法僅限于基本運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)

類型轉(zhuǎn)換、數(shù)組操作、字符串處理的組合：

1.基本運(yùn)算：力口、減、乘、除、求模；

2.邏輯運(yùn)算：與、或、非、同或、異或、移位；

3.數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換：字符與ASCII碼轉(zhuǎn)換、文本與數(shù)字轉(zhuǎn)換、進(jìn)

制轉(zhuǎn)換；

4.數(shù)組操作：插入、刪除、查找、排序；

5.字符串處理：連接、截取、查找、逆置。

五、注意事項

1.選手按規(guī)定時間進(jìn)入練習(xí)賽道進(jìn)行賽道任務(wù)測試，每次五分

鐘，過時不補(bǔ)，須等待下一次測試機(jī)會。

2.在競賽過程中，選手不得觸碰競賽平臺或移動終端。

3.參賽隊若放棄本模塊競賽測評，隊長須前往競賽測試區(qū)確認(rèn)

簽字，表明自愿放棄競賽測評。

4.本模塊競賽測評過程中，選手擁有兩次啟動競賽平臺機(jī)會，

但總用時不超過5分鐘，若超出5分鐘，則超出時間所獲得的成績無

效。

5.本模塊競賽第二輪測評結(jié)束后，各參賽隊返回對應(yīng)工位等候

裁判指令。

6.競賽結(jié)束后，參賽隊須將競賽當(dāng)天下發(fā)的全部資料（包含但

不限于：紙質(zhì)文件、U盤、草稿紙）交給現(xiàn)場裁判，清理好工位并帶

上自帶儀器與工具方可離開賽場。

7.本賽題所涉及的競賽平臺、標(biāo)志物使用說明、通信協(xié)議等技

術(shù)資料均由大賽選定的企業(yè)提供。

五、競賽方式或競賽規(guī)則

競賽在一天內(nèi)完成，參賽隊的競賽賽位號于競賽當(dāng)天采用抽簽方

式確定，由各參賽隊隊長進(jìn)行抽簽并確認(rèn)。賽題以任務(wù)書的形式發(fā)放,

參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽任務(wù)。

（一）參賽資格

參賽選手須為普通高等學(xué)校全日制在籍?？茖W(xué)生。本科院校中高

職類全日制在籍學(xué)生可報名參加競賽。五年制高職四、五年級學(xué)生可

參加競賽。參賽選手年齡不超過25周歲（年齡計算的截止時間為2021

年5月1日）。在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲本賽項高職組一等

獎的選手，不允許參賽。

（二）報名要求

本賽項為團(tuán)體賽，不允許跨校組隊，每只參賽隊隊員人數(shù)不超過

3名。指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，團(tuán)體賽每隊安排指導(dǎo)教師不超

過2名。

本賽項為團(tuán)體賽，不允許跨校組隊。參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲

得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法

參賽，須由省級教育行政部門于相應(yīng)賽項開賽時間10個工作日之前

出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室同意后予以更換，補(bǔ)充人員需滿

足本賽項參賽選手資格并接受審核；團(tuán)體賽選手因特殊原因不能參加

競賽時，由大賽執(zhí)委會辦公室根據(jù)賽項的特點決定是否可進(jìn)行缺員競

賽，并上報大賽執(zhí)委會備案。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，

若有參賽隊員缺席，不得補(bǔ)充參賽選手。

（三）競賽賽卷

賽項專家工作組負(fù)責(zé)本賽項賽題的編制工作，遵從公開、公平、

公正原則。

賽項的賽卷、技術(shù)參數(shù)方案的印制、裝訂和保密工作在賽項監(jiān)督

員的監(jiān)督下由賽項執(zhí)委會指定專人負(fù)責(zé)。

競賽結(jié)束后，對競賽競賽用的所有材料，如賽卷、成績評定過程

材料等進(jìn)行回收，再核對賽卷份數(shù)后，賽卷、答卷及競賽作品由賽項

承辦單位就地封存，妥善保管，未經(jīng)大賽執(zhí)委會授權(quán)任何人不得隨意

查閱，所有材料的有效追溯期為三年。

（四）賽前準(zhǔn)備

1.參賽選手應(yīng)在競賽日程規(guī)定的時間熟悉競賽場地，選手可進(jìn)

入競賽場地及工位熟悉。

2.參賽隊熟悉競賽場地后，認(rèn)為所提供的設(shè)備、工具等不符合

競賽規(guī)定或有異議時，參賽隊領(lǐng)隊必須在2小時內(nèi)提出書面報告，送

交賽項執(zhí)委會進(jìn)行處理，超過時效將不予受理。

（五）正式競賽

1.參賽選手在競賽開始前到達(dá)指定地點報到，接受工作人員對

選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。開賽15分鐘后停止檢錄，參賽

選手如仍未進(jìn)入賽場，按棄權(quán)處理。

2.競賽賽位通過二次加密決定，競賽期間參賽選手不得擅自離

開競賽賽位。

3.競賽所需的工具、系統(tǒng)軟件和電腦由參賽隊自備，選手不得

攜帶除大賽執(zhí)委會選定以外的硬件設(shè)備及輔助工具等進(jìn)入賽場。

4.參賽隊自行決定選手分工和工作安排。

5.競賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安

全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。若因選手因素造成設(shè)備故障或損壞,

無法繼續(xù)競賽，裁判長有權(quán)決定終止該隊競賽；若非選手個人因素造

成設(shè)備故障，由裁判長視具體情況做出裁決。

6.競賽結(jié)束后，參賽隊不得再進(jìn)行任何操作，并由裁判與參賽

隊隊長共同簽字確認(rèn)。

（六）成績公布

競賽成績經(jīng)復(fù)核無誤后，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確

認(rèn)后以紙質(zhì)方式進(jìn)行公布。

（七）參賽相關(guān)管理規(guī)定

1.參賽隊?wèi)?yīng)該積極參加賽項承辦單位組織的閉賽式等各項賽事

活動。

2.在賽事期間，領(lǐng)隊及參賽隊其他成員不得私自接觸裁判，凡

發(fā)現(xiàn)有弄虛作假者，取消其參賽資格，成績無效。

3.對于有礙競賽公正和競賽正常進(jìn)行的參賽隊，視其情節(jié)輕重，

按照《全國職業(yè)院校技能大賽獎懲辦法》給予警告、取消競賽成績、

通報批評等處理。其中，對于競賽過程及有關(guān)活動造成重大影響的,

以適當(dāng)方式通告參賽院?；蚱渌鶎俚貐^(qū)的教育行政主管部門，依據(jù)有

關(guān)規(guī)定給予行政或紀(jì)律處分，同時停止該院校參加全國職業(yè)院校技能

大賽1年。涉及刑事犯罪的移交司法機(jī)關(guān)處理。

六、競賽環(huán)境

競賽在室內(nèi)進(jìn)行，競賽環(huán)境以實際參賽隊和競賽場地實際環(huán)境進(jìn)

行劃分，各訓(xùn)練測試賽道分布于參賽隊工作區(qū)附近，采取機(jī)會均等、

時分復(fù)用原則使用訓(xùn)練測試賽道。

（一）參賽隊工作區(qū)

每個參賽隊工作區(qū)間面積大約12nlz（3mX4m）,各賽位相互隔

離1m距離，確保參賽隊之間互不干擾。工作區(qū)間內(nèi)放置有不少于3

張工作臺，3把工作椅（凳），其中1張作為焊接調(diào)試操作平臺使用，

工作臺上面擺放電子儀器儀表和電子制作工具等，工作臺內(nèi)提供有

220V電源國標(biāo)插座。

（二）任務(wù)競賽場地

1.競賽第二模塊中競賽任務(wù)的賽道地圖規(guī)格均為：賽道地圖賽

道為白色，寬30cm,循跡線為黑色，寬3cm；正式競賽專用賽道地

圖四周設(shè)有20cm高的圍欄擋板，賽道參考圖如圖2所示，競賽用圖

最終以實際競賽用圖為準(zhǔn)。

圖2賽道地圖參考圖

七、技術(shù)規(guī)范

（一）賽項涉及專業(yè)教學(xué)要求：

1.電路焊接、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力。

2.傳感器應(yīng)用能力。

3.自動控制技術(shù)應(yīng)用能力。

4.嵌入式編程調(diào)試能力。

5.無線通信與控制應(yīng)用能力。

6.Android應(yīng)用開發(fā)能力。

7.嵌入式邊緣計算應(yīng)用能力。

8.嵌入式人工智能與邊緣計算技術(shù)應(yīng)用能力。

（二）本賽項遵循以下國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：

1.電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-03）。

2.廣電和通信設(shè)備電子裝接工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-25-04-

07）o

3.廣電和通信設(shè)備調(diào)試工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-25-04-08）o

4.半導(dǎo)體分立器件和集成電路裝調(diào)工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-

25-02-06）o

5.電子產(chǎn)品制版工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-25-01-12）。

6.信息通信網(wǎng)絡(luò)終端維修員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼4

八、技術(shù)平臺

參賽選手應(yīng)根據(jù)賽項規(guī)定自帶相關(guān)設(shè)備與工具，不得私自攜帶

賽項規(guī)程規(guī)定以外的任何物品。競賽技術(shù)平臺參數(shù)、需要準(zhǔn)備的相

關(guān)儀器、設(shè)備和工具等見表2-表6。

表2競賽技術(shù)平臺參數(shù)表

名稱主要功能/技術(shù)參數(shù)

1.尺寸：約300mm*220mm*290mm0

競賽平臺2.電源：不少于2組6800mAh,12.6V輸出鋰電池組。

（主車）3.主要功能模塊：100萬像素數(shù)控云臺攝像頭、邊緣計算移動

終端、測速碼盤模塊、嵌入式微控制智能車運(yùn)動控制模塊、現(xiàn)場

總線通信模塊、RFID射頻通信模塊、數(shù)據(jù)信息顯示模塊、智能循

跡模塊、OLED顯示模塊、智能語音識別模塊、電量監(jiān)測單元、無

線組網(wǎng)通信模塊、超聲波、光照強(qiáng)度等傳感器模塊。

4.平臺需支持完成智能車運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采

集與處理、二維碼識別、車牌識別、顏色識別、紅外通信、無線

組網(wǎng)通信、APP應(yīng)用開發(fā)、邊緣計算應(yīng)用開發(fā)等功能。

5.平臺包含智能車體、核心控制單元、智能顯示通信單元、電

機(jī)單元、車載供電單元、智能循跡單元、功能任務(wù)擴(kuò)展單元、電

機(jī)控制單元、攝像頭模塊單元等功能模塊部件。

1.尺寸：約300mm*220mm*240mm0

2.電源：不少于2組6800mAh,12.6V輸出鋰電池組。

3.主要功能模塊：30萬智能視覺攝像頭，智能循跡單元、開源

硬件編程應(yīng)用模塊、CAN總線通信模塊、FSMC總線通信與仲裁控

制單元、智能移動機(jī)器人運(yùn)動控制單元、測速碼盤模塊、數(shù)據(jù)信

息顯示模塊、智能語音識別模塊、電量監(jiān)測單元、無線組網(wǎng)通信

競賽平臺模塊、超聲波、光照強(qiáng)度等傳感器模塊。

（從車）4,可完成智能移動機(jī)器人運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、智能視

覺識別（二維碼、顏色、圖形識別）、紅外通信、無線組網(wǎng)通信

等功能。

5.平臺包含智能車體、控制器單元（STM32）、控制器單元

（Arduino）,機(jī)器視覺攝像頭單元、智能顯示通信單元、電機(jī)單

元、車載供電單元、智能循跡單元、任務(wù)板單元等功能模塊部

件。

1.尺寸：2.5m*2.5mo

嵌入式技2.主要功能模塊套件：智能TFT顯示器套件、道閘標(biāo)志物套

術(shù)綜合應(yīng)件、靜態(tài)標(biāo)志物、智能路燈開發(fā)套件、智能交通燈標(biāo)志物套件、

用實訓(xùn)沙立體顯示標(biāo)志物套件、烽火臺報警標(biāo)志物套件、智能立體車庫標(biāo)

盤志物、LED顯示標(biāo)志物套件、無線充電標(biāo)志物套件、語音控制標(biāo)

志物套件、ETC系統(tǒng)標(biāo)志物套件、特殊地形標(biāo)志物套件等。

移動終端支持Android應(yīng)用程序開發(fā)、支持WiFi、藍(lán)牙無線通信。

1.系統(tǒng)為基于.NETFramework開發(fā)的WPF桌面應(yīng)用軟件，包含

自動評分單元、手動評分單元、評分表格打印、自動保存、錯誤

自動檢測等功能單元。

2,要求系統(tǒng)支持通過SQLiteDLL驅(qū)動實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化存儲，具

有安全性高，免安裝，移植性強(qiáng)等特點。

自動評分3,系統(tǒng)包含試題管理、試題編輯、試題閱覽等功能板塊，要求

系統(tǒng)支持對各沙盤標(biāo)志物返回數(shù)據(jù)內(nèi)容、分值、競賽平臺路徑等自定

義編輯。

4.系統(tǒng)具有測評分?jǐn)?shù)自動統(tǒng)計、自動軟件計時等功能。

5,要求提供自動化評分系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收終端一個，該終端支持無

線自組網(wǎng)通信，可與實訓(xùn)沙盤中標(biāo)志物互聯(lián)互通，接收標(biāo)志物返

回信息，為評分系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)來源。

表3自帶設(shè)備、儀器與工具要求說明表

序號名稱規(guī)格說明

競賽平臺

1符合表2競賽技術(shù)平臺參數(shù)要求

（主車、從車）

2移動終端多品牌適用，不插入SIM卡

3數(shù)字萬用表3位半及以上，多品牌適用

4恒溫烙鐵多品牌適用

5熱風(fēng)槍多品牌適用

含帶漏電保護(hù)的國標(biāo)電源插線板，螺絲刀套件（大

小十字、一字）、芯片盒、細(xì)毛刷、洗板水壺、吸錫

6工具箱槍、助焊膏、尖嘴鉗、偏口鉗、焊錫絲、吸錫帶、

飛線、

刀片、粗毛刷、防靜電鑲子等

7筆記本電腦多品牌適用，禁止創(chuàng)建無線熱點

8ARM編程器可用于STM32編程、仿真使用

9USB轉(zhuǎn)TTL模塊用于電腦與設(shè)備間的串口調(diào)試，語音模塊詞條燒寫

10RJ45網(wǎng)線用于競賽平臺上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭配置，多品牌適用

表4賽項執(zhí)委會提供儀器設(shè)備說明表

序號儀器設(shè)備規(guī)格說明

1數(shù)字示波器（頻率范圍：50M以上）多品牌適用

2直流穩(wěn)壓源（1臺/組:0-30V/0-3A,兩路輸出）多品牌適用

3可移動存儲設(shè)備USB接口，8G以上內(nèi)存，多品牌適用

4交流電源接線板國標(biāo)，帶漏電保護(hù)，多品牌適用

表5競賽軟件平臺表

序號推薦軟件備注

1Windows7、winlO操作系統(tǒng)

2MicrosoftOffice,WPS文檔編輯工具

3IAR.Keil、ArduinoIDE、STM32CubeMax微控制器開發(fā)環(huán)境

4UartAssist>NetAssist串口調(diào)試助手

5EclipselDE.AndroidStudio.JDK、SDK等安卓應(yīng)用開發(fā)環(huán)境

表6禁止攜帶設(shè)備表（包含但不限于）

序號儀器設(shè)備備注

LCC2530下載設(shè)備能修改CC2530固件程序的設(shè)備

2ZigBee節(jié)點模塊包括競賽平臺上標(biāo)配ZigBee模塊等

3信號放大器無

4無線路由器競賽平臺上自帶的WiFi模塊除外

5元器件無

6可移動存儲設(shè)備無

九、評分辦法

表7嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項評分表

評分項目評分細(xì)則/指標(biāo)分值評分方式

安全操作安全用電2過程評分（客

規(guī)范環(huán)境清潔1觀）

（5%）操作規(guī)范2（2名裁判）

元器件擺放2

功能電路結(jié)果評分（主

第一模塊焊點質(zhì)量2

焊接工藝觀）

（嵌入式板面清潔2

（10%）（7名裁判）

系統(tǒng)硬件焊接完成度4

制作與驅(qū)結(jié)果評分（客

嵌入式系基本片上外設(shè)驅(qū)動開發(fā)5

動開發(fā)）觀）（分組進(jìn)行，

統(tǒng)驅(qū)動開8

（30%）高級片上外設(shè)驅(qū)動開發(fā)每組2名裁判獨(dú)

發(fā)（20%）

總線應(yīng)用驅(qū)動開發(fā)7立評分）

傳感器應(yīng)用5

機(jī)器視覺應(yīng)用5

第二模塊過程評分（客

紅外通信控制5

（嵌入式觀）（分組進(jìn)行，

無線組網(wǎng)通信與控制8

邊緣計算每組2名裁判獨(dú)

語音識別及控制6

應(yīng)用開立評分）

RFID應(yīng)用6

發(fā)）（65%）自動評分

行進(jìn)及動作控制11

圖像采集與識別11

算法編程與應(yīng)用8

超過規(guī)定時間補(bǔ)領(lǐng)元器件（每個）1過程評分（客

申請使用功能電路板（限1次）5觀）

申請更換競賽平臺（限1次）15（2名裁判）

干擾、影響其他參賽隊競賽5-20裁判長將違紀(jì)等

扣分項競賽操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或級分為一、二、

5-20

違紀(jì)事故三級；分別扣除

扣分選手?jǐn)y帶禁帶物品5-205、10、20分。情

參賽選手作弊行為5-20節(jié)特別惡劣，可

其他違紀(jì)情況5-20取消成績。

總計100%

（-）競賽評分嚴(yán)格按照公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范的原貝L

本賽項競賽結(jié)果采用全自動化評分系統(tǒng)，保證了賽項的公平公正。

（二）參賽隊競賽成績由賽項裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得分、

錯誤不傳遞、累計總分的計分方式。競賽名次按照成績總分從高到低

排序。若總成績相同的按照第二模塊成績排名模塊分?jǐn)?shù)高的排名在前。

（三）第一模塊競賽測評中功能電路焊接工藝評分由評分裁判獨(dú)

立評分，去掉一個最高分和一個最低分后，其余得分的算術(shù)平均值作

為參賽隊伍（選手）的最后得分。

（四）賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團(tuán)體評分，不計個人

成績。

（五）最終成績構(gòu)成

賽項最終成績由安全操作規(guī)范、嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)、

嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)三部分成績求和，并減去扣分項得到。

（六）在競賽第二模塊（嵌入式邊緣計算應(yīng)用開發(fā)）競賽測評分

兩輪進(jìn)行，每輪每支參賽隊擁有兩次啟動機(jī)會且測試總用時不超過5

分鐘，若總用時超出5分鐘，則超出時間所獲得的成績無效。取兩輪

成績中最高成績?yōu)楸灸K最終成績。

（七）在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾

亂賽場秩序等行為，裁判長按照規(guī)定（詳情見評分表7中違紀(jì)情況說

明）扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競賽資格，競賽成績記為零分。

（A）競賽成績經(jīng)復(fù)核無誤后，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員

審核簽字后確定。若有異議，經(jīng)過規(guī)定程序仲裁后，按照仲裁結(jié)果確

定競賽成績。

（九）裁判長正式提交賽位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判

在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。

（十）為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組對賽項總成績排名

前30%的所有參賽隊伍的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核,

抽檢覆蓋率不低于15%。監(jiān)督仲裁組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方

式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。若復(fù)核、抽檢錯

誤率超過5%,裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。

（十一）賽項成績解密后，在賽項執(zhí)委會指定的地點，以紙質(zhì)形

式向全體參賽隊進(jìn)行公布。

（十二）本賽項各參賽隊最終成績由承辦單位信息員錄入賽務(wù)管

理系統(tǒng)。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成

績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項裁判長審核無誤后簽字。承辦單位信息員將裁判

長確認(rèn)的電子版賽項成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)，同時將裁判長簽字

的紙質(zhì)打印成績單報送大賽執(zhí)委會。

（十三）賽項結(jié)束后專家工作組根據(jù)裁判評分情況，分析參賽選

手在競賽過程中對各個知識點、技術(shù)的掌握程度，并將分析報告報備

大賽執(zhí)委會辦公室，執(zhí)委會辦公室根據(jù)實際情況適時公布。

（十四）賽項每個競賽環(huán)節(jié)裁判評分的原始材料和最終成績等結(jié)

果性材料經(jīng)監(jiān)督仲裁組人員和裁判長簽字后裝袋密封留檔，并由賽項

承辦院校封存，委派專人妥善保管。

十、獎項設(shè)定

競賽設(shè)參賽選手團(tuán)體獎，以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一等獎

占比10%,二等獎?wù)急?0%,三等獎?wù)急?0%,小數(shù)點后四舍五人;

十一、申訴與仲裁

1.各參賽隊對不符合賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、

物件、計算機(jī)軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理、

競賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項仲裁組提出申訴,

申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。

2.申訴啟動時，參賽隊向賽項仲裁組遞交領(lǐng)隊親筆簽字同意的書

面報告。書面報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴

依據(jù)等進(jìn)行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受理。

3.提出申訴的時間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場比賽內(nèi)容全部完

成）2小時內(nèi)。超過時效不予受理。

4.賽項仲裁組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時

將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可

由領(lǐng)隊向比賽監(jiān)督員提出申訴，由監(jiān)督員傳達(dá)最終仲裁結(jié)果。

5.申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果，不得以任何理由

采取過激行為擾亂賽場秩序。仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收，如

在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。

6.申訴方可隨時提出放棄申訴。

十二、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備

和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證

大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。

（一）競賽環(huán)境

1.執(zhí)委會須在賽前組織專人對競賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障

進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、

設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進(jìn)行賽場仿真模擬

測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除

安全隱患。

2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。

競賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護(hù)。

在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于競賽內(nèi)容涉

及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項，必

須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。

4.執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導(dǎo)方

案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全

的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，

建立安全管理日志。

（二）生活條件

1.競賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食

宿。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關(guān)的民族政

策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。

2.競賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學(xué)

校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會

和提供宿舍的學(xué)校共同負(fù)責(zé)。

3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負(fù)責(zé)。

執(zhí)委會和承辦單位須保證競賽期間選手、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人

員的交通安全。

4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，

應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個人隱私和人身自由。

（三）組隊責(zé)任

1.各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人

身意外傷害保險。

2.各學(xué)校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、

指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。

3.各參賽隊伍須加強(qiáng)對參與競賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場

安全管理的對接。

（四）應(yīng)急處理

競賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告賽項執(zhí)委會，同

時采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并報

告賽區(qū)執(zhí)委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組

委會決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會應(yīng)向大賽執(zhí)委會報告詳細(xì)情況。

（五）處罰措施

1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。

2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、

警告無效的，裁判長可取消其繼續(xù)競賽的資格。

3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣

并造成重大安全事故的，由司法機(jī)關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。