1.2晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（V-M系統(tǒng)）

的主要問(wèn)題

本節(jié)討論V-M系統(tǒng)的幾個(gè)主要問(wèn)題：（1）觸發(fā)脈沖相位控制；（2）電流脈動(dòng)及其波形的連續(xù)與斷續(xù)；（3）抑制電流脈動(dòng)的措施；（4）晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性；（5）晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)。晶閘管整流器－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)Ud＝KsUcUd0IdE

等效電路分析圖1-7V-M系統(tǒng)主電路的等效電路圖

對(duì)ud0進(jìn)行積分，即得理想空載整流電壓平均值Ud0。用觸發(fā)脈沖的相位角

控制整流電壓的平均值Ud0是晶閘管整流器的特點(diǎn)。

整流電壓的平均值計(jì)算1.2.1觸發(fā)脈沖相位控制當(dāng)0<

</2時(shí)，Ud0>0，晶閘管裝置處于整流狀態(tài)，電功率從交流側(cè)輸送到直流側(cè)；當(dāng)/2<

<

max時(shí)，Ud0<0，裝置處于有源逆變狀態(tài)，電功率反向傳送。

整流與逆變狀態(tài)V-M系統(tǒng)主電路的輸出V-M系統(tǒng)的電流波形a）電流連續(xù)b）電流斷續(xù)OiaibicictOiaibicictidid1.2.2電流脈動(dòng)及其波形的連續(xù)與斷續(xù)設(shè)置平波電抗器；增加整流電路相數(shù)；平波電抗器的設(shè)置與計(jì)算單相橋式全控整流電路三相半波整流電路三相橋式整流電路

晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)的計(jì)算晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入-輸出特性和的測(cè)定

1.2.4晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)和

傳遞函數(shù)例：設(shè)觸發(fā)電路控制電壓的調(diào)節(jié)范圍為

Uc=0~10V相對(duì)應(yīng)的整流電壓的變化范圍是

Ud=0~220V可取Ks

=220/10=22

晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)估算u2udUctta10Uc1Uc2a1tt000a2a2Ud01Ud02TsOOOO（1）晶閘管觸發(fā)與整流失控時(shí)間分析圖1-14晶閘管觸發(fā)與整流裝置的失控時(shí)間

晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)（2）最大失控時(shí)間計(jì)算式中

—交流電流頻率；—一周內(nèi)整流電壓的脈沖波數(shù)。fm表各種整流電路的失控時(shí)間（f=50Hz）用單位階躍函數(shù)表示滯后，則晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入-輸出關(guān)系為按拉氏變換的位移定理，晶閘管裝置的傳遞函數(shù)為

（3）傳遞函數(shù)的求?。?）近似傳遞函數(shù)（5）晶閘管觸發(fā)與整流裝置動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)Uc(s)Ud0(s