帶傳動主要內(nèi)容:概述帶傳動工作情況的分析V帶傳動的設(shè)計計算V帶輪設(shè)計V帶傳動的張緊裝置重點和難點：帶傳動的工作原理、力和應(yīng)力分析；帶傳動的主要參數(shù)選擇及計算達(dá)到的技能：帶傳動的參數(shù)選擇及設(shè)計計算摩擦傳動機(jī)械傳動嚙合傳動齒輪傳動鏈傳動帶傳動摩擦輪傳動直接接觸具有中間饒性件電傳動液壓傳動原動部分傳動部分執(zhí)行部分§01概述帶傳動是具有中間饒性件的摩擦傳動。帶傳動所能傳遞的最大功率為700kW，工作速度一般為5～30m/s，采用特種帶的高速帶傳動可達(dá)60m/s，超高速帶傳動可達(dá)100m/s。帶傳動的傳動比一般不大于7，個別情況可到10。①有緩沖和吸振作用；②運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲??；③結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；④可通過增減帶長以適應(yīng)不同的中心距要求；⑤普通帶傳動過載時帶會在帶輪上打滑，對其它機(jī)件有保護(hù)作用；⑥傳動帶的壽命較短；⑦傳遞相同圓周力時，外廓尺寸和作用在軸上的載荷比嚙合傳動大；⑧帶與帶輪接觸面間有相對滑動，不能保證準(zhǔn)確的傳動比。帶傳動的主要特點：（一）帶傳動的類型按照帶的形狀分類：平帶；V帶；圓形帶；多楔帶；同步帶。按照傳動比分類：定傳動比，有級變速；無級變速。按照兩軸的位置和轉(zhuǎn)向分類：開口帶傳動、交叉帶傳動、半交叉帶傳動。聯(lián)組V帶齒形V帶

（二）V帶的類型與結(jié)構(gòu)大楔角V帶寬V帶普通V帶窄V帶2.抗拉體1.頂膠4.包布3.底膠普通V帶的結(jié)構(gòu)：普通V帶的截型分Y、Z、A、B、C、D、E七種。窄V帶的截型分SPZ、SPA、SPB、SPC四種。繩芯V帶：柔韌性好、抗彎強(qiáng)度大。簾布芯V帶：制造方便。抗拉體V帶在規(guī)定的張緊力下，其截面上與“測量帶輪”輪槽基準(zhǔn)寬度相重合的寬度處，V帶的周線長度稱為基準(zhǔn)長度Ld，并以Ld表示V帶的公稱長度。V帶輪在bd

處的直徑稱為基準(zhǔn)直徑dd。返回57返回55（一）帶傳動中的力分析§02帶傳動的工作情況分析即：

T=0，帶輪所受力矩：帶傳動功率：取小帶輪分析帶的摩擦傳動原理（小結(jié)）帶上的作用力初拉力F0——帶張緊在帶輪上，受工作載荷前緊邊拉力F1——作用在緊邊上的拉力松邊拉力F2——作用在松邊上的拉力有效拉力Fe——帶和帶輪接觸面上的摩擦力總和各個力之間的關(guān)系帶傳動所傳遞的功率簡化得：則：柔韌體歐拉公式e

：自然對數(shù)的底（e=2.718…）

：帶在帶輪上的包角rad

（平行傳動時為小輪包角）f：摩擦系數(shù)（若是槽面摩擦，取當(dāng)量摩擦系數(shù)f'）柔韌體歐拉公式：最大的有效拉力：影響最大有效拉力的因素預(yù)緊力：包角：摩擦系數(shù)：F0越大越好嗎？越小呢？摩擦系數(shù)：橡膠——鋼f≈0.4

；橡膠——鑄鐵f≈0.8增大小輪包角的結(jié)構(gòu)措施1、合理安排松邊、緊邊的位置松邊在上，緊邊在下增大小輪包角的結(jié)構(gòu)措施平帶：張緊輪在帶的外側(cè)，靠近小帶輪V帶：張緊輪在帶的內(nèi)側(cè)，靠近大帶輪為什么？2、合理張緊V帶的極限摩擦力為：平帶的極限摩擦力為：若φ=380，則f'≈3.07f在相同條件下，V帶能傳遞較大的功率。即，在相同功率下，V帶傳動的結(jié)構(gòu)可以較為緊湊。增大摩擦系數(shù)的措施（二）帶的應(yīng)力分析q：帶單位長度上的質(zhì)量，Kg/mA：帶的截面面積，mm2帶壽命縮短一半。輪徑減小10%功率提高10%帶長減小50%（三）帶的彈性滑動和打滑1、彈性滑動BB*現(xiàn)象分析：緊邊在A點繞上主動輪。帶的拉力逐漸降低，變形量減小。帶速滯后于帶輪。即帶與輪之間發(fā)生相對滑動。A彈性滑動并不是發(fā)生在整個接觸弧區(qū)，當(dāng)有效拉力較小時，彈性滑動只是在動弧區(qū)域。靜弧區(qū)無彈性滑動產(chǎn)生的原因帶的彈性、松邊與緊邊拉力差。定義由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪之間的相對滑動稱為彈性滑動。彈性滑動的特點不可避免的傳動比不準(zhǔn)確，帶的磨損，效率降低。彈性滑動的后果彈性滑動率2、帶的打滑產(chǎn)生的原因外載荷增加，使得造成的后果帶的磨損急劇增加、從動輪的轉(zhuǎn)速急劇下降，直至傳動失效。打滑的特點可以避免，應(yīng)該避免！如何避免帶發(fā)生打滑？帶的有效拉力等于帶輪接觸弧上摩擦力的總和。在一定條件下，摩擦力有一極限值，當(dāng)需要傳遞的有效拉力超過該值時，帶就會在輪面上打滑。打滑是帶傳動的主要失效形式之一。1、動弧是接觸弧的一部分；2、動弧位于主動輪、從動輪的出口邊；3、隨著傳遞功率的增加，動弧區(qū)域逐漸增加。當(dāng)動弧擴(kuò)展到整個接觸弧時發(fā)生打滑；4、彈性滑動不可避免，打滑可以避免；5、彈性滑動造成傳動比不穩(wěn)定。帶的彈性滑動和打滑

（小結(jié)）V帶傳遞的最大功率P＝12.6KW，主動輪轉(zhuǎn)速n1=1200rpm，小帶輪直徑D1＝200mm，傳動比i＝1，中心距a＝331mm，帶與帶輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.32，求打滑瞬時緊邊拉力F1。解：由則有一帶傳動能傳遞的最大功率為P=5KW，n1=350rpm，D1=450mm，D2=650mm，中心距a=1500mm，當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.2。求帶速v1、小帶輪包角α1，及緊邊拉力F1。

解：由有一V帶傳動，傳遞功率為7.5KW，帶速V=10m/s，已知緊邊拉力與松邊拉力滿足關(guān)系F1=2F2，求：⑴緊邊拉力F1及有效圓周力Fe和預(yù)緊力F0。⑵當(dāng)帶和帶輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv=0.2，α1=1200時，此時帶傳動是否會出現(xiàn)打滑？解：①由此時，帶傳動能傳遞的功率是（大概值，F(xiàn)1是按F1=2F2時計算的）：②當(dāng)fv=0.2；α1=1200

時§03

V帶傳動的設(shè)計計算失效形式：打滑；疲勞斷裂；磨損。設(shè)計準(zhǔn)則：

在保證帶傳動不打滑的前提下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。（一）設(shè)計準(zhǔn)則和單根v帶的基本額定功率單根V帶的基本額定功率單根V帶傳遞的最大載荷：V帶的基本額定功率P0與帶的型號，材料，長度，輪徑，包角，速度等諸多因素有關(guān)。在包角α＝1800、特定長度、平穩(wěn)工作條件下，單根v帶的基本額定功率P0見表。例題有一橫截面直徑為6.5mm的環(huán)狀圓形帶傳動，帶輪節(jié)圓直徑分別為d1=25mm，d2=50mm，中心距a=150mm，帶的許用拉應(yīng)力[σ]=8N/mm2，若n1=200rpm，當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.3，忽略離心應(yīng)力及彎曲應(yīng)力的影響，求該圓型帶所能傳遞的功率。

解：（二）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計內(nèi)容功率P主動輪轉(zhuǎn)速n1被動輪轉(zhuǎn)速n2(或i)工作條件帶型號帶輪直徑D1，D2帶根數(shù)z中心距a帶長L初拉力F0壓軸力Q帶輪結(jié)構(gòu)原始數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容(三)設(shè)計步驟和方法1、確定計算功率Pc

2、選擇帶型——根據(jù)計算功率Pc

和小帶輪轉(zhuǎn)速n1選擇Pc=KAP

KW

KA——工作情況系數(shù)驗算帶速：3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑D1和D2如v>vmax（vmax=25m/s）,則離心力過大；如v過小(例如v<5m/s)，這將使所需的有效拉力Fe過大，即所需帶的根數(shù)z過多。一般以v≈8～20m/s為宜。4、確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld

根據(jù)Ld'，由表中選取和Ld'相近的v帶的基準(zhǔn)長度Ld。再根據(jù)Ld來計算實際中心距。由于v帶傳動的中心距一般是可以調(diào)整的，故可采用下式作近似計算，即表考慮安裝和張緊的需要，中心距的調(diào)整范圍是：5、驗算小輪包角a16、帶的根數(shù)Kα——當(dāng)包角不為1800時的包角系數(shù)；KL——帶長系數(shù)；

P0——當(dāng)傳動比不等于1時，單根帶額定功率的增量。表7、張緊力F0

和壓軸力QF0F0Q

1β預(yù)緊力是通過在帶與兩帶輪的切點跨距的中點M，加上一個垂直于兩輪上部外公切線的適當(dāng)載荷G，使帶沿跨距每長l00mm所產(chǎn)生的撓度y為16mm(即撓角為l.80)來控制的。§04V帶輪設(shè)計1、V帶輪的設(shè)計要求質(zhì)量小；結(jié)構(gòu)工藝性好；工作面和尺寸保持一定精度2、帶輪材料HT150；HT200;3、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計輪槽尺寸見表，輪槽角φ=320～380。實心式帶輪dd≤2.5d時腹板式帶輪dd≤300mm時孔板式帶輪輪輻式帶輪Dd>300mm時其他帶輪結(jié)構(gòu)各種材質(zhì)的v帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過一定