單片機(jī)中斷原理匯報(bào)人：202X-12-23contents目錄單片機(jī)中斷概述單片機(jī)中斷處理過程單片機(jī)中斷源單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)與向量單片機(jī)中斷應(yīng)用實(shí)例單片機(jī)中斷概述01中斷是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行程序過程中，出現(xiàn)某些突發(fā)事件或緊急情況，需要計(jì)算機(jī)立即停止當(dāng)前工作，轉(zhuǎn)去處理這些突發(fā)事件或緊急情況，處理完畢后再返回到原程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷的定義中斷的實(shí)現(xiàn)依賴于中斷控制器，當(dāng)某個(gè)突發(fā)事件或緊急情況發(fā)生時(shí)，中斷控制器會(huì)向CPU發(fā)送一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，CPU收到請(qǐng)求后立即停止當(dāng)前工作，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序，處理完畢后再返回到原程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷的實(shí)現(xiàn)中斷的定義根據(jù)中斷源的不同，中斷可以分為硬件中斷和軟件中斷。硬件中斷是指由硬件設(shè)備產(chǎn)生的中斷，如鍵盤中斷、時(shí)鐘中斷等；軟件中斷是指由程序中某些特定指令產(chǎn)生的中斷，如除法溢出中斷。硬件中斷和軟件中斷根據(jù)是否可以被屏蔽，中斷可以分為可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷?？善帘沃袛嗍侵缚梢员辉试S或禁止的中斷，如定時(shí)器中斷；不可屏蔽中斷是指不能被允許或禁止的中斷，如電源掉電中斷?？善帘沃袛嗪筒豢善帘沃袛嘀袛嗟姆诸愄岣呦到y(tǒng)實(shí)時(shí)性通過及時(shí)響應(yīng)突發(fā)事件或緊急情況，中斷可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。例如在工業(yè)控制中，當(dāng)某個(gè)傳感器檢測(cè)到異常情況時(shí)，可以通過中斷及時(shí)處理，避免因延時(shí)而導(dǎo)致事故發(fā)生。實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理通過將程序分成若干個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷處理程序，當(dāng)某個(gè)任務(wù)需要執(zhí)行時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的中斷，CPU轉(zhuǎn)去執(zhí)行該中斷處理程序，從而實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理。中斷的作用單片機(jī)中斷處理過程0201020304外部中斷請(qǐng)求當(dāng)單片機(jī)外部發(fā)生特定事件時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。定時(shí)器中斷請(qǐng)求當(dāng)定時(shí)器溢出或達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。串行通信中斷請(qǐng)求當(dāng)串行通信接口接收到數(shù)據(jù)或發(fā)送完成時(shí)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。其他中斷源根據(jù)不同型號(hào)的單片機(jī)，可能還有其他的中斷源，如ADC轉(zhuǎn)換完成、比較器匹配等。中斷請(qǐng)求單片機(jī)根據(jù)中斷源的優(yōu)先級(jí)，判斷是否響應(yīng)該中斷。優(yōu)先級(jí)判斷檢查中斷是否被使能，如果未被使能則不會(huì)響應(yīng)。中斷使能保存當(dāng)前執(zhí)行的程序現(xiàn)場(chǎng)，以便中斷處理完畢后能正確返回。現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)根據(jù)中斷源的類型，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序。跳轉(zhuǎn)到中斷處理程序中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序在串行通信中斷中，可能需要完成數(shù)據(jù)的接收或發(fā)送。數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)寄存器設(shè)置恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)01020403在中斷處理完畢后，恢復(fù)之前保存的程序現(xiàn)場(chǎng)。執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷處理程序，完成相應(yīng)的操作。根據(jù)中斷處理結(jié)果，設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)寄存器。中斷處理中斷處理完畢后，返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。返回主程序根據(jù)需要清除對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位，以便下次發(fā)生相同事件時(shí)能再次觸發(fā)中斷。清除中斷標(biāo)志位確保程序在中斷返回后能正確執(zhí)行。恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)如果有其他未處理的中斷請(qǐng)求，則再次響應(yīng)和處理。判斷是否還有未處理的中斷請(qǐng)求中斷返回單片機(jī)中斷源03定時(shí)器中斷應(yīng)用場(chǎng)景定時(shí)器中斷在各種單片機(jī)應(yīng)用中都有使用，例如在電機(jī)控制、溫度檢測(cè)、PWM調(diào)節(jié)等場(chǎng)合。定時(shí)器中斷定義定時(shí)器中斷是由單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出產(chǎn)生的中斷。當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，會(huì)觸發(fā)中斷，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。定時(shí)器中斷作用定時(shí)器中斷主要用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，例如時(shí)間間隔的測(cè)量、計(jì)數(shù)等。在實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)采集、通信等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。定時(shí)器中斷特點(diǎn)定時(shí)器中斷具有可編程性，可以根據(jù)需要設(shè)置不同的溢出時(shí)間和觸發(fā)方式。此外，定時(shí)器中斷不受外部干擾，具有較高的可靠性。定時(shí)器中斷串口中斷串口中斷定義串口中斷是由單片機(jī)串口接收或發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生的中斷。當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)或發(fā)送完數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)觸發(fā)中斷，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。串口中斷作用串口中斷主要用于實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。在通信、數(shù)據(jù)傳輸、調(diào)試等場(chǎng)合有廣泛應(yīng)用。串口中斷特點(diǎn)串口中斷具有實(shí)時(shí)性，可以快速響應(yīng)串口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。此外，串口中斷還可以實(shí)現(xiàn)多種通信協(xié)議，如RS232、RS485等。串口中斷應(yīng)用場(chǎng)景串口中斷在各種單片機(jī)應(yīng)用中都有使用，例如在GPS定位、無線通信、智能儀表等場(chǎng)合。輸入標(biāo)題外部中斷作用外部中斷定義外部中斷外部中斷是由單片機(jī)外部信號(hào)觸發(fā)的中斷。當(dāng)外部信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，會(huì)觸發(fā)中斷，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。外部中斷在各種單片機(jī)應(yīng)用中都有使用，例如在智能家居、工業(yè)控制、醫(yī)療器械等場(chǎng)合。外部中斷具有很高的實(shí)時(shí)性和可靠性，可以快速響應(yīng)外部事件。此外，外部中斷還可以根據(jù)需要設(shè)置觸發(fā)方式（上升沿、下降沿或雙邊沿觸發(fā)）。外部中斷主要用于實(shí)時(shí)響應(yīng)外部事件，如按鍵按下、傳感器觸發(fā)等。在人機(jī)交互、信號(hào)處理等場(chǎng)合有廣泛應(yīng)用。外部中斷應(yīng)用場(chǎng)景外部中斷特點(diǎn)單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)與向量04中斷優(yōu)先級(jí)在可編程類型的中斷優(yōu)先級(jí)中，可以通過編程方式設(shè)置每個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)，以滿足不同的應(yīng)用需求。優(yōu)先級(jí)設(shè)置單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)是指單片機(jī)在同時(shí)接收到多個(gè)中斷源時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)哪個(gè)中斷源的順序。中斷優(yōu)先級(jí)定義根據(jù)不同的單片機(jī)，中斷優(yōu)先級(jí)可以分為可編程和固定兩種類型?？删幊填愋偷闹袛鄡?yōu)先級(jí)可以在程序中動(dòng)態(tài)設(shè)置，而固定類型的中斷優(yōu)先級(jí)則無法更改。優(yōu)先級(jí)分類向量地址不同的中斷源對(duì)應(yīng)不同的向量地址，這些地址通常在單片機(jī)的中斷向量表中定義。向量地址的作用向量地址的作用是使單片機(jī)在響應(yīng)中斷后能夠快速找到處理該中斷的程序入口點(diǎn)，從而快速處理中斷并恢復(fù)原始程序執(zhí)行。中斷向量定義中斷向量是指單片機(jī)在響應(yīng)中斷后，程序跳轉(zhuǎn)到哪個(gè)地址繼續(xù)執(zhí)行。中斷向量單片機(jī)中斷應(yīng)用實(shí)例05定時(shí)器中斷應(yīng)用實(shí)例定時(shí)器中斷概述定時(shí)器中斷是單片機(jī)中常用的一種中斷類型，它可以在指定的時(shí)間間隔內(nèi)產(chǎn)生中斷，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)任務(wù)或時(shí)間相關(guān)的操作。定時(shí)器中斷工作原理定時(shí)器中斷由單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)生。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，會(huì)觸發(fā)中斷。在中斷服務(wù)程序中，可以執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，如更新時(shí)間顯示、控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等。定時(shí)器中斷應(yīng)用實(shí)例例如，在智能家居系統(tǒng)中，可以使用定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)每天固定時(shí)間自動(dòng)控制家電的運(yùn)行，如每天早上7點(diǎn)自動(dòng)打開窗簾、晚上10點(diǎn)自動(dòng)關(guān)閉燈光等。串口中斷概述串口中斷是單片機(jī)中用于串行通信的一種中斷類型。當(dāng)單片機(jī)接收到串口數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)完成時(shí)，會(huì)產(chǎn)生串口中斷。當(dāng)單片機(jī)接收到串口數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)完成時(shí)，會(huì)觸發(fā)串口中斷。在中斷服務(wù)程序中，可以讀取接收到的數(shù)據(jù)或處理發(fā)送數(shù)據(jù)的完成情況。例如，在智能儀表中，可以使用串口中斷實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信。當(dāng)儀表檢測(cè)到數(shù)據(jù)變化時(shí)，通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)給上位機(jī)，上位機(jī)通過串口中斷接收數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示或處理。串口中斷工作原理串口中斷應(yīng)用實(shí)例串口中斷應(yīng)用實(shí)例010203外部中斷概述外部中斷是單片機(jī)中用于響應(yīng)外部事件的一種中斷類型。當(dāng)外部事件發(fā)生時(shí)，會(huì)觸發(fā)外部中斷。外部中斷工作原理外部中斷由單片機(jī)的外部中斷模塊產(chǎn)生。當(dāng)外部事件發(fā)生時(shí)，如按鍵按下、光電傳感器檢測(cè)到物