(1.5)-2.1 機(jī)器人的分類(lèi)機(jī)器人概論_第1頁(yè)
(1.5)-2.1 機(jī)器人的分類(lèi)機(jī)器人概論_第2頁(yè)
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追古溯今---機(jī)器人的起源2.1機(jī)器人的分類(lèi)超大型機(jī)器人：負(fù)載能力1000kg以上大型機(jī)器人：100-1000kg/10m2

以上中型機(jī)器人：10-100kg/1–10m2小型機(jī)器人：0.1-10kg/0.1-1m2超小型機(jī)器人：0.1kg以下/0.1m2

以下1按照結(jié)構(gòu)形態(tài)，負(fù)載能力和動(dòng)作空間劃分可分為追古溯今---機(jī)器人的起源2.1機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot）：如焊接、噴漆、裝配機(jī)器人。操縱機(jī)器人（TeleoperatorRobot）：如主從手，遙控排險(xiǎn)、水下作業(yè)機(jī)器人。智能機(jī)器人（IntelligentRobot）：如演奏、表演、下棋、探險(xiǎn)機(jī)器人。2按照開(kāi)發(fā)內(nèi)容和目的區(qū)分，可分為以下三類(lèi)機(jī)器人追古溯今---機(jī)器人的起源2.1機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人：服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)，面向制造業(yè)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人特種機(jī)器人：用于非制造業(yè)的各種先進(jìn)機(jī)器人3按照服務(wù)類(lèi)型和服務(wù)對(duì)象劃分工業(yè)機(jī)器人：服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人：服務(wù)于人類(lèi)生活特種機(jī)器人：服務(wù)于（除上述領(lǐng)域之外的）特種應(yīng)用領(lǐng)域追古溯今---機(jī)器人的起源2.1機(jī)器人的分類(lèi)特種機(jī)器人（SpecialRobots）：如航天飛機(jī)上的機(jī)械手在失重狀態(tài)下的工作，海洋探測(cè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、防核防化機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、微小物體操作機(jī)器人等。微型機(jī)器人（Micro-robots）：體積小，如管道機(jī)器人、血管疏通機(jī)器人。微動(dòng)機(jī)器人（Micro-movementrobots）：動(dòng)作小、精度高，如細(xì)胞切割機(jī)器人、微操作和微

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