2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）故障排查階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：以下每題有四個選項，其中只有一個選項是正確的，請將正確選項的序號填在括號內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機(jī)器人故障排查時，首先要進(jìn)行的是（）A.故障現(xiàn)象分析B.硬件檢查C.軟件測試D.重啟機(jī)器人2.機(jī)器人運(yùn)行過程中突然停止，且無報錯信息，可能的原因是（）A.電源故障B.程序錯誤C.傳感器故障D.以上都有可能3.檢測工業(yè)機(jī)器人電機(jī)是否正常工作，可通過測量（）A.電壓B.電流C.電阻D.以上都是4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)位置偏差時，應(yīng)檢查（）A.編碼器B.減速器C.控制器D.示教器5.機(jī)器人的通信故障可能導(dǎo)致（）A.無法與外部設(shè)備連接B.程序無法上傳C.數(shù)據(jù)傳輸錯誤D.以上都是6.以下哪種情況會導(dǎo)致機(jī)器人動作不協(xié)調(diào)（）A.關(guān)節(jié)磨損B.程序設(shè)置不當(dāng)C.負(fù)載過大D.以上都可能7.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷方法中，最常用的是（）A.觀察法B.測量法C.替換法D.綜合法8.若機(jī)器人某個軸無法轉(zhuǎn)動，應(yīng)首先檢查（）A.該軸的驅(qū)動器B.控制器的參數(shù)設(shè)置C.機(jī)械結(jié)構(gòu)是否卡死D.電源供應(yīng)9.機(jī)器人故障排查時，需要記錄的信息不包括（）A.故障發(fā)生時間B.故障現(xiàn)象C.維修人員姓名D.采取的措施10.對于復(fù)雜的機(jī)器人故障，最好由（）進(jìn)行排查。A.操作人員B.維修工程師C.生產(chǎn)主管D.研發(fā)人員第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每空2分，共20分）答題要求：請在橫線上填寫合適的內(nèi)容。1.工業(yè)機(jī)器人故障排查的基本流程包括故障現(xiàn)象分析、______、故障定位、______和故障驗證。2.機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由______、______和______組成。3.常見的機(jī)器人傳感器有______、______、______等。4.機(jī)器人的編程語言有______、______、______等。三、判斷題（每題2分，共10分）答題要求：判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機(jī)器人故障排查時，不需要了解機(jī)器人的工作原理。（）2.只要機(jī)器人能啟動，就說明沒有故障。（）3.更換機(jī)器人的零部件后，不需要進(jìn)行測試。（）4.機(jī)器人的故障都是由硬件問題引起的。（）5.定期對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)可以減少故障的發(fā)生。（）四、簡答題（每題15分，共30分）答題要求：請簡要回答以下問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人故障排查的常用方法。2.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)程序運(yùn)行錯誤時，應(yīng)如何排查故障？五、案例分析題（10分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。案例：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)報警信息，顯示“關(guān)節(jié)1過載”。操作人員停止機(jī)器人運(yùn)行后，檢查發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)1處的電機(jī)溫度過高，且有異常響聲。問題：請分析該機(jī)器人可能出現(xiàn)的故障原因，并提出排查和解決方法。答案：一、選擇題1.A2.D3.D4.A5.D6.D7.D8.C9.C10.B二、填空題1.故障原因推測、故障排除2.控制器、驅(qū)動器、傳感器3.視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器4.示教編程語言、動作編程語言、功能編程語言三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√四、簡答題1.常用方法有：觀察法，通過直接觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、外觀等查找故障；測量法，測量相關(guān)電氣參數(shù)、機(jī)械參數(shù)等判斷是否正常；替換法，用正常部件替換懷疑有故障的部件來確定故障；綜合法，綜合運(yùn)用多種方法進(jìn)行全面排查。2.首先檢查程序代碼是否存在語法錯誤，可通過編程軟件的語法檢查功能進(jìn)行查看。然后確認(rèn)程序邏輯是否正確，對比實際工藝要求與程序執(zhí)行情況。檢查程序所調(diào)用的子程序、功能塊等是否正常。查看機(jī)器人的運(yùn)行模式、參數(shù)設(shè)置是否與程序運(yùn)行要求匹配。五、案例分析題故障原因可能是：負(fù)載過重，導(dǎo)致關(guān)節(jié)1電機(jī)過載；電機(jī)本身故障，如繞組短路等；傳動部件故障，影響電機(jī)正常運(yùn)行。排查方法：檢查負(fù)載是否超出機(jī)器人額定