新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝任務(wù)一

典型新能源汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成與識(shí)別任務(wù)二

新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成拆卸與安裝.項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝任務(wù)一典型新能源汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成與識(shí)別一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成北汽EV160汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、減速器組成。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器均屬高壓部件，北汽EV160汽車的高壓電路連接原理如圖所示：項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)北汽EV160汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)設(shè)備布局圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)北汽EV160汽車驅(qū)動(dòng)形式電機(jī)為前置前驅(qū)，動(dòng)力傳動(dòng)路徑為：項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器由螺栓固定在一起，稱為動(dòng)力總成，布局如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件介紹

（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力的電氣裝置，該裝置也可以具備將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能的功能。（2）電機(jī)控制器：控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的能量傳輸?shù)难b置，由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。（3）減速器：將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低、扭矩升高，從而實(shí)現(xiàn)整車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速需求的裝置。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成大眾ID4汽車有兩驅(qū)和四驅(qū)兩種版本，兩驅(qū)車型的驅(qū)動(dòng)形式為電機(jī)后置后驅(qū)，如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

大眾ID4汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成度較高，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和電機(jī)控制器集成一體，簡(jiǎn)稱“三合一”電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在“三合一”的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下，電機(jī)、控制器和減速器可以共用部分殼體，減少傳動(dòng)部件。這樣減輕系統(tǒng)重量、縮小系統(tǒng)尺寸，有效提升電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率密度。零部件的數(shù)量減少后，系統(tǒng)整體耐用度大大提高，系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度（NVH值）也能夠得到有效控制，降低制造成本，也有利于整車企業(yè)進(jìn)行組裝生產(chǎn)。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大眾ID4汽車兩驅(qū)車型電路連接原理如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝任務(wù)二

新能源汽車動(dòng)力總成拆卸與安裝一、新能源汽車高壓部件拆檢安全防護(hù)用品認(rèn)知二、新能源汽車高壓部件絕緣拆檢設(shè)備認(rèn)知三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、新能源汽車高壓部件拆檢安全防護(hù)用品認(rèn)知拆檢新能源汽車高壓安全部件的安全防護(hù)用品類型及外觀如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、新能源汽車高壓部件絕緣拆檢設(shè)備認(rèn)知新能源汽車的絕緣拆檢設(shè)備如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟1.場(chǎng)地準(zhǔn)備（1）拉隔離帶；（2）放置安全警示指示牌；（3）檢查滅火器狀況；（4）檢查防護(hù)目鏡是否破損；（5）檢查安全頭盔是否破損，絕緣手套是否漏氣，絕緣手套的絕緣等級(jí)及密封性，如圖（6）檢查工具、套裝是否齊全、正常；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟2.拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)艙支架上的部件（1）安放車外三件套（左右翼子板布、前格柵布）；（2）安放車內(nèi)座椅套、方向盤套、換擋桿套、地板墊；（3）安裝故障診斷儀，讀取車輛故障信息，查看車輛儀表信息并進(jìn)行記錄；（4）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開低壓蓄電池負(fù)極，擰下冷卻液儲(chǔ)罐蓋子（方面釋放冷卻液時(shí)進(jìn)入空氣），如圖；（5）舉升車輛，帶上絕緣手套，拆卸動(dòng)力電池的低壓連接線束，然后拆卸動(dòng)力電池高壓連接線束，如圖；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（6）等待5分鐘后，使用萬用表進(jìn)行驗(yàn)電，并使用絕緣測(cè)試儀檢查高壓系統(tǒng)是否漏電；

（7）擰開散熱器下部的冷卻液排放閥，排出冷卻液至冷卻液回收容器，如圖

（8）擰開減速器潤(rùn)滑油放油口堵頭，潤(rùn)滑油放油口如右圖所示，排出減速器潤(rùn)滑油至潤(rùn)滑油回收容器；（9）降下車輛，斷開低壓蓄電池正極，并拆卸低壓蓄電池，以及低壓蓄電池底板；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（10）斷開高壓“三合一”總成（高壓配電盒、車載充電機(jī)、DC/DC三個(gè)部件集成）進(jìn)出水管，斷開與高壓“三合一”總成相連的高低壓線束，拆卸高壓電控總成4顆固定螺栓，如圖所示，取出高壓“三合一”總成。（11）斷開電機(jī)控制器進(jìn)出水管，斷開與電機(jī)控制器相連的高低壓線束，拆卸高壓電控箱3顆固定螺栓，如圖所示，取出電機(jī)控制器。（12）拆卸支架4顆固定螺栓，拆下發(fā)動(dòng)機(jī)艙上部支架。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟3.拆卸驅(qū)動(dòng)半軸（1）將車輛舉升至合適高度，拆卸左前和右前車輪；

（2）拆卸左右半軸鎖緊螺母，半軸鎖緊螺母位置如下圖所示；

（3）拆卸左右轉(zhuǎn)向橫拉桿鎖緊螺母，并脫出轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭，轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭如下圖所示；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（4）拆卸前懸架平衡桿螺栓，拆卸左右下擺臂球頭螺母，平衡桿螺栓位置和下擺臂球頭位置如下圖所示；（5）脫出下擺臂球頭，同時(shí)將驅(qū)動(dòng)半軸輸出端從輪轂中拉出，如下圖所示；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（6）拆卸左右驅(qū)動(dòng)半軸，使驅(qū)動(dòng)半軸從減速器輸出端脫出，如下圖所示；將所拆卸零部件統(tǒng)一放在操作臺(tái)上，如下圖所示：項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟4.拆卸動(dòng)力總成（1）拆卸與壓縮機(jī)相連的高壓線束和低壓線束，如下圖所示，然后拆卸壓縮機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的3顆螺栓，分離壓縮機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用鐵絲將壓縮機(jī)固定在車身上，防止壓縮機(jī)墜落；（2）舉升車輛至合適高度，拆卸動(dòng)力總成底部固定螺栓，如下圖所示，并取下連接板；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（3）降下車輛至合適高度，將液壓吊架的掛鉤掛入動(dòng)力總成的2個(gè)吊耳，如下圖所示；緩慢舉升液壓吊架，至鋼絲繩被拉緊（開始承受總成重力），如下圖所示

項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（3）拆卸動(dòng)力總成上部?jī)啥说墓潭菟?，如下圖所示項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（4）舉升液壓吊架，控制動(dòng)力總成使其平穩(wěn)的從發(fā)動(dòng)機(jī)艙吊出，如下圖所示；移動(dòng)液壓吊架，將動(dòng)力總成安全放置于專用平臺(tái)上，如下圖所示。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟5.安裝（1）按照與拆卸相反的順序安裝所有部件；（2）按照規(guī)范要求加注減速器潤(rùn)滑油，減速器潤(rùn)滑油加注口如下圖所示；（3）按照規(guī)范要求加注冷卻液，冷卻液加注口如下圖所示；（4）啟動(dòng)汽車，檢查屏幕是否能正常READY，連接故障診斷儀，讀取故障碼。新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目二

驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二

永磁同步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)分析任務(wù)三

永磁同步電動(dòng)機(jī)的檢修任務(wù)四

其它類型電機(jī)的技術(shù)分析任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語二、電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.功率功率是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)軸端輸出的機(jī)械功率（W或者kW）。它由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩決定。輸出功率P(kW)=轉(zhuǎn)矩T（N?m）×轉(zhuǎn)速n（r/min）/95502.電壓電機(jī)的電壓是指外加于線端的電源線電壓，單位是伏（V）。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際工作場(chǎng)景中，還常使用到直流母線電壓，即動(dòng)力電池輸出電壓。3.額定電流額定電流是指電機(jī)在額定工作點(diǎn)運(yùn)行時(shí)所消耗的電流。一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修4.額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速是指電機(jī)在額定工作點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。5.輸入輸出特性表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、效率、電壓、電流等參數(shù)間的關(guān)系。一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修6.額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩；電機(jī)可以達(dá)到的并可以短時(shí)間工作而不出現(xiàn)故障的最大轉(zhuǎn)矩值叫做峰值轉(zhuǎn)矩；當(dāng)電機(jī)在額定電壓下，加在輸出軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩使電機(jī)被迫停轉(zhuǎn)，此時(shí)的轉(zhuǎn)矩叫做堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。7.效率電機(jī)內(nèi)部功率損耗的大小是用效率來衡量的，輸出功率與輸入功率的比值成為電機(jī)效率。效率高，說明損耗小，節(jié)約電能。二、電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.體積小質(zhì)量輕2.全速段高效運(yùn)行3.低速大轉(zhuǎn)矩及寬范圍的恒功率特性4.高可靠性5.高安全性能6.使用壽命長(zhǎng)7.具備能量回收功能另外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)還要求有耐溫和耐潮性能好、運(yùn)行噪聲低、成本低、適合批量生產(chǎn)、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修幾種典型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能對(duì)比四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義1）磁鐵

物體有吸引鐵、鈷、鎳一類物質(zhì)的性質(zhì)稱為磁性。具有磁性的物體稱為磁體。磁體有天然磁體和人造磁體。常見的天然磁體有磁鐵礦（通常稱為天然磁石），常見的人造磁體有條形磁鐵和蹄形磁鐵。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義2）磁極磁體上磁性最強(qiáng)的兩端稱為磁極。磁極總是成對(duì)出現(xiàn)，任何磁體，無論多小，都有兩個(gè)磁極。3）磁場(chǎng)磁場(chǎng)是指?jìng)鬟f實(shí)物間磁力作用的場(chǎng)。磁場(chǎng)是磁體周圍存在的一種特殊的物質(zhì)，雖然在現(xiàn)有條件下看不見、摸不著，但其確是客觀存在的。磁場(chǎng)的基本性質(zhì)是它對(duì)放入其中的磁體發(fā)生磁力的作用。在磁場(chǎng)的某一點(diǎn)，小磁針靜止時(shí)北極所指的方向規(guī)定為該點(diǎn)的磁場(chǎng)方向。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義4）磁感線在磁場(chǎng)中畫一些曲線，且使曲線上任何一點(diǎn)的切線方向都跟這一點(diǎn)的磁場(chǎng)方向相同（且磁感線互不交叉），這樣的曲線叫磁感線。磁感線是閉合曲線。磁鐵周圍的磁感線都是從N級(jí)出來進(jìn)入S極，在磁體內(nèi)部磁感線從S極到N極。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義5）磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度是指描述磁場(chǎng)強(qiáng)弱和方向的物理量，是矢量，常用符號(hào)B表示，是表征磁場(chǎng)特性的基本場(chǎng)量。6）磁通在磁場(chǎng)中，穿過任一面積的磁力線總量稱為該截面的磁通量，簡(jiǎn)稱磁通，符號(hào)Φ。在勻強(qiáng)磁場(chǎng)中，磁通等于磁感應(yīng)強(qiáng)度B與垂直與磁場(chǎng)方向的面積S的乘積，即Φ=BS四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義7）磁導(dǎo)率磁導(dǎo)率是表示物質(zhì)導(dǎo)磁性能的參數(shù)，用符號(hào)μ表示，單位是亨/米，即H/m。真空中的磁導(dǎo)率一般用μ0表示，μ0=4π×10-7H/m。空氣、銅、鋁和絕緣材料等非鐵磁性材料的磁導(dǎo)率和真空磁導(dǎo)率大致相同，而鐵、鈷、鎳等鐵磁性材料及其合金的磁導(dǎo)率比真空磁導(dǎo)率μ0大得多。例如，電機(jī)和變壓器中所使用的鐵磁性材料導(dǎo)磁率通常是μ0的2000~80000倍。8）磁場(chǎng)強(qiáng)度在各向同性的媒質(zhì)中，磁場(chǎng)中某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與該點(diǎn)的磁導(dǎo)率的比值定義為該點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，用H表示，即H=B/μ。在國(guó)際單位制中，磁場(chǎng)強(qiáng)度的單位是安/米，即A/m。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2.鐵磁材料的磁化及磁滯回線物質(zhì)按照磁化效應(yīng)可分為鐵磁材料和非鐵磁材料兩大類。非鐵磁材料，它們的磁導(dǎo)率與真空磁導(dǎo)率接近，如銅、鋁、橡膠、空氣等；鐵磁材料的磁導(dǎo)率比真空磁導(dǎo)率大得多，主要有鐵、鈷、鎳及其合金。1）鐵磁材料的磁化四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2）磁化曲線磁化曲線是表示某種鐵磁材料在磁化過程中磁感強(qiáng)度B與磁場(chǎng)強(qiáng)度H之間關(guān)系的一種曲線，又叫B-H曲線。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3）磁滯回線四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修4）鐵磁材料的分類四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3.電磁感應(yīng)1）磁效應(yīng)1820年，奧斯特發(fā)現(xiàn)任何通有電流的導(dǎo)線都可以在其周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，這種現(xiàn)象稱為電流的磁效應(yīng)。如圖所示，通電導(dǎo)線能夠使小磁針發(fā)生偏轉(zhuǎn)，說明了磁效應(yīng)的存在。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場(chǎng)的磁感線方向間關(guān)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則（安培定則一）

通電螺線管中的安培定則（安培定則二）四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2）電磁感應(yīng)現(xiàn)象四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

所產(chǎn)生感應(yīng)電流的方向與導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)方向、磁場(chǎng)方向，與磁通量的增減以及線圈的繞向有關(guān)，具體可通過右手定則和楞次定律進(jìn)行判定。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3）安培力安培力是通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到的作用力。由法國(guó)物理學(xué)家安培首先通過實(shí)驗(yàn)確定?？杀硎鰹椋阂噪娏鲝?qiáng)度為I的長(zhǎng)度為L(zhǎng)的直導(dǎo)線，置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的均勻外磁場(chǎng)中，則導(dǎo)線受到的安培力的大小為f=IBLsinα，式中α為導(dǎo)線中的電流方向與B方向之間的夾角。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3）安培力左手定則可用于判定載流導(dǎo)線（帶電粒子）在磁場(chǎng)中的受力方向任務(wù)二永磁同步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)分析一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)二、永磁同步電機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步電機(jī)，稱為永磁同步電動(dòng)機(jī)（PerrnanentMagnetSynchronousMotor,簡(jiǎn)稱PMSM）。

永磁同步電機(jī)具有高效、高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性及低振動(dòng)噪聲的特點(diǎn)，是目前電動(dòng)汽車上運(yùn)用最多的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.定子永磁同步電機(jī)定子的剖視圖如圖所示，由定子鐵芯和定子繞組以及機(jī)座構(gòu)成。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

定子鐵芯一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成，對(duì)于具有高效率指標(biāo)或頻率較高的電動(dòng)機(jī)，為了減少鐵耗，可以考慮使用0.25mm、0.27mm、0.30mm、0.35mm的低損耗冷軋無取向硅鋼片。定子繞組常采用分布短距繞組，為減小雜散損耗，定子繞組常采用星形接法。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2.轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸等組成，如圖所示。其中，永磁體主要采用鐵氧體永磁和釹鐵硼永磁材料；轉(zhuǎn)子鐵芯仍需用硅鋼片疊成，因?yàn)橛来磐诫妱?dòng)機(jī)基本都采用逆變器電源驅(qū)動(dòng)，即使產(chǎn)生正弦波的變頻器輸出都含有高頻諧波，若用整體鋼材會(huì)產(chǎn)生渦流損耗。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1）表面式永磁轉(zhuǎn)子表面凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表面嵌入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2）內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生永磁同步電機(jī)定子繞組三相正弦交流電項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

所示為經(jīng)過電機(jī)控制器逆變得到的三相正弦交流電，永磁同步電機(jī)工作時(shí)，三相正弦交流電通過三條橙色導(dǎo)線流入永磁同步電機(jī)的定子繞組。定子繞組剖視圖

三相正弦交流電流入繞組項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

為了便于展示，將星形連接的永磁同步電機(jī)定子繞組簡(jiǎn)化并得到剖視圖，三相正弦交流電iA、iB、iC分別進(jìn)入AX、BY、CZ。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

當(dāng)

t=0°時(shí)，如圖所示，此時(shí)，iA為0，iB為負(fù)值，iC為正值。即這個(gè)時(shí)刻，無電流流過A和X截面；B截面有電流流出，Y截面有電流流入；C截面有電流流入，Y截面有電流流出。如圖所示，圖中電流的流入端用

“+”表示

，電流的流出端用

“?”表示。根據(jù)通電導(dǎo)線產(chǎn)生磁效應(yīng)原理，形成了這樣的磁場(chǎng)。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理當(dāng)

t=60°時(shí)，如圖所示，此時(shí)，iA為正值，iB為負(fù)值，iC為0。即這個(gè)時(shí)刻，A截面有電流流入，X截面有電流流出;B截面有電流流出，Y截面有電流流入；無電流流過C和Z截面。形成了如圖所示的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)方向相比

t=0°時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了60°。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理當(dāng)

t=90°時(shí)，如圖所示，此時(shí)，iA為正值，iB為負(fù)值，iC為負(fù)值。即這個(gè)時(shí)刻，A截面有電流流入，X截面有電流流出;B截面有電流流出，Y截面有電流流入；C截面有電流流出，Z截面有電流流入。形成了如圖所示的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)方向相比

t=0°時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了90°。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理繼續(xù)取

t=180°、240°、360°等多個(gè)時(shí)刻進(jìn)行分析，可以得到磁場(chǎng)方向相比

t=0°時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了180°、240°、360°的磁場(chǎng)。通過以上分析可以得出：空間相差

120o角的三相繞組，通入對(duì)稱三相正弦交流電流時(shí)，產(chǎn)生的是一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)電流經(jīng)過一個(gè)周期變化時(shí)，磁場(chǎng)也沿著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了一周(在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360o)。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理磁場(chǎng)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理2.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的工作原理

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的工作原理如圖所示，圖中n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,n0為同步轉(zhuǎn)速,T為轉(zhuǎn)矩,θ為功率角,電機(jī)的轉(zhuǎn)子中具有永磁體,N、S極沿圓周方向交替排列。電機(jī)運(yùn)行時(shí),定子可以看成一個(gè)以速度n0旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),因?yàn)榇盆F同極排斥，異極吸引，因此轉(zhuǎn)子就像磁針一樣，隨著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理3.轉(zhuǎn)子位置傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器式傳感器，簡(jiǎn)稱旋變傳感器，是目前在新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)上應(yīng)用最為廣泛的轉(zhuǎn)子位置傳感器。其作用是檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制器，以作為控制電機(jī)工作的重要參數(shù)。

旋變傳感器安裝位置圖項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理旋變傳感器結(jié)構(gòu)圖旋變傳感器工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理旋變傳感器電壓波形圖項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理旋變傳感器的工作原理：1)電機(jī)控制器輸出交流電至勵(lì)磁線圈，旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生一個(gè)頻率恒定的磁場(chǎng)；2)在頻率恒定的磁場(chǎng)下，檢測(cè)線圈S和檢測(cè)線圈C將輸出對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電壓值；3)由于轉(zhuǎn)子特定形狀的原因，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子與轉(zhuǎn)子間的距離會(huì)隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化，致使檢測(cè)線圈S和檢測(cè)線圈C上的感應(yīng)電壓發(fā)生變化，電壓波形如圖2-2-20所示；4)電機(jī)控制器根據(jù)檢測(cè)線圈S和檢測(cè)線圈C輸出值之間的差異檢測(cè)出絕對(duì)位置。同時(shí)電機(jī)控制器也可根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)位置的變化量計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)三

永磁同步電動(dòng)機(jī)的檢修一、動(dòng)力總成的拆解二、永磁同步電機(jī)拆裝三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解

動(dòng)力總成從汽車上拆卸下來后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器是連接在一起的。當(dāng)我們需要單獨(dú)檢修電機(jī)或者減速器時(shí)，首先就要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離。這里以比亞迪E5汽車所配置的動(dòng)力總成為例，講解驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離和裝配的步驟。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解

動(dòng)力總成從汽車上拆卸下來后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器是連接在一起的。當(dāng)我們需要單獨(dú)檢修電機(jī)或者減速器時(shí)，首先就要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離。這里以比亞迪E5汽車所配置的動(dòng)力總成為例，講解驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離和裝配的步驟。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝

當(dāng)永磁同步電機(jī)不能正常工作時(shí)，常常需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行內(nèi)部檢測(cè)或者更換零部件，這就要求維修從業(yè)者掌握電機(jī)拆裝的方法。這里以比亞迪E5汽車所配置的永磁同步電機(jī)為例，講解永磁同步電機(jī)拆裝及檢測(cè)的步驟。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝2.裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝2.裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝2.裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)1.外觀檢查。檢查電機(jī)外觀有無刮痕、碰傷、油漆脫落；檢查各個(gè)插接件有無松動(dòng)，針腳有無損壞項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)2.

空轉(zhuǎn)檢查。放入轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，如圖所示。檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子繞組是否相擦或者有異響，檢查軸承是否松動(dòng)或者有異響。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)3.電機(jī)絕緣測(cè)試。使用絕緣測(cè)試儀，檢查電機(jī)U、V、W三相繞組與殼體的絕緣性，如圖所示。另外，還需要檢查溫度插接件針腳與U、V、W三相繞組的絕緣性項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)4.測(cè)量三相繞組的電阻。使用毫歐表檢查電機(jī)U-V、U-W、W-V之間的電阻，如圖所示。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)5.感應(yīng)電壓檢查。將萬用表紅黑表筆分別連接于電機(jī)U、V相，并將萬用表轉(zhuǎn)換為交流電壓擋，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，觀察萬用表讀數(shù)顯示，如圖所示。如果萬用表讀數(shù)為0，則電機(jī)異常。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)6.旋變傳感器阻值檢查。用萬用表分別檢測(cè)旋變傳感器勵(lì)磁繞組、正弦繞組、余弦繞組的電阻項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)7.溫度傳感器阻值檢查。用萬用表檢測(cè)溫度傳感器3號(hào)針腳和6號(hào)針腳之間的電阻，如圖所示。標(biāo)準(zhǔn)要求為：在10-40攝氏度溫度下，阻值在50-212kΩ范圍內(nèi)屬于正常值。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)四其它類型電機(jī)的技術(shù)分析一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析二、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析1.交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析（1）定子1.交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析（2）轉(zhuǎn)子1.交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

鼠籠型繞組項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析2.交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理（1）定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析2）工作原理分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析1.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分析三相6/4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析1.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分析相數(shù)3456789定子極數(shù)Ns681012141618轉(zhuǎn)子極數(shù)Nr46810121416步進(jìn)角30°15°9°6°4.28°3.21°2.5°定子轉(zhuǎn)子凸極組合方案項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)截面結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析1.直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析直流無刷電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、電子控制器以及殼體和端蓋等部件組成項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析2.直流無刷電機(jī)的工作原理星形接法線圈與電子換相器的連接圖項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析2.直流無刷電機(jī)的工作原理直流無刷電機(jī)模型項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析2.直流無刷電機(jī)的工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無刷電機(jī)技術(shù)分析新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成任務(wù)二

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)分析任務(wù)三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能直接影響車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受，是新能源汽車主要的性能指標(biāo)。

電機(jī)控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓配電設(shè)備、電機(jī)控制器（MCU）、整車控制器（VCU）、高低壓線束、相關(guān)傳感器組成。一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

駕駛員的意圖主要反映在擋把位置、油門踏板位置、制動(dòng)踏板位置等傳感器上，整車控制器（VCU）根據(jù)這些傳感器的信號(hào)通過運(yùn)算判斷后，發(fā)出各種指令，電機(jī)控制器收到指令響應(yīng)并反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐坡等功能。

電機(jī)控制器還能與其它設(shè)備通信，并具有對(duì)電機(jī)以及整車的保護(hù)功能，它實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測(cè)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和整車安全可靠運(yùn)行。為了保證電動(dòng)汽車控制策略的實(shí)現(xiàn)，電機(jī)控制器需要和整車控制器共同協(xié)作，來實(shí)現(xiàn)整車控制的功能。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.整車控制器整車控制是根據(jù)駕駛?cè)艘庠负透飨到y(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過對(duì)比分析后做出決策，并發(fā)出指令；合理分配動(dòng)能，使車輛運(yùn)行在最佳狀態(tài)。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.整車控制器整車控制是根據(jù)駕駛?cè)艘庠负透飨到y(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過對(duì)比分析后做出決策，并發(fā)出指令；合理分配動(dòng)能，使車輛運(yùn)行在最佳狀態(tài)。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

電機(jī)控制器是驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，北汽EV技術(shù)資料上通常將其簡(jiǎn)稱為MCU，吉利帝豪EV技術(shù)資料通常將其簡(jiǎn)稱為PEU。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

電機(jī)控制器的主要功能是控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向以及再生能量回收。此外，電機(jī)控制器還要對(duì)電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器等輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)通過CAN總線發(fā)送給整車控制器。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

北汽EV160的電機(jī)控制器開蓋后的整體結(jié)構(gòu)如圖所示，由接口電路、控制主板、IGBT模塊

、超級(jí)電容、放電電阻、電流感應(yīng)器、殼體水道等組成。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器（1）接口電路接口電路安裝在電機(jī)控制器的上部，如圖所示，其作用是實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器與外部的信息傳遞。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

（2）控制主板

控制主板如圖所示，其功能有：與整車控制器通訊、監(jiān)測(cè)直流母線電流、控制IGBT模塊、監(jiān)控高壓線束連接情況（2014年前生產(chǎn)車輛無此功能）、反饋IGBT模塊溫度、旋變傳感器勵(lì)磁供電、旋變信號(hào)分析、信息反饋二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

（3）IGBT模塊IGBT模塊如圖所示，包含了6支IGBT以及一些電路和電子元器件。IGBT模塊的功能有：信號(hào)反饋給電機(jī)控制器控制主板、監(jiān)測(cè)直流母線電壓、直流轉(zhuǎn)換交流及變頻、監(jiān)測(cè)相電流的大小、監(jiān)測(cè)IGBT模塊溫度、三相整流。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

在新能源汽車電機(jī)控制器里，就采用了利用柵門極電壓來控制IGBT開通和關(guān)斷這樣的特性，實(shí)現(xiàn)電路逆變及控制這樣的功能。

二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

封裝好的IGBT圖二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器（4）超級(jí)電容超級(jí)電容器外觀如圖所示。當(dāng)電機(jī)控制器輸入的高壓電路接通，輸入電路就給超級(jí)電容充電，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電容能夠把儲(chǔ)存的能量釋放出至電路，維持輸出電路電壓穩(wěn)定。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

超級(jí)電容器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。超級(jí)電容器是一種通過極化電解質(zhì)來儲(chǔ)能的電化學(xué)元件，在儲(chǔ)能過程中并不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，而且儲(chǔ)能過程是可逆的，可以反復(fù)充電數(shù)十萬次。超級(jí)電容采用活性炭材料制成多孔電極，同時(shí)在相對(duì)的炭多孔電極之間充填電解質(zhì)溶液，當(dāng)在兩端施加電壓時(shí)，相對(duì)的多孔電極上分別聚集正負(fù)電荷。而電解質(zhì)溶液中的正負(fù)離子將由于電場(chǎng)作用分別聚集到正負(fù)極板相對(duì)的界面上，從而形成兩個(gè)集電層，相當(dāng)于兩個(gè)電容器串聯(lián)。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器（5）放電電阻當(dāng)汽車切斷高壓電路時(shí)，需要通過電阻對(duì)電容器進(jìn)行放電。當(dāng)控制器帶動(dòng)的電機(jī)或其它負(fù)載在停機(jī)的時(shí)候，可采用能耗制動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)快速停車。放電電路與超級(jí)電容并聯(lián)，如果放電電路故障，會(huì)報(bào)放電超時(shí)導(dǎo)致高壓斷電。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（1）加速踏板位置傳感器加速踏板位置傳感器主要傳遞駕駛員的駕駛意圖，通常安裝于加速踏板上，如圖所示。駕駛員踩下加速踏板主要反映兩方面意圖：一方面是目標(biāo)速度，另一方面是達(dá)到目標(biāo)速度的時(shí)間，也就是加速度。這兩個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)到加速踏板上，就體現(xiàn)為開度和開度的變化率。加速踏板位置傳感器通過對(duì)加速踏板位置和運(yùn)動(dòng)速率的準(zhǔn)確描述，向控制器傳遞駕駛員當(dāng)前意圖。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器

加速踏板位置傳感器根據(jù)其工作原理的不同，可以劃分為電位計(jì)式、感應(yīng)式和霍爾效應(yīng)式，當(dāng)前采用最多的是電位計(jì)式的加速踏板位置傳感器。一般安裝在駕駛室加速踏板軸的一端，通過腳踩踏板使得傳感器內(nèi)部指針滑動(dòng)改變滑動(dòng)電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器加速踏板位置傳感器電路圖二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（2）制動(dòng)踏板位置傳感器

制動(dòng)踏板位置傳感器安裝在制動(dòng)踏板軸的一端，擁有檢測(cè)汽車的制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)可以作為制動(dòng)燈信號(hào)。當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，制動(dòng)燈電路中的常閉開關(guān)接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮，同時(shí)將制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給VCU。

制動(dòng)踏板位置傳感器有開關(guān)式和電位計(jì)式，北汽EV160汽車采用的是開關(guān)式的，只能反映是否踩下了制動(dòng)踏板；比亞迪E5汽車的制動(dòng)踏板位置傳感器采用電位計(jì)式，可以反映制動(dòng)踏板準(zhǔn)確位置。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（3）擋位傳感器

北汽EV160的旋鈕式換擋機(jī)構(gòu)，其原理是輸入到VCU的是4路模擬電壓信號(hào)，信號(hào)輸入后首先進(jìn)行高、低有效性判斷和故障診斷。電路圖如圖所示。擋位控制器通過4路模擬電壓，不同電壓組合對(duì)應(yīng)不同擋位二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（4）電機(jī)溫度傳感器電機(jī)溫度傳感器主要用以檢測(cè)電機(jī)的繞組溫度，電機(jī)控制器通過此溫度傳感器溫度信號(hào)，控制冷卻系統(tǒng)甚至電機(jī)停轉(zhuǎn)以此保護(hù)電機(jī)，避免過熱后燒損。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器

北汽EV160汽車的溫度傳感器采用兩線制，安裝在電機(jī)的旋變器中，為確保信號(hào)準(zhǔn)確通常安裝兩個(gè)傳感器進(jìn)行信號(hào)比對(duì)，以防止電機(jī)控制器對(duì)溫度進(jìn)行錯(cuò)誤判斷。當(dāng)溫度出現(xiàn)異常時(shí)，電機(jī)控制器將控制電機(jī)進(jìn)行降功率工作，如果溫度超過極限值電機(jī)將被停止運(yùn)行。任務(wù)二

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)分析一、變流技術(shù)二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

變流技術(shù)是電能的變換與控制技術(shù)，在新能源汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的有三大類：車輛整車行駛時(shí)，動(dòng)力電池高壓直流電轉(zhuǎn)換成可供驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的高壓交流電，即逆變；車輛處于能量回收工況時(shí)，將汽車動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能的交流電轉(zhuǎn)換成能存儲(chǔ)在動(dòng)力電池的直流電，即再生制動(dòng)；將動(dòng)力電池的高壓電轉(zhuǎn)換成低壓電源12V，為低壓電路提供工作電源和為輔助電池充電，即DC/DC轉(zhuǎn)換。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.逆變技術(shù)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電源，逆變電路輸出的頻率和電壓的大小，取決于負(fù)載的實(shí)際需要，可以是定壓定頻的負(fù)載，也可以是調(diào)壓調(diào)頻的負(fù)載。（1）原始半橋逆變?nèi)鐖D所示，這是一個(gè)基本的逆變電路，由S1、S2、S3、S4構(gòu)成橋式電路，S1、S2構(gòu)成一個(gè)橋臂，

S3、S4構(gòu)成另一個(gè)橋臂，形成兩橋臂結(jié)構(gòu)。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修電壓和通過的電流方向一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修（2）SPWMPWM(PulseWidthModulation脈沖寬度調(diào)制)，它是通過改變輸出方波的占空比來改變等效的輸出電壓的一種調(diào)節(jié)方式。而SPWM(SinusoidalPWM)，正弦脈寬調(diào)制，即通過改變輸出方波的占空比得到等效正弦電壓。它廣泛地用于電動(dòng)汽車的逆變器，大多數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電壓控制使用這種方式。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修首先介紹PWM控制的基本原理——面積等效原理。4種脈沖形狀不同，但都是表示電壓的窄脈沖且面積相等，當(dāng)把這樣的電壓窄脈沖加在一階慣性環(huán)節(jié)(R-L電路)上時(shí)，其輸出電流i(t)響應(yīng)波形非常接近，實(shí)際應(yīng)用中視為等效。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修面積等效原理：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。

基于面積等效原理，則可以用PWM波替代正弦半波。如圖所示，首先將正弦半波等分，每個(gè)等分的脈沖寬度是相同的，但幅值不同，然后使用一系列PWM波，即等幅但不等寬的脈沖來代替這個(gè)正弦半波。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修電機(jī)控制器的逆變主電路原理如圖所示，圖中的VT1～VT6為IGBT，其接通或者斷開分別受控于所對(duì)應(yīng)的調(diào)制電路的電壓信號(hào)，6個(gè)IGBT相互配合，可以調(diào)制出等效于三相正弦交流電的脈寬，并且電壓頻率及大小均可根據(jù)負(fù)載工作需求而控制調(diào)整。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修下圖所示為北汽EV160的電機(jī)控制器原理圖，可以得知，IGBT模塊在控制主板的控制之下，通過接通或者關(guān)斷IGBT，即可將純電動(dòng)汽車直流電源轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的三相正弦交流電。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.再生制動(dòng)新能源汽車普遍具有再生制動(dòng)功能，是利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，把一些動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿?chǔ)存起來，為汽車行駛提供必要的功率和能量，同時(shí)還能產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩。新能源汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖所示。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修新能源汽車制動(dòng)大致分為以下三種模式。緊急制動(dòng)：對(duì)應(yīng)于制動(dòng)加速度大于2m/s的過程。為了保持車輛的制動(dòng)安全，要盡可能的使用傳統(tǒng)液壓制動(dòng)，此時(shí)電機(jī)較少或者不參與制動(dòng)；正常制動(dòng)：車輛在正常工況下的制動(dòng)過程，一般有減速過程和停止過程。電機(jī)制動(dòng)負(fù)責(zé)減速過程，停止過程由液壓制動(dòng)完成。兩種制動(dòng)轉(zhuǎn)化點(diǎn)由電機(jī)發(fā)電特性確定；長(zhǎng)時(shí)間下坡時(shí)的減速制動(dòng)：車輛行駛在類似盤山公路的長(zhǎng)坡時(shí)，對(duì)制動(dòng)力要求不是很大，可以完全由電機(jī)制動(dòng)提供，其充電特點(diǎn)表現(xiàn)為電流小但充電時(shí)間長(zhǎng)。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)車輛進(jìn)入再生制動(dòng)階段，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，6個(gè)IGBT全部處于關(guān)閉狀態(tài)，整流二極管組成整流電路，電動(dòng)機(jī)的三相繞組在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的三相交流電通過三相橋式整流電路變?yōu)橹绷麟?。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)電機(jī)U相正極回收的電能緊固VD1回到動(dòng)力電池正極，動(dòng)力電池負(fù)極出來的電流緊固VD6回到電機(jī)W相負(fù)極；一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)電機(jī)V相正極回收的電能緊固VD2回到動(dòng)力電池正極，動(dòng)力電池負(fù)極出來的電流緊固VD4回到電機(jī)U相負(fù)極；一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)電機(jī)W相正極回收的電能緊固VD3回到動(dòng)力電池正極，動(dòng)力電池負(fù)極出來的電流緊固VD5回到電機(jī)V相負(fù)極。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.DC/DC轉(zhuǎn)換

新能源汽車的低壓系統(tǒng)額定電壓為12V，工作時(shí)，通過DC/DC轉(zhuǎn)換器將汽車高壓電源的電壓轉(zhuǎn)換到12V，供低壓系統(tǒng)使用。在晶體管橋接電路中將高壓轉(zhuǎn)換為交流，通過變壓器降至低壓。然后，將通過整流和濾波將交流轉(zhuǎn)換為直流，并穩(wěn)定的輸出至直流電壓12V系統(tǒng)二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)上電流程二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)下電流程二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式（1）電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式整車控制器根據(jù)車輛運(yùn)行的不同情況，包括車速、擋位、電磁SOC值來決定，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩獲功率。當(dāng)電機(jī)控制器從整車控制器處得到轉(zhuǎn)矩輸出命令時(shí)，將電池提供的直流電能，轉(zhuǎn)化成交流電能，以使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)車輛。二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修（2）電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電模式當(dāng)車輛在溜車或制動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)控制器從整車控制器得到發(fā)電命令后，電機(jī)控制器將電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。此時(shí)電機(jī)會(huì)將汽車動(dòng)能轉(zhuǎn)化成交流電能。然后，交流電能通過電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為直流電，存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修4.電機(jī)控制系統(tǒng)溫度保護(hù)控制策略（1）冷卻系統(tǒng)控制當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度45℃≤溫度＜50℃時(shí)，散熱器冷卻風(fēng)扇低速啟動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度≥50℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇高速啟動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度降至40℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇停止工作。當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度≥75℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇低速啟動(dòng)。散熱基板溫度≥80℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇高速啟動(dòng)；散熱基板溫度降至75℃以下時(shí)，冷卻風(fēng)扇停止工作。二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修（2）電機(jī)溫度控制當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度120℃≤溫度＜140℃時(shí)，降功率運(yùn)行；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度≥140℃時(shí)，降功率至0，即停機(jī)。（3）電機(jī)控制器溫度控制

當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度≥85℃時(shí)，停機(jī)；當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度為：85℃≥溫度≥75℃時(shí)，降功率運(yùn)行。任務(wù)三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢修一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修二、帝豪EV450汽車檢修案例項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.北汽EV160電機(jī)控制系統(tǒng)的線路連接在北汽EV160驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出動(dòng)作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令。控制器主要是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機(jī)使用。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的電路連接如圖所示。一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修連接器型號(hào)編號(hào)信號(hào)名稱說明AmphenolRTOW01419PN03A激勵(lì)繞組R1電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器接口B激勵(lì)繞組R2C余弦繞組S1D余弦繞組S3E正弦繞組S2F正弦繞組S4G電機(jī)溫度TEMP_H0電機(jī)溫度接口H電機(jī)溫度TEMP_L0J電機(jī)溫度TEMP_H1K電機(jī)溫度TEMP_L1L互鎖-1高低壓互鎖接口M互鎖-2一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修電機(jī)控制器低壓插接器位置電機(jī)控制器高壓接口位置一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修編號(hào)功能描述編號(hào)功能描述1電源24接地2-8空29CAN屏蔽9溫度0測(cè)量H端30CAN地10溫度0測(cè)量L端31EVCAN總線低11勵(lì)磁繞組+32EVCAN總線高12勵(lì)磁繞組-33旋變線屏蔽線20溫度1測(cè)量H端34余弦繞組+21溫度1測(cè)量L端35余弦繞組-22正弦繞組+

23正弦繞組-

電機(jī)控制器低壓插接器針腳說明表一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.北汽EV160電機(jī)控制系統(tǒng)的保養(yǎng)（1）維護(hù)保養(yǎng)周期日常維護(hù)保養(yǎng)：1-2次/周定期維護(hù)保養(yǎng)：1次/6個(gè)月或者1萬公里一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.北汽EV160電機(jī)控制系統(tǒng)的保養(yǎng)（2）維護(hù)保養(yǎng)方案日常維護(hù)保養(yǎng)方案：對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器表面進(jìn)行清潔（需下電）；檢查高、低壓線束插件是否插接牢靠（需下電）

；檢查副水箱中的冷卻液是否充足，各水管接頭有無滴漏現(xiàn)象（需下電）；檢查風(fēng)扇、水泵是否工作正常；檢查35pin插頭24腳和1腳電壓是否在9-16V之間；檢查車輛運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否有異響；注意區(qū)分是機(jī)械噪聲（類似“咔咔”、“噠噠”聲），還是電磁噪聲（類似“滋～～”，頻率高，刺耳），如果是后者，可暫時(shí)不考慮處理。一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.北汽EV160電機(jī)控制系統(tǒng)的保養(yǎng)定期維護(hù)保養(yǎng)方案對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器表面進(jìn)行清潔（需下電）；檢查高、低壓線束插件是否插接牢靠（需下電）

；檢查副水箱中的冷卻液是否充足，各水管接頭有無滴漏現(xiàn)象（需下電）；檢查風(fēng)扇、水泵是否工作正常；檢查35pin插頭24腳和1腳電壓是否在9-16V之間；一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.北汽EV160電機(jī)控制系統(tǒng)的保養(yǎng)檢查車輛運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否有異響；注意區(qū)分是機(jī)械噪聲（類似“咔咔”、“噠噠”聲），還是電磁噪聲（類似“滋～～”，頻率高，刺耳），如果是后者，可暫時(shí)不考慮處理。檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝是否牢靠，緊固螺栓是否松動(dòng)；檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器軸花鍵狀態(tài)，如花鍵表面油脂有流失，需及時(shí)補(bǔ)充；（該操作可以1-2萬公里做一次）。一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.

電機(jī)控制器電路排查檢查電機(jī)控制器常電源檢查電機(jī)控制器CAN線一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修4.故障碼分析與處理

在檢修過程中，當(dāng)整車儀表報(bào)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障（一般情況不會(huì)顯示具體故障，只是簡(jiǎn)單報(bào)出“驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障”、“驅(qū)動(dòng)電機(jī)過熱”或者“驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液過熱”、“超速”等），則需要使用故障診斷儀讀取由電機(jī)控制器報(bào)出的具體故障，并進(jìn)行相應(yīng)處理。二、帝豪EV450汽車檢修案例項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.帝豪EV450汽車電路故障排除儀表動(dòng)力系統(tǒng)指示燈點(diǎn)亮，車輛無法完成上電。電機(jī)控制器電路圖二、帝豪EV450汽車檢修案例項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.帝豪EV450汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通訊故障排除儀表動(dòng)力系統(tǒng)指示燈點(diǎn)亮，車輛無法完成上電電機(jī)控制器通訊電路圖二、帝豪EV450汽車檢修案例項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.帝豪EV450汽車傳感器信號(hào)故障排除車輛啟動(dòng)后掛入前進(jìn)擋，踩加速踏板加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不工作旋轉(zhuǎn)變壓器及控制電路新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四

驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的技術(shù)分析任務(wù)二

驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的技術(shù)分析

一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成

二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的工作原理項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成

電動(dòng)汽車在驅(qū)動(dòng)與回收能量的工作過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器都會(huì)產(chǎn)生大量熱量，這些熱量如果不能及時(shí)帶走，將直接影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器的安全運(yùn)行和使用壽命。多數(shù)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器采用液體循環(huán)散熱的方式冷卻，也就是常說的“水冷”，圖示為比亞迪E5汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器的冷卻系統(tǒng)，主要由膨脹水箱、散熱器、水泵、高壓電控總成、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、冷卻水管組成。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成比亞迪E5汽車電機(jī)與控制器的冷卻系統(tǒng)項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）膨脹水箱膨脹水箱的結(jié)構(gòu)如圖所示。由溢流管接口、膨脹水箱蓋、殼體、補(bǔ)償管接口組成。一般采用白色，呈半透明狀。膨脹水箱的殼體上刻有“MAX”、“MIN”兩條刻度線，便于日常保養(yǎng)時(shí)觀察冷卻液液位。膨脹水箱的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理

膨脹水箱的連接方式及工作原理如圖所示。膨脹水箱的溢流管接口與散熱器的溢流閥排放口連接，膨脹水箱的補(bǔ)償管接口與水泵的入口及散熱器出水口連接項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理

當(dāng)冷卻系統(tǒng)工作負(fù)荷較大時(shí)，部分冷卻液蒸發(fā)及揮發(fā)成為氣體，冷卻系統(tǒng)內(nèi)部壓力升高，當(dāng)壓力超過散熱器溢流閥開啟壓力時(shí)，散熱器的溢流閥開啟，散熱器內(nèi)的汽水混合物通過溢流閥及管道通入膨脹水箱。膨脹水箱溫度較低，部分蒸汽冷凝，膨脹水箱蓋上設(shè)置有排放單向閥，當(dāng)膨脹水箱內(nèi)部壓力大于單向閥開啟壓力時(shí)，膨脹水箱內(nèi)的氣體會(huì)通過單向閥排入大氣中。

這樣，膨脹水箱內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)氣液分離。經(jīng)分離后的液體與散熱器出口液體一起通至水泵入口，當(dāng)冷卻液不足時(shí)及時(shí)補(bǔ)償，同時(shí)還減小了水泵吸入氣體的可能，避免水泵“氣蝕”。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理

膨脹水管蓋上還設(shè)置有吸入單向閥。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器停止工作時(shí)，熱負(fù)荷減小，冷卻系統(tǒng)內(nèi)部壓力降低。當(dāng)膨脹水箱具有一定真空度時(shí)，吸入單向閥開啟，確保整個(gè)冷卻系統(tǒng)內(nèi)壓力維持在正常范圍內(nèi)。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理（2）散熱器電動(dòng)汽車常見的散熱器結(jié)構(gòu)如圖所示，包括左儲(chǔ)水室、右儲(chǔ)水室、散熱器芯、散熱器翼片、進(jìn)水管接口、出水管接口、放水螺栓、溢流管接口等部件組成。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理散熱器各散熱翼片之間留有空隙，空氣從散熱片的空隙中通過，冷卻液在散熱器芯內(nèi)流動(dòng)，空氣將冷卻液的熱量帶走。散熱器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)熱交換器，為了增大熱交換的面積，散熱器芯有管片式、管帶式和板式三種類型，如圖所示。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理（3）水泵常見的冷卻系統(tǒng)電動(dòng)水泵如圖所示。主要由電機(jī)殼體、電機(jī)轉(zhuǎn)子、水泵底蓋、水泵葉輪、水泵外殼組成。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理目前多數(shù)電動(dòng)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)都采用離心式水泵，其工作原理如圖所示，水泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)水泵葉輪旋轉(zhuǎn)，泵體內(nèi)的冷卻液受到離心力，從而被“甩”到葉輪外沿，從而葉輪中心形成低壓，葉輪外沿形成高壓。低壓部位連接進(jìn)水道，高壓部位連接出水道，因此能夠通過高壓將液體進(jìn)行輸送。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理（4）散熱器風(fēng)扇散熱器風(fēng)扇如圖所示，當(dāng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠吸入空氣，增加了通過散熱器空氣流量，從而增強(qiáng)了散熱器的散熱能力，加速冷卻液的冷卻。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理（5）驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體水道驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的殼體都有供冷卻液循環(huán)流動(dòng)的水道，驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體水道如圖所示。殼體水道連接進(jìn)水管和出水管，低溫的冷卻液從進(jìn)水管口進(jìn)入，帶走驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作所產(chǎn)生的熱量，從出水管口流出，使電機(jī)的溫度始終保持在正常范圍。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理（6）冷卻液溫度傳感器冷卻液溫度傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體上，如圖所示。冷卻液溫度傳感器直接與冷卻液接觸，具體結(jié)構(gòu)如圖所示。主要由銅殼體、絕緣殼體、針腳、絕緣套和熱敏電阻組成。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理常用的冷卻液溫度傳感器采用的是負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，即隨著溫度的升高，熱敏電阻的阻值下降，從而帶來了檢測(cè)點(diǎn)電壓的變化?？刂破鲿?huì)根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)的電壓測(cè)算出對(duì)應(yīng)的溫度。這就是冷卻液溫度傳感器的工作原理。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理（7）冷卻液冷卻液通常又稱為防凍液，如圖所示。冷卻液除了具有良好的散熱性能外，還需要具有防結(jié)冰、防腐、防垢、防沸騰等作用。冷卻液的組成成分主要有水、防凍劑和添加劑三部分。根據(jù)冰點(diǎn)的不同，三種材質(zhì)混合比不同，冷卻液有酒精型、甘油型、乙二醇型，平常添加冷卻液時(shí)應(yīng)注意不同品牌、型號(hào)和廠家的不能混加。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的組成2.冷卻系統(tǒng)組件的結(jié)構(gòu)與工作原理

乙二醇型冷卻液是用乙二醇作防凍劑，并添加少量抗泡沫、防腐蝕等綜合添加劑配制而成。由于乙二醇易溶于水，可以任意配成各種冰點(diǎn)的冷卻液，其最低冰點(diǎn)可達(dá)-68℃，這種冷卻液具有沸點(diǎn)高、泡沫傾向低、粘溫性能好、防腐和防垢等特點(diǎn)，目前市場(chǎng)上乙二醇型冷卻液最為廣泛。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的工作原理

驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的工作原理如圖所示。水泵轉(zhuǎn)動(dòng)使冷卻液在冷卻系統(tǒng)中循環(huán)流動(dòng)，帶走驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器中工作時(shí)產(chǎn)生的熱量，高溫的冷卻液進(jìn)入散熱器，在散熱器中與外界的空氣進(jìn)行熱交換，將熱量傳遞至外界環(huán)境中，得到低溫的冷卻液，再被吸入水泵，如此循環(huán)往復(fù)使整個(gè)系統(tǒng)的溫度保持在正常范圍內(nèi)。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的工作原理項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的工作原理

電動(dòng)汽車啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液溫度傳感器、電機(jī)控制器的溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控溫度，并將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過CAN線將信號(hào)發(fā)送至主控制器，主控制器控制冷卻系統(tǒng)的水泵工作，主控制器還要控制散熱器的風(fēng)扇進(jìn)行高速運(yùn)行、低速運(yùn)行或者停止工作，使整個(gè)系統(tǒng)的溫度保持在正常范圍內(nèi)。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的保養(yǎng)1.例行檢查（1）冷卻液液位檢查檢查膨脹水箱中冷卻液的液位，如圖所示，要求液位在MAX和MIN標(biāo)記之間，如果液位看不清楚，可以借助手電筒。當(dāng)冷卻液液位偏低時(shí)，需要及時(shí)補(bǔ)充冷卻液，同時(shí)，還需要檢查冷卻系統(tǒng)是否存在泄漏的情況。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的保養(yǎng)（2）冷卻液外觀檢查目視，冷卻液應(yīng)外觀清亮透明，無沉淀懸浮物，無刺激性氣味。（3）冷卻液冰點(diǎn)檢測(cè)冷卻液冰點(diǎn)應(yīng)該低于當(dāng)?shù)刈畹蜌鉁?0℃以上，才可以保證安全使用。冷卻液上平包裝上面會(huì)注明該冷卻液的成分、冰點(diǎn)及沸點(diǎn)等性能參數(shù)。對(duì)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)內(nèi)正在使用的冷卻液，使用冰點(diǎn)檢測(cè)儀檢測(cè)它的冰點(diǎn)。如圖所示，先用柔軟的絨布將蓋板及棱鏡表面搽拭干凈，將待測(cè)液體用滴管滴于棱鏡表面，合上蓋板輕輕按壓。將冰點(diǎn)檢測(cè)儀對(duì)向明亮處，旋轉(zhuǎn)目鏡使視場(chǎng)內(nèi)刻度線清晰，讀出明暗分界線在標(biāo)示板上相應(yīng)標(biāo)尺上的數(shù)值，即為冷卻液冰點(diǎn)值。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)的保養(yǎng)2.更換冷卻液電動(dòng)汽車的冷卻液需要定期更換，多數(shù)汽車要求每?jī)赡旮鼡Q一次。更換冷卻液的操作流程如圖所示。冷卻液的用量和規(guī)格務(wù)必選用汽車維修手冊(cè)推薦的冷卻液。

部分電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器的冷卻液與動(dòng)力電池的冷卻液共用，這種冷卻液要求為無水冷卻液，不能夠電解，否則容易發(fā)生短路。傳統(tǒng)汽車與新能源汽車的冷卻液是不可隨意混用的。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修故障部位故障原因解決方案冷卻液缺少冷卻液缺少，未按保養(yǎng)手冊(cè)添加冷卻液膨脹水箱添加冷卻液冷卻液泄漏環(huán)箍破壞，水管接口處冷卻液泄漏更換環(huán)箍水管破損，水管本身冷卻液泄漏更換新水管散熱器芯體破壞，芯體處滲漏冷卻液更換散熱器芯體散熱器水室開裂，水室外側(cè)泄漏冷卻液更換散熱器芯體散熱器放水堵塞密封不嚴(yán)，放水孔滲漏更換散熱器電動(dòng)水泵冷卻液雜質(zhì)導(dǎo)致水泵堵轉(zhuǎn)更換系統(tǒng)冷卻液水泵破損，泵蓋/密封圈/泵輪破壞更換水泵整車線束故障，虛接/短路/斷路等故障查找線束故障，依據(jù)維修手冊(cè)處理散熱器風(fēng)扇風(fēng)扇控制器/繼電器/插接件針腳退針更換元器件風(fēng)扇線束故障查找線束故障，依據(jù)維修手冊(cè)處理扇葉破損/斷裂，扇葉不工作更換扇葉風(fēng)扇電機(jī)/控制器故障更換風(fēng)扇電機(jī)/控制器散熱器芯體老化，芯管堵塞清洗或更換散熱器水室堵塞，影響冷卻循環(huán)清洗或更換散熱器前杠中網(wǎng)或下格柵進(jìn)風(fēng)口堵塞查找進(jìn)風(fēng)口堵塞故障，依據(jù)維修收費(fèi)處理二、冷卻系統(tǒng)常見故障及維修項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修三、冷卻系統(tǒng)故障排除案例1.帝豪EV300電機(jī)過熱故障

故障現(xiàn)象一輛帝豪EV300純電動(dòng)汽車，在行駛一段時(shí)間后，儀表點(diǎn)亮電機(jī)過熱指示燈和限功率行駛指示燈，車輛僅以10Km/h以下時(shí)速行駛。將汽車停駛一段時(shí)間，故障消失，車輛可以正常行駛，再行駛一段時(shí)間，故障又再次出現(xiàn)。項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修三、冷卻系統(tǒng)故障排除案例項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修三、冷卻系統(tǒng)故障排除案例2.帝豪EV450驅(qū)動(dòng)電機(jī)過熱故障故障現(xiàn)象一輛帝豪EV450純電動(dòng)汽車，汽車上電后，掛擋無法行駛。將診斷儀的OBD接口連接至汽車診斷座接口處；將電源開關(guān)置于“ON”擋位，打開診斷儀，讀取故障碼；讀取故障碼為：P0A9300冷卻水過溫故障。P0A2C00定子溫度最大值超過閥值P0A2D00定子溫度最小值小于閥值項(xiàng)目四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修三、冷卻系統(tǒng)故障排除案例新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目五

減速器檢修項(xiàng)目五減速器檢修任務(wù)一

減速器的技術(shù)分析任務(wù)二

減速器的檢修項(xiàng)目五減速器檢修任務(wù)一

減速器的技術(shù)分析

一、減速器的結(jié)構(gòu)

二、減速器的工作原理項(xiàng)目五減速器檢修一、減速器的結(jié)構(gòu)1.減速器的功能項(xiàng)目五減速器檢修一、減速器的結(jié)構(gòu)1.減速器的功能

由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性非常適合汽車驅(qū)動(dòng)的需求，與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車相比，純電模式驅(qū)動(dòng)的汽車不再需要在汽車行駛過程中通過調(diào)節(jié)傳動(dòng)比來調(diào)節(jié)車速，因此純電動(dòng)汽車不再需要多擋位的變速器，