車站的分類列車速度更快，要求制動距離更長，使得速度信號代替色燈信號列車速度更快，使得辨認信號更加頻繁，需要以機車信號為行車憑證。列車速度更快，要求對信號處理反應迅速，需要車載信號設備直接進行控制列車制動基于無線通信傳輸平臺，機車乘務員憑車載信號行車。C3可以疊加在C2列控系統(tǒng)上。基于應答器和軌道電路信息傳輸，機車乘務員憑車載信號行車。由主體機車信號和安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成，點式信息作為連續(xù)信息的補充。由通用機車信號和運行監(jiān)控記錄裝置構成。CTCS-4基于無線通信傳輸平臺，取消軌道電路，實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。面向未來CTCS-3CTCS-2CTCS-1CTCS-0300km/h及以上線路160Km/h及以下線路正在研發(fā)之中200-250km/h線路（二）CTCS-2的基本原理

1、CTCS-2級系統(tǒng)結構CTCS-2級是基于軌道電路和應答器傳輸列車行車許可信息并采用目標距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車安全運行的列控系統(tǒng)。列控中心車站聯(lián)鎖調(diào)度中心CTC軌道電路應答器道岔信號機車載設備包括:軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等實現(xiàn)列車占用檢查軌道電路功能：線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等提供臨時限速和進路信息應答器功能：提供行車許可及閉塞分區(qū)數(shù)量綜合軌道電路、應答器信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行車載設備功能：軌道電路為CTCS-2提供連續(xù)的行車許可速度曲線碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m應答器提供閉塞分區(qū)長度和線路允許速度及臨時限速信息。速度曲線

空閑數(shù)量：目標距離：當前碼序：----m--------9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設備綜合計算出目標距離，生成速度曲線。1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350

9200空閑區(qū)段：7

7950空閑區(qū)段：6

6650空閑區(qū)段：5

5300空閑區(qū)段：4

4000空閑區(qū)段：3

2650空閑區(qū)段：2

1350空閑區(qū)段：1速度曲線

0空閑區(qū)段：0目標距離:正向預告點切換執(zhí)行點反向預告點CTCS-2區(qū)域CTCS車載控車CTCS-0區(qū)域LKJ控車應答器應答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路

速度限制曲線時速(km/h)目標停車點CTC/TDCS車站分機調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖列控中心軌道電路調(diào)度中心下達運行圖至車站CTC分機應答器信號機道岔運行圖聯(lián)鎖進路命令臨時限速信息軌道電路編碼進路信息應答器報文控制車站聯(lián)鎖排列進路。CTC分機實時:向車站聯(lián)鎖下發(fā)進路命令；向列控中心下達臨時限速信息。車站聯(lián)鎖采集軌道電路、道岔位置并進行處理。車站聯(lián)鎖發(fā)送進路信息給列控中心；列控中心根據(jù)進路信息和臨時限速信息，生成軌道電路編碼和臨時限速報文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路。臨時限速報文發(fā)送給應答器。車載設備接收到軌道電路碼序和應答器報文信息，生成控制模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。速度曲線

（三）CTCS-3基本工作原理CTCS-3級系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信實現(xiàn)車-地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查，應答器實現(xiàn)列車定位，并具備CTCS-2級功能的列車運行控制系統(tǒng)。包括：無線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡、軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖道岔信號機軌道電路列控中心應答器車載設備無線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設備根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進路等信息生成行車許可無線閉塞中心RBC應答器通過GSM-R無線通信系統(tǒng)將行車許可、線路參數(shù)、臨時限速傳輸給CTCS-3級車載設備通過GSM-R無線通信系統(tǒng)接受車載設備發(fā)送的位置和列車數(shù)據(jù)等信息向車載設備傳輸定位和等級轉換信息向車載設備傳送線路參數(shù)和臨時限速等信息，滿足后備系統(tǒng)的需要用于實現(xiàn)車載設備與地面設備的雙向通信GSM-R核心網(wǎng)包括移動交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡采用冗余交叉覆蓋的方式進行布置，提高了車地通信的可靠性根據(jù)地面設備提供的行車許可、線路參數(shù)、臨時限速等信息和列車參數(shù)，按照目標距離連續(xù)速度控制模式生成動態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車的安全運行車載安全計算機軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送行車許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要

調(diào)度集中顯示投影車站聯(lián)鎖無線閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）列車位置、速度信息限速信息進路信息軌道電路占用信息行車許可速度曲線列車位置、速度信息速度限制曲線時速(km/h)目標停車點列車通過等級轉換預告應答器后，車載設備從RBC/應答器接收到轉換預告信息，做好CTCS-2級控車準備；1列車前端通過分界處的切換應答器后，車載設備切換到CTCS-2級方式控車，并終止與RBC的通信會話。2預告應答器切換應答器等級轉換預告信息立即執(zhí)行等級轉換CTCS-3級區(qū)段CTCS-2級區(qū)段RBC通信中斷而且速度降到C2控車時，ATP提示司機確認可不停車自動切換到C2運行。3自動切換人工切換列控車載設備從預告應答器接收到呼叫RBC命令，與RBC建立通信會話，并從RBC接收CTCS-3級區(qū)段的行車許可等信息；1列車前端通過分界處的切換應答器后，車載設備切換到CTCS-3級方式控車。2預告應答器切換應答器等級轉換預告信息立即執(zhí)行等級轉換CTCS-2級區(qū)段CTCS-3級區(qū)段列控車載設備從出站口應答器接收到呼叫RBC命令，與RBC建立通信會話，并從RBC接收CTCS-3級區(qū)段的行車許可等信息；實現(xiàn)C2進入C3的自動切換。3

1、基于GSM-R可以提供最遠32km目標距離、線路允許速度等信息。

2、C3系統(tǒng)滿足跨線運行要求，C2作為C3的后備系統(tǒng)，C2最高運行速度300km/h。

3、實現(xiàn)車地雙向信息傳輸，地面可以實時掌握列車位置、速度狀態(tài)等，并可在CTC系統(tǒng)上實時顯示。

4、臨時限速靈活設置，可以實現(xiàn)任意長度、任意速度的臨時限速設置。CTCS2：

ATP接收地面應答器和列控中心的線路參數(shù)、限速動態(tài)信息進行綜合后，給出行車條件。

ATP按機車信號行車。總之：CTCS2是由應答器和列控中心指路，根據(jù)機車信號信息由ATP綜