2.4基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1比例環(huán)節(jié)凡輸出量與輸入量成正比，輸出不失真也不延遲而按比例反映輸入的環(huán)節(jié)稱為比例環(huán)節(jié)。其動力學方程為其傳遞函數(shù)為基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)例1基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1比例環(huán)節(jié)2慣性環(huán)節(jié)（或一階慣性環(huán)節(jié)）凡動力學方程為一階微分方程其傳遞函數(shù)為基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)特點：存在儲能元件和耗能元件；在階躍輸入下，輸入不能立即達到穩(wěn)態(tài)值。例2無源濾波電路拉氏變換后傳遞函數(shù)為消去中間量后基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2慣性環(huán)節(jié)（或一階慣性環(huán)節(jié)）例3彈簧阻尼系統(tǒng)拉氏變換后傳遞函數(shù)為基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2慣性環(huán)節(jié)（或一階慣性環(huán)節(jié)）3微分環(huán)節(jié)其傳遞函數(shù)為凡具有輸出正比于輸入的微分，即具有的環(huán)節(jié)稱為微分環(huán)節(jié)?；经h(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)特點：一般不能單獨存在；反映輸入的變化趨勢；增加系統(tǒng)的阻尼；

強化噪聲。例4微分運算電路拉氏變換后傳遞函數(shù)為3微分環(huán)節(jié)基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)例3微分環(huán)節(jié)基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)其傳遞函數(shù)為凡具有輸出正比于輸入的積分，具有的環(huán)節(jié)稱為積分環(huán)節(jié)。4積分環(huán)節(jié)基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)例：基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)4積分環(huán)節(jié)例：基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)4積分環(huán)節(jié)特點：輸出累加特性；輸出的滯后作用；記憶功能。5振蕩環(huán)節(jié)（或二階振蕩環(huán)節(jié)）其傳遞函數(shù)為或基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)例6基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)5振蕩環(huán)節(jié)（或二階振蕩環(huán)節(jié)）基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)例65振蕩環(huán)節(jié)（或二階振蕩環(huán)節(jié)）基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)5振蕩環(huán)節(jié)（或二階振蕩環(huán)節(jié)）輸出滯后輸入一段時間，但不失真地反映輸入的環(huán)節(jié)6延時環(huán)節(jié)基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)與慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)、死區(qū)環(huán)節(jié)區(qū)別：基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)6延時環(huán)節(jié)特點：輸出滯后于輸入，但不失真。控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)一般形式：基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)對于簡單的機械系統(tǒng)，一般是先求出系統(tǒng)的微分方程，然后進行拉氏變換，求出傳遞函數(shù)；對于復雜的機械系統(tǒng)，需要借助方框圖，求解傳遞函數(shù)。對于電路系統(tǒng)，一般是求出原始微分方程后，不要根據(jù)微分方程進行中間量的消除，而是直接對原始微分方程進行拉氏變換，根據(jù)拉氏變換的結(jié)果消除中間量，最終求出傳遞函數(shù)。求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)說明：（1）傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)動力學方程來劃分的，一個環(huán)節(jié)并不一定代表一個物理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)），一個物理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)）也不一定就是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)（也許幾個物理元件的特性才組成一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)，也許一個物理元件的特性分散在幾個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)中）?；经h(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)說明：（2）同一物理元件在不同系統(tǒng)中的作用不同時，其傳遞函數(shù)可以不同。（如：測速發(fā)電機：當輸入為角速度時，是比例環(huán)節(jié)；當輸入為角位移時，是微分環(huán)節(jié)）（3）注意區(qū)別表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的物