安川NX100機(jī)器人根底教育培訓(xùn)盟立自動(dòng)化科技〔上?！硻C(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)部整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)教材大綱●一、機(jī)器人介紹●

二、手動(dòng)操作機(jī)器人●

三、機(jī)器人菜單講解●

四、機(jī)器人編程教導(dǎo)●

五、應(yīng)用設(shè)定●

六、常見(jiàn)異常情況處理●

七、保養(yǎng)與備品整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)〔一〕

機(jī)器人介紹整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)本體各軸運(yùn)動(dòng)方向整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)I/O模組伺服模組CPU模組NX100機(jī)器人控制箱N(xiāo)X100HP6控制箱內(nèi)部構(gòu)成：1、I/O模組2、CPU模組3、伺服模組4、電源供給模組

焊接專(zhuān)用板電源供給模組整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)電控箱操作面板整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)討論與問(wèn)答整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)〔二〕

手動(dòng)操作機(jī)器人整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)簡(jiǎn)單帶動(dòng)機(jī)器人1、在教導(dǎo)盒上將機(jī)器人切換至【教導(dǎo)鎖定】2、按下【伺服】使其燈亮起，接通伺服電源3、注意本體的位姿，速度調(diào)到低速，防止發(fā)生危險(xiǎn)4、用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動(dòng)機(jī)器人

下面是關(guān)節(jié)坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的操作

整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)的運(yùn)轉(zhuǎn)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)各軸運(yùn)動(dòng)方向整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)直角坐標(biāo)的運(yùn)轉(zhuǎn)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)機(jī)器人教導(dǎo)盒功能整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)教導(dǎo)盒按鍵講解〔1〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)教導(dǎo)盒按鍵講解〔2〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)各鍵介紹〔二〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)教導(dǎo)盒按鍵講解〔3〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)各鍵介紹〔三〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)教導(dǎo)器畫(huà)面顯示菜單項(xiàng)選擇擇區(qū)狀態(tài)顯示區(qū)泛用表示區(qū)人機(jī)界面區(qū)(詳見(jiàn)根底教材第10頁(yè))操作按鈕主菜單項(xiàng)選擇擇區(qū)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)狀態(tài)顯示區(qū)詳解整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)可能的軸組合整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)動(dòng)作坐標(biāo)系統(tǒng)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)速度整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)平安模式整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)機(jī)器人狀態(tài)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)換頁(yè)顯示整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)間整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)模式

1、MOVJ關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

2、MOVL直線運(yùn)動(dòng)

3、MOVC圓弧運(yùn)動(dòng)

4、MOVS曲線運(yùn)動(dòng)請(qǐng)參考根底教材第15頁(yè)—17頁(yè)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)單一圓弧運(yùn)

動(dòng)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)連續(xù)圓弧運(yùn)動(dòng)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)單一曲線運(yùn)動(dòng)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)連續(xù)曲線運(yùn)動(dòng)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)討論與問(wèn)答整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)〔三〕

機(jī)器人菜單講解整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6主菜單整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單－程式整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單〔2〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單〔3〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單〔4〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單〔5〕

整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單〔6〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單〔7〕

整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)NX100HP6子菜單〔8〕

整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)討論與問(wèn)答整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)〔四〕

機(jī)器人編程教導(dǎo)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)新程式的建立

1、在編輯模式下選擇【程式】菜單

2、選擇【建立新程式】，將會(huì)出現(xiàn)程式建立畫(huà)面

3、按【選擇】鍵

4、輸入程式名稱(chēng)

5、按【輸入】鍵登錄

6、按【輸入】鍵確認(rèn)

〔詳見(jiàn)根底教材13頁(yè)〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)范例定位精度講解整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)編程圖例整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)1整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)2整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)3整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)4整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)5整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)6整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)起點(diǎn)與終點(diǎn)重合整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)定位精度之等級(jí)用法

(詳見(jiàn)根底教材18頁(yè))整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式路徑確認(rèn)

1、把光標(biāo)移至程式的第一點(diǎn)，速度調(diào)至低速，按【前進(jìn)】鍵把機(jī)械臂帶到第一點(diǎn)位置

2、按【前進(jìn)】鍵來(lái)檢查每個(gè)程式點(diǎn)是否正確，每按一次【前進(jìn)】鍵，機(jī)械臂就會(huì)移動(dòng)一個(gè)程式點(diǎn)。

3、當(dāng)光標(biāo)下移至非移動(dòng)程式行時(shí)，機(jī)械臂將不會(huì)移動(dòng)至下一點(diǎn)此時(shí)需將光標(biāo)跳過(guò)該非移動(dòng)程式行，繼續(xù)確認(rèn)下面的程式點(diǎn)。

4、把機(jī)器人帶到第一點(diǎn)位置。

5、最后，按住【連鎖】+【測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)】機(jī)械臂將會(huì)把本程式所有程式行完整地運(yùn)行一遍。整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)的修正—插入

開(kāi)始將光標(biāo)移到欲插入程式點(diǎn)處用各軸操作鍵把機(jī)器人帶至所需位置設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度按【插入】鍵按【輸入】鍵〔見(jiàn)根底教材30頁(yè)〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)的修正—?jiǎng)h除

開(kāi)始將機(jī)器人帶到欲刪除點(diǎn)位置確認(rèn)光標(biāo)是在欲刪除點(diǎn)按【刪除】鍵按【輸入】鍵說(shuō)明：如果光標(biāo)不停的閃爍，那么說(shuō)明光標(biāo)不在欲刪除點(diǎn)上〔見(jiàn)根底教材32頁(yè)〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式點(diǎn)的修正—變更

開(kāi)始將光標(biāo)移至欲變更處用各軸操作鍵移動(dòng)至所需位置按【變更】鍵按【輸入】鍵〔見(jiàn)根底教材32頁(yè)〕整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式內(nèi)容復(fù)制、剪切、貼上

和反向貼上復(fù)制:復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū)剪切:從程式中復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū)，并在程式中刪除貼上:將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式中反向貼上:將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式中(詳見(jiàn)根底教材36頁(yè))整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)MOVJVJ=50.00TIMERT=1.00MOVLV=100暫存區(qū)復(fù)制剪切貼上插入暫存區(qū)內(nèi)容反向貼上圖解整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)1、復(fù)制和剪切范圍設(shè)定在顯示程式內(nèi)容中，將光標(biāo)移至指定區(qū)域按【移位】+【選擇】將光標(biāo)移至指定程式行整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)范圍設(shè)定圖解整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)2、復(fù)制按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯】目錄選擇【復(fù)制】整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)3、剪切按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯】目錄選擇【剪切】整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)4、貼上選擇【貼上】選擇【是】在程式內(nèi)容前，將光標(biāo)移至所需區(qū)域按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯】目錄整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)5、反向貼上在程式內(nèi)容前，將光標(biāo)移至所需區(qū)域按【區(qū)域】鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的【編輯】目錄選擇【反向貼上】選擇【是】整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)

速度變更進(jìn)入所要變更速度的程式，把光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令上按【區(qū)域】鍵，選擇功能選單區(qū)的【編輯】菜單在下拉菜單中選擇【速度變更】選擇所要變更速度的運(yùn)動(dòng)模式輸入新的數(shù)值【輸入】鍵【輸入】鍵整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)常用程式指令功能講解整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)

程式復(fù)制在編輯模式下選擇【程式】主菜單，再選擇[程式選擇]菜單進(jìn)入所要復(fù)制的程式，按【區(qū)域】鍵把光標(biāo)移至功能選單區(qū)在下拉菜單中選擇【復(fù)制】在下面的人機(jī)界面區(qū)中輸入新程式名稱(chēng)，按【輸入】鍵選擇【是】整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)程式刪除在編輯模式下選擇[程式]主菜單，再選擇【程式選擇】菜單按【區(qū)域】鍵把光標(biāo)移至功能選單區(qū)，選擇【程式】菜單在下拉菜單中選擇【刪除】把光標(biāo)移至所要?jiǎng)h除的程式上，按【選擇】鍵選擇【是】整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)機(jī)器人再生運(yùn)動(dòng)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)間整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)討論與問(wèn)答整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)〔五〕

應(yīng)用與設(shè)定整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)工具資料之設(shè)定1(詳見(jiàn)根底教材53頁(yè))整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)工具資料之設(shè)定2整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)五點(diǎn)校正法(詳見(jiàn)根底教材55頁(yè))整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)使用者坐標(biāo)的設(shè)定(詳見(jiàn)根底教材59頁(yè))整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)討論與問(wèn)答整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)〔六〕

常見(jiàn)異常情況處理整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)沖突檢知〔外部軸〕異常代碼：4315

否

是將光標(biāo)移至【重置】上按【選擇】鍵按【首頁(yè)】在主菜單中選擇【機(jī)器人】選擇【沖突檢知等級(jí)】把光標(biāo)移至“有效〞上按[選擇]鍵把“有效〞變?yōu)椤盁o(wú)效〞把機(jī)器人移至平安位置將【沖突檢知等級(jí)】中的“無(wú)效〞恢復(fù)為“有效〞出現(xiàn)異常訊息后查看機(jī)械臂是否仍與干預(yù)物體相抵觸整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)撞擊檢知器動(dòng)作

異常代碼：4110選擇主菜單下的【機(jī)器人】選擇【過(guò)行程與撞擊檢知】把光標(biāo)移至“解除〞上，按【選擇】鍵把光標(biāo)移至“警告重置〞上，按【選擇】鍵重新送上伺服電源，將機(jī)械臂移至平安位置把光標(biāo)移至“取消〞上，按【選擇】鍵將“取消〞變更為“解除〞是否將光標(biāo)移至“重置〞上按【選擇】鍵出現(xiàn)異常訊息后查看機(jī)械臂是否仍與碰撞物體相抵觸整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)絕對(duì)值資料超出容許范圍絕對(duì)值資料超出容許范圍異常警揭發(fā)生將光標(biāo)移至“重置〞上按【選擇】鍵翻開(kāi)伺服電源進(jìn)行位置確認(rèn)可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)異常代碼：4107整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)位置確認(rèn)

選擇主菜單中的【機(jī)器人】選擇【第二原點(diǎn)】按住【前進(jìn)】鍵，使脈波值與第二原點(diǎn)值相符按【區(qū)域】鍵，選擇功能選單區(qū)中的【資料】菜單再下拉菜單中選擇【確認(rèn)位置】選擇“是〞整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)落下量容許范圍異常出現(xiàn)異常訊息后把光標(biāo)移至【重置】上按【重置】鍵恢復(fù)正常操作異常代碼：4511整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)討論與問(wèn)答整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)〔七〕

保養(yǎng)與備品整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)機(jī)器人日常保養(yǎng)〔一〕檢查電控箱通風(fēng)是否良好檢查機(jī)器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象平時(shí)運(yùn)行中注意機(jī)器人有無(wú)異音和其他不正?，F(xiàn)象保持機(jī)器人和電控箱周?chē)鍧嵳_開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)整理課件立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)立共同成長(zhǎng)機(jī)器人日常保養(yǎng)〔二〕本體和電控箱內(nèi)鋰電池之維護(hù)本體內(nèi)加油本卷須知1、加油孔和出