工件在夾具中的夾緊氣缸斜楔滾子壓板夾緊裝置的組成如下圖：

夾緊裝置的組成有：

（1）動力裝置：產生夾緊動力的裝置。

（2）夾緊元件：直接用于夾緊工件的元件。

（3）中間傳力機構：將原動力以一定的大小和方向傳遞給夾緊元件的機構。在有些夾具中，夾緊元件（例如圖6-18中的壓板4）往往就是中間傳力機構的一部分，難以區(qū)分，統稱為夾緊機構。

2．對夾緊裝置的要求1）夾緊過程不得破壞工件在夾具中占有的定位位置。

2）夾緊力要適當，既要保證工件在加工過程中定位的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過大損傷工件表面或使工件產生過大的夾緊變形。3）操作安全、省力。4）結構應盡量簡單，便于制造，便于維修。1—定位元件2—工件二、夾緊力的確定

1．夾緊力作用點的選擇

（1）夾緊力的作用點應正對定位元件或位于定位元件所形成的支承面內。

（2）夾緊力的作用點應位于工件剛性較好的部位。1—壓板2—基座

（3）夾緊力作用點應盡量靠近加工表面，使夾緊穩(wěn)固可靠。

2．夾緊力作用方向的選擇（1）夾緊力的作用方向應垂直于工件的主要定位基面。

（2）夾緊力的作用方向應與工件剛度最大的方向一致，以減小工件的夾緊變形。

（3）夾緊力作用方向應盡量與工件的切削力、重力等的作用方向一致，這樣可以減小夾緊力。

3．夾緊力的估算

設計夾具，估算夾緊力是一件十分重要的工作。夾緊力過大會增大工件的夾緊變形，還會無謂地增大夾緊裝置，造成浪費；夾緊力過小工件夾不緊，加工中工件的定位位置將被破壞，而且容易引發(fā)安全事故。例6-2

在確定夾緊力時，可將夾具和工件看成一個整體，將作用在工件上的切削力、夾緊力、重力和慣性力等，根據靜力平衡原理列出靜力平衡方程式，即可求得夾緊力。為使夾緊可靠，應再乘一安全系數k，粗加工時取k＝2.5～3，精加工時取k＝1.5～2。加工過程中切削力的作用點、方向和大小可能都在變化，估算夾緊力時應按最不利的情況考慮。三、典型夾緊機構

1．斜楔夾緊機構斜楔是夾緊機構中最為基本的一種形式，它是利用斜面移動時所產生的力來夾緊工件的，常用于氣動和液壓夾具中。在手動夾緊中，斜楔往往和其他機構聯合使用。斜楔夾緊機構的缺點是夾緊行程小，手動操作不方便。斜楔夾緊機構常用在氣動、液壓夾緊裝置中，此時斜楔夾緊機構不需要自鎖。圖

2．螺旋夾緊機構

采用螺旋裝置直接夾緊或與其他元件組合實現夾緊的機構，統稱螺旋夾緊機構。螺旋夾緊機構結構簡單，容易制造。由于螺旋升角小，螺旋夾緊機構的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，在手動夾具上應用較多。螺旋夾緊機構可以看作是繞在圓柱表面上的斜面，將它展開就相當于一個斜楔。圖

3．偏心夾緊機構

偏心夾緊機構是斜楔夾緊機構的一種變型，它是通過偏心輪直接夾緊工件或與其他元件組合夾緊工件的。常用的偏心件有圓偏心和曲線偏心，圓偏心夾緊機構具有結構簡單，夾緊迅速等優(yōu)點；但它的夾緊行程小，增力倍數小，自鎖性能差，故一般只在被夾緊表面尺寸變動不大和切削過程振動較小的場合應用。圖

4．定心夾緊機構

定心夾緊機構能夠在實現定心作用的同時，又起著將工件夾緊的作用。定心夾緊機構中與工件定位基面相接觸的元件，既是定位元件，又是夾緊元件。

5．鉸鏈夾緊機構

鉸鏈夾緊機構是一種增力裝置，它具有增力倍數較大、摩擦損失較小的優(yōu)點，廣泛應用于氣動夾具中。圖圖

6．聯動夾緊機構

聯動夾緊機構是一種高效夾緊機構，它可通過一個操作手柄或一個動力裝置，對一個工件的多個夾緊點實施夾緊，或同時夾緊若干個工件。圖

四、夾緊的動力裝置在大批大量生產中，為提高生產率、降低工人勞動強度，大多數夾具都采用機動夾緊裝置。驅動方式有氣動、液動、氣液聯合驅動，電（磁）驅動，真空吸附等多種形式。

1．氣動夾緊裝置氣動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機構夾緊工件。常用的氣缸結構有活塞式和薄膜式兩種?；钊綒飧装凑諝飧籽b夾方式分類有固定式、擺動式和回轉式三種，按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種，應用最廣泛的是雙作用固定式氣缸。圖

2．液壓夾緊裝置

液壓夾緊裝置的結構和工作原理基本與氣動夾緊裝置相同，所不同的是它所用的工作介質是壓力油。與氣壓夾緊裝置相比，液壓夾緊具有以下優(yōu)點：①傳動力大，夾具結構相對比較?。虎谟鸵翰豢蓧嚎s，夾緊可靠，工作平穩(wěn);③噪聲小。它的不足之處是須設置專門的液壓系統，應用范圍受限制。返回高速電主軸在臥式鏜銑床上的應用越來越多，除了主軸速度和精度大幅提高外，還簡化了主軸箱內部結構，縮短了制造周期，尤其是能進行高速切削，電主軸轉速最高可大10000r/min以上。不足之處在于功率受到限制，其制造成本較高，尤其是不能進行深孔加工。而鏜桿伸縮式結構其速度有限，精度雖不如電主軸結構，但可進行深孔加工，且功率大，可進行滿負荷加工，效率高，是電主軸無法比擬的。因此，兩種結構并存，工藝性能各異，卻給用戶提供了更多的選擇?，F在，又開發(fā)了一種可更換式主軸系統，具有一機兩用的功效，用戶根據不同的加工對象選擇使用，即電主軸和鏜桿可相互更換使用。這種結構兼顧了兩種結構的不足，還大大降低了成本。是當今臥式鏜銑床的一大創(chuàng)舉。電主軸的優(yōu)點在于高速切削和快速進給，大大提高了機床的精度和效率。臥式鏜銑床運行速度越來越高，快速移動速度達到25～30m/min，鏜桿最高轉速6000r/min。而臥式加工中心的速度更高，快速移動高達50m/min，加速度5m/s2，位置精度0.008～0.01mm，重復定位精度0.004～0.005mm。落地式銑鏜床銑刀由于落地式銑鏜床以加工大型零件為主，銑削工藝范圍廣，尤其是大功率、強力切削是落地銑鏜床的一大加工優(yōu)勢，這也是落地銑鏜床的傳統工藝概念。而當代落地銑鏜床的技術發(fā)展，正在改變傳統的工藝概念與加工方法，高速加工的工藝概念正在替代傳統的重切削概念，以高速、高精、高效帶來加工工藝方法的改變，從而也促進了落地式銑鏜床結構性改變和技術水平的提高。當今，落地式銑鏜床發(fā)展的最大特點是向高速銑削發(fā)展，均為滑枕式(無鏜軸)結構，并配備各種不同工藝性能的銑頭附件。該結構的優(yōu)點是滑枕的截面大，剛性好，行程長，移動速度快，便于安裝各種功能附件，主要是高速鏜、銑頭、兩坐標雙擺角銑頭等，將落地銑鏜床的工藝性能及加工范圍達到極致，大大提高了加工速度與效率。傳統的銑削是通過鏜桿進行加工，而現代銑削加工，多由各種功能附件通過滑枕完成，已有替代傳統加工的趨勢，其優(yōu)點不僅是銑削的速度、效率高，更主要是可進行多面體和曲面的加工，這是傳統加工方法無法完成的。因此，現在，很多廠家都競相開發(fā)生產滑枕式(無鏜軸)高速加工中心，在于它的經濟性，技術優(yōu)勢很明顯，還能大大提高機床的工藝水平和工藝范圍。同時，又提高了加工精度和加工效率。當然，需要各種不同型式的高精密銑頭附件作技術保障，對其要求也很高。高速銑削給落地式銑鏜床帶來了結構上的變化，主軸箱居中的結構較為普遍，其剛性高，適合高速運行?；眚寗咏Y構采用線性導軌，直線電機驅動，這種結構是高速切削所必需的，國外廠家