無線遙控小車的設(shè)計Abstractf IABSTRACT II 隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的飛速發(fā)展，近距離無線電通信技術(shù)受到了很多關(guān)注，呈現(xiàn)非范圍，具有很大的實(shí)際應(yīng)用價值[1]。一般情況下，單片機(jī)在獲取實(shí)時數(shù)據(jù)之后，仍需要將數(shù)據(jù)傳出去，而有線的數(shù)據(jù)無線數(shù)據(jù)傳輸是如何發(fā)展起來的呢？它是在有線數(shù)據(jù)傳輸基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來位，低電壓的單片機(jī)。片內(nèi)含部件工作直到下一個硬件復(fù)位[3]。(PEROM)，該器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn):無線遙控充分利用了它的串行通信的功能，與無線發(fā)射模塊相連接。由于其為20面能夠滿足要求且觀察到現(xiàn)象的遙控小車系統(tǒng)，本次設(shè)計的無線遙控小車，采用以無線遙控部分系統(tǒng)原理圖無線接收部分系統(tǒng)原理圖態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2262最[5]。并且不需要使用許可證，是目前低功率無線數(shù)傳的理想選擇[6]。動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯信號，可以直接透過電源來調(diào)本設(shè)計采用keil軟件的匯編語言來完成系統(tǒng)的編程工作。目前流行的51系列單式的不同，其性價比有很大的差異，所以在價格上也不同[8]。比例遙控桿式發(fā)射機(jī)一般有兩個操縱桿，左邊的桿主要用來控制小車的速度和剎信號通過開關(guān)電路搭載在高頻無線電發(fā)射器上由天線發(fā)送出去,這個過程有點(diǎn)像用火車設(shè)計和調(diào)試也相對簡單[9]。智能家居領(lǐng)域以及工業(yè)控制都得到了廣泛的應(yīng)用[10]。擾能力也相對較好；超再生式的接收器體積孝價格便宜[11]。.對碼容易，滾動碼具有學(xué)習(xí)存儲功能，不需動用烙鐵，可以在用戶現(xiàn)場對碼，式被看出，或是在使用現(xiàn)場用“偵碼器”來獲取2、接收靈敏度：接收器的接收靈敏度提高，遙控距離增大，但容易受干擾造成誤3、天線：采用直線型天線，并且相互平行，遙控距離遠(yuǎn)，但占據(jù)空間大，在使用鋼筋混泥土的墻壁，由于導(dǎo)體對電波的吸收作用，影響更甚[12]。...........[14]。單片機(jī)可直接通過將P2.0位置高/低電平，對應(yīng)收發(fā)模塊分別置發(fā)射/接收狀態(tài)3、另一方面需要注意晶振布線。布線時，晶振應(yīng)盡量與單片機(jī)引腳靠近，晶振外殼接4、用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，數(shù)字地與模擬地要分離，最后在一點(diǎn)接于電源地。[15]，，:L298驅(qū)動芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖），無線發(fā)射部分程序流程圖檢測通信協(xié)議Y接收開關(guān)狀態(tài)N設(shè)置無線電為接收模Y檢測通信協(xié)議Y接收開關(guān)狀態(tài)N設(shè)置無線電為接收模YYN無線接收部分程序流程圖系統(tǒng)調(diào)試可以分為軟件調(diào)試和硬件調(diào)試，當(dāng)然軟件調(diào)試的前提是必須硬件沒有問,用萬用表對照電路原理圖測試各導(dǎo)線是否完全連接，測試結(jié)果所有連接線都已連,并改正發(fā)現(xiàn)的問題。,看能否把程序下載到單片機(jī)里面，并解決遇到的問題。,單片機(jī)沒有按照預(yù)定設(shè)計工作，后經(jīng)過老師提醒，用示波器檢測晶的震蕩電路是,編寫了一個簡單程序，但是無線模塊不能正常工作，后用萬能表檢測出無線傳輸意一個十六進(jìn)制數(shù))，用Keil軟件將編寫的程序打開，進(jìn)行編譯,用仿真器接到無線接收板上，作為其控制單片機(jī)。應(yīng)用仿真器進(jìn)行程序調(diào)試，是給我?guī)砹撕艽蟮姆奖恪．?dāng)接入仿真器后，把編好的程序用Keil軟件打開，然后進(jìn)行在最初的收集資料時，我們還是使用百度，谷歌等索引查閱，后來經(jīng)老師指教才原理圖才發(fā)現(xiàn)當(dāng)時自己安放的一個焊盤沒有連接，于是又重新引了一根導(dǎo)線才使之完，．[9]北京教育科學(xué)研究院編．無線電技術(shù)基礎(chǔ)．北京:人民郵電出版社,2005.[13]21ic中國電子網(wǎng)[EB/OL]..[14]ic資料網(wǎng)..