ROS日志遠(yuǎn)程保存_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

圖應(yīng)該挺清楚的了,我就懶得廢話(huà)了

1.把REMOTE的IP地址設(shè)置為你要保存日志的電腦IP，端口保持不變

2.這樣設(shè)置以后

我們?cè)倩氐絉ules里

3.在遠(yuǎn)程保存日志的機(jī)器上運(yùn)行MT_syslog.exe

也不用改動(dòng)，使用默認(rèn)設(shè)置就好，這樣你的ROS日志就可以隨時(shí)傳送到遠(yuǎn)程保存下來(lái)了，即使ROS重啟也不怕，你可以看到重啟前發(fā)生了什么。如果你想同時(shí)在ROS里保存即時(shí)日志，可以COPY一個(gè)規(guī)則，action選擇memory，這樣本地和遠(yuǎn)程就都有日志了。

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