任務(wù)2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)與維修知識(shí)目標(biāo)1.熟悉液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類；2.掌握液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成；3.掌握液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。

1.能利用媒體學(xué)習(xí)資料和信息技術(shù)查找信息資料；

2.具有表達(dá)溝通和組織管理能力；

3.具有獨(dú)立學(xué)習(xí)，積累經(jīng)驗(yàn)，探究新技術(shù)的能力。素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.

樹立精益求精、一絲不茍的工匠精神；2.

履行環(huán)境保護(hù)應(yīng)盡的責(zé)任和義務(wù)。育人目標(biāo)任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛?cè)丝刂葡拢瑢?duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或者轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加液壓或氣壓作用力，以減輕駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向操縱力的一套零部件。在正常情況下，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛?cè)颂峁┬〔糠值哪芰?，?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供大部分能量。根據(jù)助力能源的不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分氣壓助力、液壓助力和電動(dòng)機(jī)助力。電動(dòng)機(jī)助力是利用直流電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加助力。

氣壓助力系統(tǒng)工作壓力較低（一般不高于0.7MPa），尺寸龐大，主要用于前軸最大載質(zhì)量為3～7t并采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的載貨汽車。液壓助力轉(zhuǎn)向的工作壓力可超過10MPa，其部件尺寸不大，無噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊，因此，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)早期在汽車上得到廣泛應(yīng)用。

任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輕便，操縱舒適。該動(dòng)力轉(zhuǎn)向器實(shí)質(zhì)上是在機(jī)械式齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上增加一套以發(fā)動(dòng)機(jī)作為能源，由轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥和動(dòng)力油缸等部件組成的動(dòng)力助力裝置，如圖2-1所示。圖2-1?液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐；2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向回油管；3、轉(zhuǎn)向齒輪回油管；4、動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵5、動(dòng)力轉(zhuǎn)向壓力管；6、動(dòng)力轉(zhuǎn)向壓力開關(guān)；7、動(dòng)力轉(zhuǎn)向供油管任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過V帶來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵(葉輪泵)，轉(zhuǎn)向油泵吸出儲(chǔ)油罐中的轉(zhuǎn)向液壓油(ATF潤滑油)，并形成壓力油輸入轉(zhuǎn)向控制閥，經(jīng)控制閥分配后，壓力油進(jìn)人動(dòng)力油缸，推動(dòng)工作活塞。由于工作活塞與轉(zhuǎn)向齒條的一端相連接，因此壓力油就通過工作活塞形成了轉(zhuǎn)向助力作用。轉(zhuǎn)向助力特性主要由轉(zhuǎn)向控制閥決定。任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）轉(zhuǎn)向控制閥

轉(zhuǎn)向控制閥是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制元件，其能根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制流向動(dòng)力缸的液壓油的流向。轉(zhuǎn)向控制閥又分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式?；y式轉(zhuǎn)向控制閥是滑閥相對(duì)于閥體做直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向控制閥，靠閥體的移動(dòng)控制油液流量，圖2-5所示為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中滑閥的結(jié)構(gòu)和工作原理，其中2-2（a）為常流式滑閥，2-2（b）為常壓式滑閥。圖2-2

滑閥的分類及結(jié)構(gòu)任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）轉(zhuǎn)向控制閥

當(dāng)直線行駛時(shí)，動(dòng)力缸左右兩腔相通，不起助力作用。轉(zhuǎn)向時(shí)，閥體向一個(gè)方向移動(dòng)，使控制閥的左右兩腔壓力發(fā)生變化，在壓力差的作用下，動(dòng)力缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)，起助力作用，該轉(zhuǎn)向閥需要較大的運(yùn)動(dòng)空間，如圖2-3所示。1、閥體；2、閥套；3、殼體；4、通動(dòng)力缸左腔的通道；5、通油泵輸出管路的通道；6、通動(dòng)力缸右腔的通道圖2-3

滑閥的工作原理任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）轉(zhuǎn)向控制閥

轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥是轉(zhuǎn)閥相對(duì)于閥體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向控制閥，靠閥體轉(zhuǎn)動(dòng)控制油液流量。

當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于中間位置時(shí)，油路相通，動(dòng)力缸左右兩腔中的壓力相同，不起助力作用。當(dāng)閥體1順時(shí)針轉(zhuǎn)過一小角度后，從液壓泵來的高壓油經(jīng)C通道進(jìn)入動(dòng)力缸的一腔，而B通道由于不能進(jìn)油，與其相連的動(dòng)力缸的另一腔為低壓。在壓力差的作用下，動(dòng)力缸內(nèi)的活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)，起助力作用。該轉(zhuǎn)向閥體積小，加工要求精度高。如圖2-4所示。1—閥體2—扭桿3—?dú)んwA—通油泵輸出管路的通道B、C—通動(dòng)力缸左、右腔的通道D—通動(dòng)力缸低壓腔的回油通道圖

2-4

轉(zhuǎn)閥的工作原理任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器如圖2-5所示。圖中將轉(zhuǎn)閥的剖面圖放大，并表示出油路的連接關(guān)系。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，組成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞12與轉(zhuǎn)向齒條10制成一體，將動(dòng)力轉(zhuǎn)向缸9分成左右兩腔。1—閥套；2—扭桿；3—閥芯；4—轉(zhuǎn)向油泵；5—轉(zhuǎn)向油罐；6—轉(zhuǎn)向橫拉桿；7—防塵罩；8—轉(zhuǎn)向齒輪；9—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向缸；10—轉(zhuǎn)向齒條；11—回油腔；12—?jiǎng)恿Ω谆钊?3—進(jìn)油腔

2-5

整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器示意圖任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)閥構(gòu)造如圖2-6。扭桿6的前端用銷2與轉(zhuǎn)向齒輪1連接，后端用銷7與轉(zhuǎn)閥的閥心5連接，而閥心又與轉(zhuǎn)向軸的末端固定在一起，因而轉(zhuǎn)向軸可通過扭桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)閥的閥心與閥體配合構(gòu)成控制閥，置于轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)。由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、流量控制閥組成的供能裝置輸出的油液經(jīng)轉(zhuǎn)閥進(jìn)油口P進(jìn)入閥腔，由轉(zhuǎn)向閥控制油液的流向。圖2-6轉(zhuǎn)閥構(gòu)造1—轉(zhuǎn)向齒輪；2、7—銷；3—閥體；4—閥套；5—閥芯；6—扭桿；8—密封圈；P—轉(zhuǎn)閥進(jìn)油口；O—轉(zhuǎn)閥出油口；A—通動(dòng)力缸左腔出油口；B—通動(dòng)力缸右腔出油口任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，動(dòng)力缸兩腔相通，不產(chǎn)生助力作用，為常流式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使轉(zhuǎn)向軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)。受到轉(zhuǎn)向節(jié)臂傳來的路面轉(zhuǎn)向阻力作用，動(dòng)力缸活塞和轉(zhuǎn)向齒條暫時(shí)不能運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)向齒輪暫時(shí)也不能隨轉(zhuǎn)向軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣扭桿受轉(zhuǎn)矩作用，前、后端產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)向閥芯和閥體之間轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，轉(zhuǎn)閥開始工作，使動(dòng)力缸的左腔成為高壓進(jìn)油腔，右腔成為低壓的回油腔，動(dòng)力缸中的活塞幫助轉(zhuǎn)向齒輪使轉(zhuǎn)向齒條右移，轉(zhuǎn)向輪開始向右偏轉(zhuǎn)；同時(shí)，轉(zhuǎn)向齒輪也得以與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)向。任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器只要轉(zhuǎn)向盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿的扭轉(zhuǎn)變形便一直保持不變，轉(zhuǎn)向控制閥的右轉(zhuǎn)向位置不變。一旦轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力缸暫時(shí)還繼續(xù)工作，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭桿的扭轉(zhuǎn)變形減少，轉(zhuǎn)向助力減少，當(dāng)轉(zhuǎn)向助力與車輪的回正力矩平衡時(shí)，齒條齒輪停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)轉(zhuǎn)向閥停在某一位置不動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角保持不變。轉(zhuǎn)向過程中，若轉(zhuǎn)向盤快速轉(zhuǎn)動(dòng)，閥體與閥芯的相對(duì)角位移量大，動(dòng)力缸兩腔壓力差大，轉(zhuǎn)向助力也隨之增大，車輪偏轉(zhuǎn)速度快；若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，助力就小，車輪偏轉(zhuǎn)速度慢；轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到某一相應(yīng)的位置也不動(dòng)，這稱之為轉(zhuǎn)向控制閥的“漸進(jìn)隨動(dòng)原理”。轉(zhuǎn)向后回正時(shí)，若駕駛員放松方向盤，閥芯回到中間位置，失去助力作用，車輪在回正力矩的作用下回位。若駕駛員同時(shí)逆時(shí)針回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器反向助力，幫助車輪回正。任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器若汽車行駛偶遇外界阻力使車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則阻力矩通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒條齒輪作用在閥體上，使閥體、閥芯產(chǎn)生相對(duì)角位移，動(dòng)力缸產(chǎn)生與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反的助力作用，使車輪迅速回正，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。一旦液壓助力裝置失效，助力缸不起作用，駕駛員需施加很大的力，使扭桿產(chǎn)生大的變形，傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器變成機(jī)械轉(zhuǎn)向器。任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電子控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套電子控制裝置，使汽車在低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證了轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。根據(jù)控制參數(shù)的不同，可分為流量控制式（根據(jù)壓力油流量），反力控制式（根據(jù)油壓不同導(dǎo)致反作用力不同）等幾種形式。由于工作壓力和工作靈敏度較高，外廓尺寸較小，因而獲得了廣泛的應(yīng)用，如圖2-7所示。圖2-7電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖任務(wù)知識(shí)點(diǎn)任務(wù)學(xué)習(xí)2.電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車工作時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU接收各傳感器傳來的信號(hào)（如轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角變化，車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速），根據(jù)信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變液壓泵的供油量，調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向器中油壓，改變輔助轉(zhuǎn)向力的大小。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量越大或車速越低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，液壓泵供油量也越大。電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)是：1）可根據(jù)車速與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度精確的控制轉(zhuǎn)向操作和可變轉(zhuǎn)向輔助。2）在EHPAS油泵及模塊總成中，馬達(dá)為無碳刷式直流馬達(dá)，其特點(diǎn)是可靠性高，使用壽命長，在需要較大的轉(zhuǎn)向助力時(shí)，可以根據(jù)控制模塊的信號(hào)在極短的時(shí)間內(nèi)迅速建立起較高的油壓。3）當(dāng)EHPAS系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，在儀表總成的旅程電腦中會(huì)顯示故障信息。能夠支持診斷工具診斷。任務(wù)拓展信息四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS），是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要作用是：（1）提高汽車在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力作用時(shí)的操作穩(wěn)定性；（2）能在整個(gè)車速范圍內(nèi)提高