摘要：國(guó)際電工委員會(huì)先后批準(zhǔn)了過程自動(dòng)化行業(yè)三個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)：WirelessHART、WIA-PA和ISA100.11a，用戶曾寄希望過程自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)能夠統(tǒng)一。分析了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)有統(tǒng)一的可能性，但也有一定的難度，無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一有幾個(gè)層次：混合、可選、融合、統(tǒng)一。本文分析了過程自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的方式、三大無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的可能性以及無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一技術(shù)的發(fā)展。NAMUR和ISA100.12為此做了很多工作，但均未達(dá)到無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的目的，或者至少能做到在單一架構(gòu)下管理多個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。ISA100.12做了一些工作后宣布結(jié)束這項(xiàng)工作，解散無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組。但一些制造商在這方面繼續(xù)努力，它們按無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合的思路開發(fā)一些網(wǎng)關(guān)、接入點(diǎn)等新產(chǎn)品，使不同標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)工作，這可以看作是過程自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一技術(shù)獲得階段性突破的一個(gè)標(biāo)志。關(guān)鍵詞：無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)；統(tǒng)一；融合；雙模；多標(biāo)準(zhǔn)

一、

概述

過程自動(dòng)化行業(yè)制訂了多個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這在很大程度上推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。比如4~20mA(1~5V.DC)信號(hào)制是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)過程控制系統(tǒng)用模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，以往還有過0~10mA、0~5V、0~10V信號(hào)制，但全球市場(chǎng)上的儀表如果輸出信號(hào)不是4~20mA，或者接收信號(hào)不是4~20mA，你就很難找到銷售對(duì)象，這是自動(dòng)化儀表國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的一個(gè)成功范例。我國(guó)1965年開始研制、1970年組織統(tǒng)一設(shè)計(jì)的DDZ-II型電動(dòng)單元組合儀表采用的是0~10mA信號(hào)制，不符合過程控制系統(tǒng)用模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，但由于當(dāng)時(shí)的中國(guó)自動(dòng)化儀表市場(chǎng)是相對(duì)封閉的，所以以DDZ-II型電動(dòng)單元組合儀表還能成為主流儀表盛行了一段時(shí)間。但在國(guó)外儀表4~20mA信號(hào)制的沖擊下，1974年國(guó)內(nèi)組織的DDZ-Ⅲ型電動(dòng)單元組合儀表統(tǒng)一設(shè)計(jì)時(shí)，就放棄了0~10mA信號(hào)制，而采用了4~20mA信號(hào)制。很多企業(yè)也因?yàn)閮煞N信號(hào)制很難混合使用，不得不過早將正在使用的大量DDZ-II型電動(dòng)單元組合儀表淘汰，儀表生產(chǎn)廠也要轉(zhuǎn)型，淘汰DDZ-II型電動(dòng)單元組合儀表，轉(zhuǎn)型生產(chǎn)DDZ-Ⅲ型電動(dòng)單元組合儀表。所以沒有采用國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)，使我國(guó)自動(dòng)化儀表發(fā)展延緩，走了一段彎路，也付出了沉重的代價(jià)，這段歷史經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)值得我們總結(jié)。但有些過程自動(dòng)化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)卻令用戶叫苦，如現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，僅列入IEC61158第二版的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)就多達(dá)八種，到第三版時(shí)又增加了二種，這還不包括列入設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線和控制器局域網(wǎng)、交通工具局域網(wǎng)的多種現(xiàn)場(chǎng)總線，據(jù)說(shuō)在國(guó)際上較有影響的就有四十多種。雖然很多用戶曾呼吁能有統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，但實(shí)際上由于技術(shù)原因和利益驅(qū)動(dòng)，各類現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的制定者之間經(jīng)歷了“現(xiàn)場(chǎng)總線大戰(zhàn)”，而用戶的期望一直未能實(shí)現(xiàn)。大戰(zhàn)的結(jié)果是在過程自動(dòng)化領(lǐng)域愛默生過程管理公司主推的FF現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用較多，在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域西門子公司主推的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用較多。為了競(jìng)爭(zhēng)，西門子公司又在Profibus-DP的基礎(chǔ)上又開發(fā)出Profibus-PA，以適用于過程自動(dòng)化。用戶如果同時(shí)使用了FF、Profibus-PA兩類現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備，就必須分別使用這兩類現(xiàn)場(chǎng)總線的接口（如總線模塊、耦合器等）與上位控制系統(tǒng)連接?，F(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)推行了二十多年，但至今只見到在控制系統(tǒng)里通過各類現(xiàn)場(chǎng)總線的接口接入各類現(xiàn)場(chǎng)總線，而從未見到在同一個(gè)網(wǎng)段上接入不同現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)總線之后，自動(dòng)化儀表發(fā)展過程另一個(gè)標(biāo)志性的成果是無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，不說(shuō)通用的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，僅過程自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō)，國(guó)際電工委員會(huì)先后批準(zhǔn)了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：WirelessHART、WIA-PA和ISA100.11a，這樣在工業(yè)無(wú)線領(lǐng)域形成了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)共存的局面，由此帶來(lái)了像現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)一樣的問題：多標(biāo)準(zhǔn)支持的設(shè)備互通性差、研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高等問題，用戶是又關(guān)心、又擔(dān)心。關(guān)心的是，主要儀器公司實(shí)際上支持兩種相互競(jìng)爭(zhēng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。在WirelessHART產(chǎn)品的背后，站著愛默生、ABB、西門子、E+H等大公司，在ISA100.11a產(chǎn)品的背后，又站著霍尼韋爾、橫河、英維思、通用電氣等大公司；擔(dān)心的是，就標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)會(huì)不會(huì)變成上一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線。在許多情況下，無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)選擇可能是他們DCS選擇的直接結(jié)果，比如選擇了愛默生過程管理公司的DeltaVDCS，就要用WirelessHART，選擇了霍尼韋爾公司的ExperionDCS，就要用ISA100.11a。這樣做有時(shí)讓用戶非常煩惱：他們喜歡的現(xiàn)場(chǎng)儀表制造商所支持的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，和他們喜歡的DCS制造商所支持的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)并不一致。如果再加上中國(guó)的用戶，那所有的用戶不得不接受這個(gè)現(xiàn)實(shí)，只能在三種主流無(wú)線通信技術(shù)中選擇一種，同時(shí)也接受這種排它性的選擇——要么是ISA100.11a，要么是WirelessHART，要么是WIA-PA，用戶為難了！所以，終端用戶要問，無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)何時(shí)能統(tǒng)一呢？怎樣能統(tǒng)一呢？圖1

終端用戶期盼無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一對(duì)制造商的市場(chǎng)推廣有什么價(jià)值呢？自動(dòng)化和IT企業(yè)咨詢公司ARC為工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用開發(fā)了這樣一個(gè)市場(chǎng)模型，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，就像任何滲透到一個(gè)既定市場(chǎng)的技術(shù)一樣，一開始只滲透一點(diǎn)點(diǎn)，然后隨著客戶和制造商了解其價(jià)值和能力而增長(zhǎng)。在某一點(diǎn)上，完全成熟的技術(shù)達(dá)到了“飽和”的程度，在這一點(diǎn)上，它已經(jīng)盡可能地滲透到市場(chǎng)。統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與多種競(jìng)爭(zhēng)的標(biāo)準(zhǔn)相比，這條應(yīng)用曲線可以提前到達(dá)“飽和”點(diǎn)，使市場(chǎng)前期增長(zhǎng)速度加快，從而為制造商帶來(lái)額外收入（見圖2）。圖2標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一改變了市場(chǎng)應(yīng)用曲線

二、

統(tǒng)一的可能性和難度

多種無(wú)線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一既是過程行業(yè)用戶一致的要求，也應(yīng)該說(shuō)是無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，它可以提供無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)更高的可靠性和更低的成本。三大標(biāo)準(zhǔn)合作的技術(shù)基礎(chǔ)原本是存在的，因?yàn)閃irelessHART、WIA-PA和ISA100.11a的物理層都基于IEEE802.15.4，都在2.4GHz的頻譜中工作，都是為短距離慢數(shù)據(jù)速率設(shè)備的低功耗通信而設(shè)計(jì)的，都采用某種形式的跳頻技術(shù)，都使用AES-128加密和安全的網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)制，都提供了與認(rèn)證設(shè)備多制造商的互操作性，都在類似的生產(chǎn)過程應(yīng)用，而提供芯片和通信協(xié)議棧的商家往往同時(shí)提供這幾種技術(shù)的部件，在WirelessHART、WIA-PA、ISA100.11a三大標(biāo)準(zhǔn)和ISA國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)的ISA100工業(yè)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)的內(nèi)部，還包括有很多相同的會(huì)員。但實(shí)際上三大標(biāo)準(zhǔn)差別又很大，無(wú)法相互兼容。以WirelessHART和ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)為例，WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)是由HART通訊基金會(huì)較早創(chuàng)立，它的意愿是通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，盡可能簡(jiǎn)單地傳輸HART數(shù)據(jù)，并可通過常見的HART工具和方法來(lái)安裝和管理數(shù)據(jù)。ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)則是由來(lái)自多個(gè)國(guó)家超過250位專家所組成的一個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)組織較晚創(chuàng)立，是一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電信協(xié)議，用于過程數(shù)據(jù)的輸出，并盡可能滿足多種應(yīng)用要求，它的設(shè)計(jì)主要是為了實(shí)現(xiàn)高效的以EDDL為標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)的傳輸。下文提到的ISA100.12無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組曾就WirelessHART和ISA100.11a之間基本技術(shù)的不兼容性總結(jié)了以下五點(diǎn)：時(shí)間同步、時(shí)隙時(shí)間、網(wǎng)絡(luò)生成方法、網(wǎng)絡(luò)尋址、傳輸層。如網(wǎng)絡(luò)生成方法，WirelessHART使用動(dòng)態(tài)專有方法來(lái)生成網(wǎng)格；而ISA100.11a以專有方式動(dòng)態(tài)形成網(wǎng)狀關(guān)聯(lián)，包括形成duocast鏈路。WirelessHART支持網(wǎng)格的冗余路徑，但不在同一時(shí)隙內(nèi)傳輸?shù)饺哂喙?jié)點(diǎn)；而ISA100.11a使用的duocast方法在同一時(shí)隙內(nèi)向主節(jié)點(diǎn)和duocast節(jié)點(diǎn)發(fā)送冗余消息。再如傳輸層，WirelessHART創(chuàng)建了一個(gè)獨(dú)特的傳輸層，以確保端到端傳遞消息；ISA100.11a使用互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)UDP方法來(lái)確保端到端傳遞消息。除非所有這五個(gè)基本技術(shù)的不兼容性都得到解決，否則WirelessHART和ISA100.11a之間的互操作性是不可能的。所以自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一在技術(shù)上有基礎(chǔ)，但又有非常大的難度，因?yàn)槿魏我粋€(gè)標(biāo)準(zhǔn)的持有者基本不愿對(duì)自身的標(biāo)準(zhǔn)做任何改動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)之間那么多差異，誰(shuí)都不肯讓一步，怎么協(xié)商，怎么統(tǒng)一？

三、

統(tǒng)一的方式

2012年12月現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（FF）宣布與國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)ISA100合作提出了一個(gè)通用的框架，允許多個(gè)工業(yè)通信協(xié)議通過共享無(wú)線集成架構(gòu)在過程自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行，使現(xiàn)場(chǎng)總線連接到遠(yuǎn)程的I/O和ISA100.11a、WirelessHART、有線H1協(xié)議集成到單一的標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境中，這稱為基金會(huì)的遠(yuǎn)程操作管理ROM，這是通過第三方的開放融合，以便為用戶提供更高的可靠性和更低成本的遠(yuǎn)程操作。這個(gè)框架保持了“基礎(chǔ)設(shè)施”戰(zhàn)略，而不是試圖在無(wú)線設(shè)備水平方面競(jìng)爭(zhēng)。2013年9月，現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)宣布，已發(fā)布了訪問用于ISA100.11a傳感器模塊的無(wú)線設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)初步規(guī)范（PS），該規(guī)范定義了ISA100.11a設(shè)備到基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的接口。按用戶的意愿和基金會(huì)的遠(yuǎn)程操作管理ROM的框架，我們可以設(shè)想有以下自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的幾個(gè)層次：01.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)各自的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備，往下接收不同無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)，往上分別接入控制系統(tǒng)。雖然小的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)分屬不同無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，但大的網(wǎng)絡(luò)兼容了不同無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，這可以說(shuō)是多網(wǎng)絡(luò)共存。02.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備固件中嵌入WirelessHART、WIA-PA和ISA100.11a中三個(gè)或其中兩個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的通信棧，并在接入設(shè)備投運(yùn)時(shí)組態(tài)其中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的選項(xiàng)。與每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)經(jīng)接入設(shè)備被路由到各自的網(wǎng)絡(luò)管理器(NM)或系統(tǒng)管理器(SM)，這可以說(shuō)是多標(biāo)準(zhǔn)可選。03.在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備固件中嵌入多個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的通信?；A(chǔ)上，開發(fā)融合多個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的管理器，這樣所有無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的路由、通信、信道分配和時(shí)間槽的使用是統(tǒng)一由一臺(tái)智能網(wǎng)絡(luò)管理器控制。這種統(tǒng)一方式我們可以理解為最底層的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中三大標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備共存，但往上就只有統(tǒng)一的接入設(shè)備、統(tǒng)一的管理器，這可以說(shuō)是多標(biāo)準(zhǔn)融合。04.無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，即無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信協(xié)議、接入設(shè)備統(tǒng)一，管理器統(tǒng)一，這才能說(shuō)是多標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。按上述次序，統(tǒng)一層次逐步升高：共存方式相對(duì)容易做到；可選方式采用的設(shè)備較復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)的通信管理也欠合理；融合方式實(shí)現(xiàn)了某種程度的統(tǒng)一，用戶可以接受；統(tǒng)一方式才是我們真正期望的，但也是最難實(shí)現(xiàn)的。

四、

NAMUR的工作NAMUR于1949年在德國(guó)勒沃庫(kù)森成立，由拜耳、巴斯夫、休斯等著名化學(xué)工業(yè)集團(tuán)公司自動(dòng)化領(lǐng)域的知名專家組成，代表測(cè)量和控制技術(shù)用戶的利益，主要成員是歐洲用戶。最初名稱是“化學(xué)工業(yè)測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)”，縮寫為NAMUR。1996年將NAMUR的副標(biāo)題更改為“化學(xué)和制藥工業(yè)項(xiàng)目利益集團(tuán)”，2005年再次改為“過程工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)利益集團(tuán)”。NAMUR的主要活動(dòng)是測(cè)量和控制裝置的標(biāo)準(zhǔn)化和經(jīng)驗(yàn)交流，如改進(jìn)測(cè)量?jī)x表，進(jìn)行控制回路分析，推薦標(biāo)準(zhǔn)化接口（如4-20mA信號(hào)）等，其工作成果將作為標(biāo)準(zhǔn)化建議發(fā)布并提交給標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)。2009年1月13日，NAMUR發(fā)布了NE124“WirelessAutomationRequirements”（無(wú)線自動(dòng)化要求）建議，發(fā)布建議的目的是定義無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)、采用的技術(shù)和對(duì)不同制造商解決方案的要求，特別是這些標(biāo)準(zhǔn)能為用戶提供必要的功能和投資的安全，以便在流程工業(yè)中可持續(xù)使用。除此之外，還提出了在操作條件下實(shí)施的指南和建議。建議的重點(diǎn)放在要滿足確定性應(yīng)用程序在可靠性和可用性方面的要求，還說(shuō)明了使用無(wú)線通信技術(shù)的附加要求和邊際條件（例如共存、互操作性和互換性），同時(shí)考慮了所用設(shè)備和技術(shù)的生命周期。建議還規(guī)定，由數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)總線、PLC、過程控制和資產(chǎn)管理系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)等組成的綜合控制系統(tǒng)，應(yīng)該在生產(chǎn)設(shè)備的整個(gè)生命周期內(nèi)以最低的費(fèi)用運(yùn)行。2010年9月6日，NAMUR認(rèn)識(shí)到統(tǒng)一過程自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)是一次巨大的挑戰(zhàn)，在NE124建議的基礎(chǔ)上又制定了NE133（“無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)：融合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的要求”）的建議，詳細(xì)說(shuō)明了最終用戶對(duì)過程自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)融合的要求。NAMURNE133表示：在現(xiàn)場(chǎng)有線網(wǎng)絡(luò)的歷史上，由于相互競(jìng)爭(zhēng)，出現(xiàn)支持多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的態(tài)勢(shì)，增加了用戶的運(yùn)營(yíng)和資本成本，嚴(yán)重阻礙了現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?，F(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了多種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，這些新制定的標(biāo)準(zhǔn)中至少有三種專門針對(duì)過程自動(dòng)化市場(chǎng)。它們是WirelessHART（IEC/PAS62591）、WIA-PA（IEC/PAS62601）和ISA100.11a（IEC62734），今后也還可能出現(xiàn)目標(biāo)是流程工業(yè)使用的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，而所有這些標(biāo)準(zhǔn)基本上都是將無(wú)線通信用于工業(yè)應(yīng)用這樣相同的物理空間。因此，NAMUR強(qiáng)烈建議，無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)必須融合為一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，以解決工業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)安裝所需的長(zhǎng)期生命周期。這個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)必須提供一個(gè)能夠最大多樣性的通用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以便提供給最終用戶在現(xiàn)在或?qū)?lái)可供使用的無(wú)線通信應(yīng)用程序。NAMUR于2010年8月在倫敦Heathrow（希思羅）機(jī)場(chǎng)開會(huì)成立了融合工作組（HeathrowWirelessConvergenceTeam），負(fù)責(zé)融合技術(shù)的研究與標(biāo)準(zhǔn)制定，工作組即以希思羅命名。融合工作組于2011年3月底在瑞士開會(huì)形成備忘錄并成立技術(shù)工作組，基于在工業(yè)無(wú)線通信領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)重慶郵電大學(xué)是希思羅工作組的5名核心成員單位之一和技術(shù)工作組主要成員，長(zhǎng)期參加工業(yè)無(wú)線融合標(biāo)準(zhǔn)的制定。工作組已經(jīng)起草了立場(chǎng)文件PositionPaper，制定了議事規(guī)則，完成了對(duì)三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的前期分析，提出了融合框架及路線圖，達(dá)成了分三步開展工作的共識(shí)，第一步是實(shí)現(xiàn)三大標(biāo)準(zhǔn)共存，由三大標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)關(guān)借助骨干網(wǎng)通過各自的接入點(diǎn)AP或路由器（BBR、RTR）分別接入三大標(biāo)準(zhǔn)各自的網(wǎng)絡(luò)，然后再通過網(wǎng)關(guān)有線接入上位控制系統(tǒng)。第二步完成漸進(jìn)式融合。第三步以單一的ISO/OSI層過程儀表協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、統(tǒng)一的連接點(diǎn)、統(tǒng)一的網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的最終融合，這里的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、接入點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)均以希思羅令名，如希思羅現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、希思羅連結(jié)點(diǎn)、希思羅網(wǎng)關(guān)(見圖3)，到達(dá)這一步，實(shí)際上就實(shí)現(xiàn)了無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。圖3希思羅工作組融合工業(yè)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的第三步希思羅工作組計(jì)劃將繼續(xù)研究ISA100.11a、WirelessHART和WIA-PA的融合路徑，但實(shí)現(xiàn)一個(gè)包含所有這三個(gè)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的單一融合工業(yè)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的道路似乎漫長(zhǎng)而曲折?；蛟S是認(rèn)識(shí)到統(tǒng)一過程自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)非常艱難，所以NAMUR為此目的成立的工作組也好，達(dá)到目的的過程也好，都稱為“融合（Convergence）”，而沒有用“統(tǒng)一（uniform）”這個(gè)詞。

五、

ISA的工作

ISA（InstrumentSocietyofAmerica，國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)）1945年4月28日在美國(guó)成立，ISA的主要任務(wù)是制定和完善標(biāo)準(zhǔn)、職業(yè)資格認(rèn)證、提供教育和培訓(xùn)、出版書籍、論文并且主辦自動(dòng)化專業(yè)領(lǐng)域最大型的會(huì)議和展覽。它是一個(gè)非盈利的技術(shù)學(xué)會(huì)，服務(wù)于工業(yè)自動(dòng)化、儀器儀表及其相關(guān)領(lǐng)域從事研究、學(xué)習(xí)的工程師、技術(shù)員、企業(yè)家、教育者、學(xué)生和所有對(duì)這些領(lǐng)域感興趣的人士。ISA專門成立ISA100工業(yè)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)，負(fù)責(zé)制定ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)，它是一個(gè)由終端用戶和作為技術(shù)提供者的制造商所組成的。以NAMUR為代表的終端用戶希望能將多種過程自動(dòng)化行業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，作為組織制定ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)（ISA）聽到這類呼聲，也認(rèn)識(shí)到ISA100.11a、WirelessHART兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍重疊。所以ISA工業(yè)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)于2009年決定成立ISA100.12無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組（WirelessHARTConvergenceSubcommittee），征求終端用戶意見，負(fù)責(zé)整合ISA100.11a、WirelessHART兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)工作組的名稱是Convergence，雖然有“一致”的含義，但一般可說(shuō)成“融合”，離“統(tǒng)一”可能還差那么一點(diǎn)點(diǎn)。當(dāng)時(shí)工作組認(rèn)定實(shí)現(xiàn)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合技術(shù)途徑的唯一方法是發(fā)布提案申請(qǐng)，所以首先制定了征求提案建議書RFP，要求任何組織或組織集團(tuán)為無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的融合提出路線圖和技術(shù)解決方案，為無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建一個(gè)取代ISA100.11a、WirelessHART的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，并定義解決反向兼容性（backwardcompatibility）的方法。ISA100.12無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組收到了三份提案：E團(tuán)隊(duì)（愛默生、ABB、西門子和E+H）的提案：在WirelessHART、ISA100.11a基礎(chǔ)上增加多項(xiàng)功能，以滿足用戶需求，即根據(jù)ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)和功能，對(duì)WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)作一些補(bǔ)充。H團(tuán)隊(duì)（霍尼韋爾、橫河、英維思、通用電氣、Masoneilan、山崎和富士）的提案：在ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上添加了基于HART的應(yīng)用層，即建議在ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)中增加一個(gè)類似于WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的應(yīng)用套件。G團(tuán)隊(duì)（通用電氣）的提案：提出了管理兩個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)的公共網(wǎng)絡(luò)管理實(shí)體，即該實(shí)體將允許基于WirelessHART和ISA100.11a網(wǎng)絡(luò)的合作。ISA100.12無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組成立了一個(gè)評(píng)估小組，以確定哪一份提案是可以接受的。選擇標(biāo)準(zhǔn)是基于與用戶工作組一起制定的一套通用用戶需求。評(píng)估小組的結(jié)果是：●E團(tuán)隊(duì)的提案只有對(duì)當(dāng)前WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)和E團(tuán)隊(duì)的提案添加某些商定的擴(kuò)展之后，才可以滿足所有用戶要求，不建議與ISA100.11a無(wú)線設(shè)備反向兼容?！馠團(tuán)隊(duì)的提案在添加應(yīng)用程序功能層后可滿足所有用戶要求，該應(yīng)用程序功能層仿照HART規(guī)范中使用的應(yīng)用程序功能層，不建議與WirelessHART向后兼容?！馟團(tuán)隊(duì)的提案可以滿足所有用戶需求，因?yàn)樗鼘⒃试S現(xiàn)有和擴(kuò)展的WirelessHART和ISA100.11a無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)通過一個(gè)公共網(wǎng)絡(luò)管理器進(jìn)行互操作，與WirelessHART或ISA100.11a都沒有反向兼容性的問題由于G團(tuán)隊(duì)的提案可以使用WirelessHART或ISA100Wireless的任何版本，包括新提出的版本，因此發(fā)現(xiàn)它滿足所有用戶的要求。但最終沒有一份提案解決了核心問題：定義一個(gè)可以取代WirelessHART和ISA100.11a的統(tǒng)一無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，并提供與之前兩個(gè)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的反向兼容性。兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的基本不兼容仍然存在。在會(huì)議上，由于無(wú)線儀表市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，代表WirelessHART和ISA100.11a兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的E、H提案團(tuán)隊(duì)都不接受修改自己的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)以采用其他提案方法的要求，因此無(wú)法達(dá)成任何妥協(xié)協(xié)議，也就無(wú)法得到將這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)融合在一起的技術(shù)途徑。造成這一局面的原因非技術(shù)層面，而是集中在營(yíng)銷效應(yīng)層面上。因此，ISA100.12無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組決定做兩件事：一是在委員會(huì)工作文件檔案中顯示這些分歧以記錄評(píng)估小組的努力；二是決定從2013年起結(jié)束這項(xiàng)工作，解散無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組。雖然無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組解散，但仍然留下許多值得稱贊的成果，其中之一便是替代方案，有的最終用戶建議，如果不能做到統(tǒng)一的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，“雙啟動(dòng)（Dual-boot）”解決方案或許能滿足部分用戶的需求。即制造商供貨的無(wú)線通信產(chǎn)品可以通過組態(tài)方式確定是在WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行，還是在ISA100.11a網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行?！半p啟動(dòng)”產(chǎn)品可以是帶WirelessHART和ISA100.11a雙通信堆棧的形式，也可以是將WirelessHART和ISA100.11a雙通信堆棧預(yù)加載到儀表存儲(chǔ)器中，由用戶選擇下載?！半p啟動(dòng)”產(chǎn)品不需要額外的硬件，成本差異可以忽略不計(jì)，缺點(diǎn)是制造商需要支持兩個(gè)通信堆棧。

六、

制造商在融合技術(shù)方面的努力

無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組解散了，但無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合的工作并沒有停頓，剩下的各個(gè)廠家各自為政，標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一工作做不了，能做的只能是標(biāo)準(zhǔn)的融合工作。一些影響力相對(duì)小的制造商首先行動(dòng)起來(lái)，埋頭做自己融合產(chǎn)品的開發(fā)工作，不聲不響地拿出自己的“融合”解決方案，而稍后那些無(wú)線生產(chǎn)廠商中的巨頭也開始了行動(dòng)。6.1尼維斯公司

美國(guó)尼維斯（Nivis）公司是ISA100的成員單位，擅長(zhǎng)管理和優(yōu)化網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的軟件，同時(shí)在利用ISA100.11a、WirelessHART和6LoWPAN開發(fā)基于標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)狀通信堆棧方面擁有豐富的知識(shí)和能力。尼維斯公司可以同時(shí)提供ISA100.11a和WirelessHART兩種流程行業(yè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，這是我們目前知道的極少數(shù)制造商之一。尼維斯公司的無(wú)線節(jié)點(diǎn)和路由器用在ISA100.11a和WirelessHART的型號(hào)是相同的，使用戶能夠在單一的硬件上運(yùn)行任何一種標(biāo)準(zhǔn)。如VersaRouter910路由器既支持ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)，也支持WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)，擁有在同一平臺(tái)上運(yùn)行的軟件，因此VersaRouter910是一個(gè)雙啟動(dòng)（Dual-boot）硬件，是集全功能于一身，專門為客戶準(zhǔn)備好提供無(wú)線解決方案設(shè)計(jì)的工業(yè)級(jí)無(wú)線主干路由器。尼維斯公司還有VersaNode210和VersaNode310雙棧無(wú)線通信模塊，可供廠商將其集成到無(wú)線變送器中。雙棧無(wú)線通信模塊再通過雙棧AP接入點(diǎn)接入信息后，與每個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的數(shù)據(jù)被路由到它自己的網(wǎng)絡(luò)管理器(NM)或系統(tǒng)管理器(SM)。在這種架構(gòu)中，兩個(gè)管理器無(wú)法優(yōu)化通道使用和時(shí)隙。尼維斯公司在這一理念的基礎(chǔ)上開發(fā)了VersaManager3000系統(tǒng)管理器，它提供了一個(gè)結(jié)合了ISA100.11aNM和WirelessHARTSM功能的管理器。通過將二合一設(shè)備組合在一起，意味著路由、流量、信道分配和時(shí)隙使用在一個(gè)智能公共網(wǎng)絡(luò)管理器的控制下，因此可以完全消除跨網(wǎng)絡(luò)干擾，并通過工業(yè)協(xié)議（如GCI、OPC、ModbusTCP、Profinet等）接口與主機(jī)通信。2010年尼維斯公司曾發(fā)布WirelessHART網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，但卻創(chuàng)新地采用了基于WirelessHART和ISA100.11A無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的雙協(xié)議解決方案（Dualprotocolsolution），通信堆棧和硬件將同時(shí)支持這兩種協(xié)議，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)也能同時(shí)集成這兩種類型的設(shè)備。2013年4月16日尼維斯公司又宣布，該公司將開放其ISA100.11a和Wirelesshart軟件平臺(tái)的開源（opensource）產(chǎn)品，將包括ISA100.11A和WirelessHART所有軟件的組件：即ISA100.11A的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、主干路由器、網(wǎng)關(guān)、系統(tǒng)管理器和安全管理器和WirelessHART的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、接入點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)管理器和安全管理器，因而是世界上唯一一家同時(shí)擁有ISA100.11A和WirelessHART堆棧的公司，并通過了各自的標(biāo)準(zhǔn)管理機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。尼維斯公司的這些成果，有的是在ISA100.12無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)融合工作組工作期間發(fā)布的，不知為何沒有得到融合工作組的認(rèn)可和積極評(píng)價(jià)？這有點(diǎn)令人費(fèi)解?，F(xiàn)在羅馬尼亞CDS（ControlDataSystems，控制數(shù)據(jù)系統(tǒng)）公司收購(gòu)了尼維斯公司的工業(yè)無(wú)線技術(shù)及相應(yīng)的產(chǎn)品，仍保留尼維斯公司原有ISA100.11a和WirelessHART無(wú)線產(chǎn)品的型號(hào)和功能。2019年，尼維斯公司所提供的新型VR950網(wǎng)關(guān)是有雙天線、雙無(wú)線模塊的結(jié)構(gòu)，即在同一個(gè)網(wǎng)關(guān)內(nèi)，既可以接入WirelessHART無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，又可以接入ISA100.11a無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備可稱為一體式雙標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備（Dual-standardinfrastructuredevice），設(shè)計(jì)用于同時(shí)管理ISA100.11a和WirelessHART無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，可以同時(shí)接入ISA100.11a和WirelessHART無(wú)線網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它還包含網(wǎng)絡(luò)管理所需的所有組件，并具有冗余配置等高級(jí)功能。在尼維斯公司早期的這些成果中，雖然在文字部分有表述，但一直未能找到確切的證據(jù)能證實(shí)在單一的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)里，能同時(shí)并存ISA100.11a和WirelessHART無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。而在2019年尼維斯公司產(chǎn)品VR950網(wǎng)關(guān)的產(chǎn)品使用說(shuō)明書中，才找到VR950網(wǎng)關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖（見圖4），標(biāo)明了如紅色圓圈框內(nèi)的雙天線、雙無(wú)線模塊，這才真正使上述說(shuō)法落到實(shí)處。圖4尼維斯公司雙天線、雙無(wú)線模塊的VR950網(wǎng)關(guān)框圖6.2森特羅公司

總部位于美國(guó)佐治亞州亞特蘭大市的森特羅（Centero）公司成立于2013年，是一家無(wú)線連接物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)提供商。森特羅公司的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)構(gòu)成見圖5，在現(xiàn)場(chǎng)部分可通過NIO200無(wú)線網(wǎng)關(guān)（用于防爆區(qū)域）或NIO51網(wǎng)關(guān)（用于非防爆區(qū)域）接入ISA100.11a和WirelessHART無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，也可通過IWF610WiFi網(wǎng)狀路由器連接支持Wi-Fi的IP攝像頭和手持設(shè)備，這稱之為三網(wǎng)融合的基礎(chǔ)設(shè)施。在后端控制系統(tǒng)層面，IWF800MODBUS現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備資產(chǎn)管理器管理工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)/基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，容量為1000~6000臺(tái)設(shè)備，可為過程數(shù)據(jù)監(jiān)控和設(shè)備管理提供直觀的基于Web的界面。圖5森特羅公司的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.3霍尼韋爾公司

霍尼韋爾公司早期符合ISA100.11a標(biāo)準(zhǔn)的OneWireless產(chǎn)品中，是以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入點(diǎn)（FieldDeviceAccessPoint，F(xiàn)DAP）、多功能節(jié)點(diǎn)（Multinode）來(lái)構(gòu)建無(wú)線Mesh主干網(wǎng)絡(luò)。2017年1月，在引入思科公司無(wú)線節(jié)點(diǎn)后，給CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入點(diǎn)（FieldDeviceAccessPoint，F(xiàn)DAP）賦予多協(xié)議、多應(yīng)用、多標(biāo)準(zhǔn)（multi-protocol,multi-application,multi-standard）現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)新的功能。CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備具備兼容IEEE802.11a/n（5GHz）和802.11b/g/n（2.4GHz）的三個(gè)兩段式射頻，它還具備以太網(wǎng)、光纖以及小型可插拔（SFP）回程選項(xiàng)，可為ISA100.11a和WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)儀表、使用平板電腦等設(shè)備的Wi-Fi客戶端和以太網(wǎng)設(shè)備等提供解決方案。節(jié)點(diǎn)設(shè)備內(nèi)配有ISA100.11a和WirelessHART多協(xié)議的無(wú)線通信，可為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸提供回程鏈路。CiscoAironet1552S可提供單盒式解決方案，并且無(wú)需使用兩個(gè)獨(dú)立的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（一個(gè)用于802.11n網(wǎng)絡(luò)，另一個(gè)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)）?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入點(diǎn)FDAP可以作為接入點(diǎn)、路由器或網(wǎng)關(guān)使用，現(xiàn)在可用于接入ISA100.11a和WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)儀表，還可將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍擴(kuò)大。在圖6中左下方圓圈內(nèi)有2臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入點(diǎn)FDAP，其中右側(cè)的一臺(tái)接入WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)，左側(cè)的一臺(tái)以有線以太網(wǎng)方式接入一臺(tái)控制設(shè)備（PLC）的信息，兩臺(tái)FDAP均以ISA100.11a無(wú)線方式送出信息，最后將信息傳送到CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備，這臺(tái)CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備與其左側(cè)的另一臺(tái)CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備作為根接入點(diǎn)與Experion控制系統(tǒng)有線連接。在圖5中右下方圓圈內(nèi)左上方有一臺(tái)CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備，它以三種無(wú)線方式分別與三臺(tái)無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信：與WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)儀表以WirelessHART無(wú)線方式通信，與ISA100.11a現(xiàn)場(chǎng)儀表以ISA100.11a無(wú)線方式通信，與手持式現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀以Wi-Fi無(wú)線方式通信。而在CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間則以IEEE802.11無(wú)線回傳方式通信。圖6霍尼韋爾公司OneWireless多協(xié)議無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在初次發(fā)表的如上資料中，包括文字和插圖，并沒有非常明確的指出：即使在同一個(gè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)里，一臺(tái)CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備或一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入點(diǎn)能同時(shí)接入ISA100.11a和WirelessHART兩類無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)儀表。但在最近找到的產(chǎn)品資料中，我的擔(dān)心被破解了，一臺(tái)CiscoAironet1552S節(jié)點(diǎn)設(shè)備或一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入點(diǎn)FDAP的確能同時(shí)接入ISA100.11a和WirelessHART兩類無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)儀表?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入點(diǎn)FDAP資料中是這樣說(shuō)的：在介紹天線性能時(shí)，說(shuō)FDAP有2個(gè)外部天線端口，分別用于連接2.4GHzISA100.11a和WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)儀表；在介紹網(wǎng)絡(luò)容量時(shí)，說(shuō)FDAP可接入10s刷新率的100臺(tái)ISA100.11a或8s刷新率的100WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線設(shè)備，或10s刷新率的50臺(tái)ISA100.11a和