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和Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU和站發(fā)出查詢(xún),也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢(xún),而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCⅡ方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議,進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。兩者之間通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接,具體參照下圖。名稱(chēng)內(nèi)容變頻器接收十變頻器接收+(分支用)變頻器接收-(分支用)(TXD2十)變頻器發(fā)送十(分支用)變頻器發(fā)進(jìn)-(分支用)客許負(fù)載電流100mA(和端子SD導(dǎo)通)FX2N-485-BD與n臺(tái)變頻器的連接圖之水配%1之水配%1局號(hào)0局號(hào)1是一.三菱變頻器的設(shè)置PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí),通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定,每次參數(shù)初始化設(shè)定后,需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號(hào)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明通訊站號(hào)—設(shè)定變頻器站號(hào)為1通訊速度設(shè)定通訊速度為9600bps奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng)2偶校驗(yàn),停止位長(zhǎng)1位通訊校驗(yàn)時(shí)間9999不進(jìn)行通訊校驗(yàn)Pr551PU模式操作權(quán)選擇2PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU接口進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí),Pr551必須設(shè)置為2,Pr340設(shè)置為除0以外的值,Pr79設(shè)置為0或2或6。通過(guò)RS-485端子進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí),必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87,即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位,偶校驗(yàn)停止位1位,波特率9600pbs,無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后,確保通斷PLC電源一次。采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下:
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