學(xué)習(xí)情境二

驅(qū)動電機電磁基礎(chǔ)驅(qū)動電機電磁基礎(chǔ)認(rèn)識磁場電磁感應(yīng)現(xiàn)象判斷轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題1：什么是霍爾傳感器？1）霍爾效應(yīng)：當(dāng)放在磁場中的半導(dǎo)體基片中通過與磁場垂直的電流時，由于半導(dǎo)體基片中的電子將受到電磁力，（洛侖磁力）的作用，使電子聚集于半導(dǎo)體基片的一側(cè)成為負(fù)極，而半導(dǎo)體基片的另一側(cè)因為失去電子成為正極。當(dāng)在半導(dǎo)體基片兩端通以控制電流I，并在基片的垂直方向施加強度為B的磁場時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢UH（稱為霍爾電動勢或霍爾電壓），這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題1：什么是霍爾傳感器？2）霍爾位置傳感器：霍爾傳感器以霍爾效應(yīng)為工作基礎(chǔ)，一般是由霍爾元件和其附屬電路組成的集成傳感器，用它可以檢測磁場變化。永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子為永磁體。通過霍爾傳感器可以檢測轉(zhuǎn)子磁場強度，確定轉(zhuǎn)子位置。問題2：什么是光電編碼器？學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題2：什么是光電編碼器？光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的編碼器。光電編碼器由光柵盤和光電檢測轉(zhuǎn)子組成。根據(jù)檢測原理，編碼器可以分為光電式、磁式、感應(yīng)式、和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可以分為增量式、絕對式以及混合式三種。問題3：什么是旋轉(zhuǎn)變壓器？學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題3：什么是旋轉(zhuǎn)變壓器？旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的器件。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成余弦函數(shù)關(guān)系，或保持一定比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系。學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題3：什么是旋轉(zhuǎn)變壓器？功用：主要用以檢測電機轉(zhuǎn)子位置，控制器編碼后可以獲知電機轉(zhuǎn)速。構(gòu)造：傳感器線圈固定在殼體上，信號齒圈固定在轉(zhuǎn)子上傳感器線圈：有勵磁、正弦、余弦三組線圈組成一個傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器定子學(xué)習(xí)任務(wù)3轉(zhuǎn)子位置傳感器認(rèn)知問題3：什么是旋轉(zhuǎn)變壓器？旋轉(zhuǎn)變壓器用于運動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用