車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書重型自卸車貨箱與舉升裝置設(shè)計(jì)摘要自卸汽車是利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將貨箱傾斜一定角度從而達(dá)到自動(dòng)卸貨的目的，并依靠貨箱自重使其復(fù)位的。自卸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)貨物的舉升傾卸，卸貨時(shí)駕駛員操縱液壓閥的控制手柄，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出經(jīng)變速器再到取力器，取力器驅(qū)動(dòng)液壓泵給液壓缸提供動(dòng)力，液壓缸推動(dòng)貨箱實(shí)現(xiàn)貨物的傾卸。液壓舉升機(jī)構(gòu)是自卸汽車的重要工作系統(tǒng)之一，其結(jié)構(gòu)形式、性能好壞直接影響自卸汽車的使用性能和安全性能。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容集中于自卸汽車液壓缸及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，介紹了液壓設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作：設(shè)計(jì)的依據(jù)、設(shè)計(jì)的一般原則和設(shè)計(jì)步驟。通過對自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)幾種方案的比較,確定該車的舉升機(jī)構(gòu)的方案,并對該方案進(jìn)行了力學(xué)分析計(jì)算和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)采用直推式舉升機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡單,行程長,兼具經(jīng)濟(jì)性的特點(diǎn)。然后對液壓缸的剛度、強(qiáng)度、系統(tǒng)壓力、升降時(shí)間進(jìn)行了驗(yàn)算和校核，最終確定了該方案的合理性和安全性。另外，本說明書對取力器和貨箱也進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算。關(guān)鍵詞：自卸汽車，液壓系統(tǒng)，舉升機(jī)構(gòu)，取力器iHEAVY

車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書DUMPTRUCKPACKING

CASE

AND

THEDESIGN

OF

LIFTING

DEVICEABSTRACTThedumptruckusestheenginepoweractuationhydraulicpressureliftingorganization,packingcontainerinclinecertainangle,thusservesthepurposewhichunloadscargoautomatically,anddependsuponthepackingcontainerdeadweighttocauseitsreplacement.Theauto-dumpingmechanismismainlyresponsiblefortheliftinganddumpingofthethegoodsareneededtobeunloaded,theoperatorwillcontrolthehandleofthehydraulicvalve,andthenthegoodsaredumpedbytheseriesofenginesfromtheenginetothegearbox,andthentothepower-outdevicedrivingtheliquidpumptogivethepowertoliquidtank,whichpushesthecompartmenttotiltthegoods.Thehydraulicpressureliftingorganizationisoneofdumptruck'simportantworksystems,itsstructuralstyle,performancequalityimmediateinfluencedumptruck'soperationalperformanceandsafetyperformance.Thecontentofthisgraduationdesignhasfocusedonthedesignofthedumptruckhydrauliccylinderandhydraulicsystems,introducingthedesignofhydraulicdesignpreparationwork,andthedesignbasis,generalprinciplesandsteps.Comparedwiththeseveralplansofliftingmechanism,wehavechosenoneplanfinally,forwehavedesignedthecalculationofthemechanicalanalysisandthehydraulicdesignputtousetokeepthepushtypeliftingmechanism,whichhassimplestructure,longrouteoftravel,andeconomic.What’smore,wealsehavecheckeditsstiffness,strength,systematicpressure,liftingupanddowntime,finallywedecidedthereasonablenessandaddition,wealsemadethedesignandcalculationofthePower-Take-Offandthegoods’compartment.Keywords:dumptruck,hydraulicpressureurndesign,hydraulicpressureiv車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書system,Liftingmechanism,Power-Take-Offv車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書目錄第一章

前言

..................................................................................................................................................

1第二章

總體方案分析及確定

3§自卸汽車的分類

...............................................................3.............................................................§§

總設(shè)計(jì)內(nèi)容分析車廂設(shè)計(jì)................................................................................................................................

45§§

車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)車廂選擇材料

......................................................

56§

舉升機(jī)構(gòu)分析

..............................................................................................

6§§

液壓系統(tǒng)的組成部分及作用自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)現(xiàn)存方案及其優(yōu)缺點(diǎn)

......

67第三章

液壓舉升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

.........................................................................................

10§

舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的問題............................................................

10§

爬行現(xiàn)象

10§

車廂在最大舉升位置時(shí)，車廂后地板離地面的高度。

........................................................................................................

11§液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意如下問題?！炫e升參數(shù)的確定...........................................................§液壓缸舉升參數(shù)的計(jì)算..............................................§基本參數(shù)和計(jì)算方法的選擇..........................§舉升油缸直徑的計(jì)算.......................................§液壓性能參數(shù)計(jì)算...........................................§貨箱舉升時(shí)間的校核.......................................§液壓缸基本參數(shù)的校核..............................................第四章液壓系統(tǒng)主要元件的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇.....................§系統(tǒng)工作壓力.................................................................§液壓油缸.........................................................................§舉升油缸的技術(shù)參數(shù)........................................§滿行程油缸充油量V.........................................vi

11121212131819192222222223車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書§舉升時(shí)間..............................................................23§動(dòng)力元件-----液壓泵的選型與計(jì)算.......................23§閥類元件的確定...........................................................24§選擇范類元件應(yīng)注意的問題...........................24§閥類元件的選擇.................................................24§管路的選擇....................................................................26第五章取力器的設(shè)計(jì)計(jì)算..........................................................27§取力裝置概述.................................................................27§取力裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算...................................................27§已知條件............................................................27§齒輪的參數(shù)選擇和強(qiáng)度計(jì)算..........................28總結(jié).................................................................................................31致謝...............................................................................................32參考文獻(xiàn)............................................................................................33vii車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書第一章

前言本設(shè)計(jì)是專用汽車——重型自卸車自卸機(jī)構(gòu)及貨箱的有關(guān)設(shè)計(jì)。參考NXG5640DT重型自卸車，完成所要求條件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。重型自卸車翻轉(zhuǎn)車廂是靠專用舉升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，目前在大噸位的自卸汽車上，廣泛采用液壓舉升機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)(變速器——取力器——液壓泵——分配器一舉升油缸)，將車廂舉升到一定角度卸貨，并依靠車廂自重使其復(fù)位。重型自卸車的設(shè)計(jì)當(dāng)中，液壓舉升機(jī)構(gòu)和貨廂的設(shè)計(jì)一直處于重要地位，這是因?yàn)樗苯雨P(guān)系著自卸車使用性能和整體布置，對提高重型自卸車的設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率具有重要意義。近年來，世界各國都大力發(fā)展專用汽車生產(chǎn)，致力于專用汽車的研究，擴(kuò)大汽車使用范圍。自卸汽車的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)卸貨的機(jī)械化，從而提高卸貨效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)力。自卸汽車作為專用汽車中一個(gè)分支，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式，其中最常見的是后傾式自卸汽車，在當(dāng)今社會(huì)自卸車中占絕大部分，其已經(jīng)具有了一定的規(guī)模和體系。國外主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家的專用汽車社會(huì)保有量占載貨汽車保有量的比率都在50%以上（50%-70%）。隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速增長，我國專用汽車市場亦進(jìn)入了快速成長時(shí)期，截至2005年7月專用汽車生產(chǎn)企業(yè)已有628家，國內(nèi)專用汽車品種已達(dá)到4900多個(gè)，2005年專用汽車產(chǎn)量達(dá)70萬輛，占載貨汽車總產(chǎn)量的40%。我國自卸汽車經(jīng)過40多年的發(fā)展，形成以若干大型汽車制造廠為主體的機(jī)械傳動(dòng)式自卸汽車生產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)。公路用自卸汽車的裝載質(zhì)量從2~20t、礦用自卸汽車裝載質(zhì)量從20~154t以下基本形成完整的專用汽車系列，為我國自卸汽車的騰飛打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然，除普通自卸汽車以外，專用自卸汽車的生產(chǎn)也得到了一定的發(fā)展，尤其是新世紀(jì)以來，隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)和交通環(huán)境的改善，各行業(yè)對專用汽車尤其是工程系列專用汽車的需求越來越大。專用汽車將跟更加注重行業(yè)化、專用化、系列化?？v觀國內(nèi)經(jīng)濟(jì)和世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家專用汽車發(fā)展趨勢，我國專用汽車的發(fā)展程度還遠(yuǎn)不能滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要。因此，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，增加產(chǎn)1車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書量和品種，提高產(chǎn)品品質(zhì)是擺在專用汽車廠家面前的一項(xiàng)緊迫而艱巨的任務(wù)。2車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書第二章總體方案分析及確定§自卸汽車的分類自卸汽車的分類較多，一般按下述方法分類：1）按用途分類：公路運(yùn)輸?shù)钠胀ㄗ孕盾嚕环枪愤\(yùn)輸?shù)闹匦妥孕盾?；專用自卸汽車。公路運(yùn)輸?shù)钠胀ㄗ孕盾嚰摧p、中、重型（裝載質(zhì)量在2—20t）的普通自卸車，主要承擔(dān)沙石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常是與裝載機(jī)配套使用。非公路運(yùn)輸?shù)闹匦停ㄑb載質(zhì)量在20t以上）的自卸汽車，即礦用自卸車。礦用自卸汽車是在礦山或大型工地使用的大噸位的自卸車；主要承擔(dān)大型礦山、水利工地等運(yùn)輸任務(wù)，通常是與挖掘機(jī)配套使用。它的長、寬、高以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但它只能在礦山、工地上使用。專用自卸汽車是指具有專用車廂，以滿足所裝運(yùn)貨物的特性或特殊要求的自卸汽車；而一般用途的自卸汽車均為普通自卸車。某些自卸汽車是針對專門用途設(shè)計(jì)的，故稱專用自卸車，如擺臂式自動(dòng)裝卸車、自裝卸垃圾汽車等。2）按裝載質(zhì)量級(jí)別分類：輕型自卸車；中型自卸車；重型自卸車。按我國規(guī)定，最大總質(zhì)量以上，6t及6t以下的為輕型自卸汽車；最大總質(zhì)量6t以上，14t及14t以下的為中型自卸汽車；最大總質(zhì)量大于14t的為重型自卸汽車。3）按傳動(dòng)類型分類：機(jī)械傳動(dòng)；液力機(jī)械傳動(dòng)；電傳動(dòng)。中型以下自卸汽車多為機(jī)械傳動(dòng)，重型汽車為了改善其使用性能往往采用液力機(jī)械傳動(dòng)，而礦用超重型自卸汽車往往采用電力傳動(dòng)。4）按卸貨方式分類：后傾式；側(cè)傾式；三面傾卸式；底卸式；貨箱升高后傾式等。后傾式自卸車的車廂向后翻傾卸貨。這類自卸汽車應(yīng)用廣泛。側(cè)傾式自卸汽車的車廂向左或向右翻傾卸貨。這種自卸汽車適用于道路狹窄、卸貨方向交換困難的地方。其結(jié)構(gòu)較后傾式自卸汽車復(fù)雜，造價(jià)高，3車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書運(yùn)載量少，生產(chǎn)效率低，使用較少。也有單側(cè)傾斜的自卸汽車，其車廂只能向某一側(cè)翻傾。這種自卸汽車駛?cè)胴泩龅姆较蚝托敦浀奈恢镁艿较拗?，因此很少采用。三面傾卸式自卸汽車的車廂可以向左右兩側(cè)和向后三個(gè)方向翻傾卸貨。這種自卸汽車雖有三個(gè)方向卸貨的優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)較后傾式自卸汽車更復(fù)雜，整備質(zhì)量增大，裝載質(zhì)量減少，造價(jià)高，汽車運(yùn)輸發(fā)達(dá)國家使用量逐漸減少。底卸式用于少數(shù)特殊場合。貨箱升高后傾式適用于貨物堆集、變換貨位和往高處卸貨的場合。5）按傾卸機(jī)構(gòu)分類：直推式自卸車；杠桿舉升式自卸車。直推式又可細(xì)分為單缸式、雙缸式、多級(jí)式等。杠桿式又可細(xì)分為杠桿前置式、杠桿后置式、杠桿中置式等。6）按車廂結(jié)構(gòu)分類：按欄板結(jié)構(gòu)分一面開啟式、三面開啟式、與無后欄板式(簸箕式)；按底板橫斷面形狀分矩形式、船底式、弧底式?！?/p>

總設(shè)計(jì)內(nèi)容分析1、自卸車的車廂，因?yàn)槭侨齻?cè)傾式的，所以設(shè)計(jì)的車廂要能達(dá)到三側(cè)翻的目的，選擇的材料要滿足強(qiáng)度的需要，車廂的容積要符合我們載重量的要求；2、舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要根據(jù)空間的大小、傾卸的方向和要達(dá)到的傾卸角度來設(shè)計(jì)，充分考慮到結(jié)構(gòu)約束、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性約束和油壓特性約束；3、鉸接機(jī)構(gòu)，鉸接機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸和傾卸過程中要保證安全，在行駛過程中不能意外打開，在傾卸過程中不能發(fā)生干涉，設(shè)計(jì)過程中要保證足夠的強(qiáng)度，滿足傾卸的要求；4、液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)要保證為車廂側(cè)翻提供足夠的舉升力，并且力不能過大，不能對車廂底部造成破壞。液壓系統(tǒng)的動(dòng)力來源可以選用取力器。取力器的取力來源有很多種，常見的是變速箱取力，還有發(fā)動(dòng)機(jī)取力、離合器取力、傳動(dòng)軸取力等，根據(jù)需要在合適的位置取力。液壓系統(tǒng)還要有液壓泵、液壓閥、油箱和液壓油缸等。液壓缸的選擇我們可以通過最大舉升力和油缸行程來選取，在選取過程中還要考慮到空間結(jié)構(gòu)的影響，油缸活塞頭有球頭式和鎖銷式兩種。當(dāng)選擇球頭式的時(shí)候我們還要設(shè)計(jì)球頭座，確定球頭4車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書的安裝位置。當(dāng)選擇鎖銷式活塞頭的時(shí)候，我們要設(shè)計(jì)鉸接座和選擇銷軸。在設(shè)計(jì)液壓油缸鉸支座時(shí)，要在副車架上裝有橫梁。然后將其安裝到橫梁上去。具體位置在設(shè)計(jì)過程中決定；5、附屬裝置，當(dāng)需要時(shí)還要有一些附屬的裝置。例如，需要高強(qiáng)度的部分要安裝加強(qiáng)筋或者加強(qiáng)板。§

車廂設(shè)計(jì)§

車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)車廂是用于裝載和傾卸貨物。本設(shè)計(jì)采用后傾式貨箱。圖2-1為典型的底板橫剖面呈矩形式后傾式結(jié)構(gòu)。為避免轉(zhuǎn)載時(shí)物料下落破壞駕駛室頂蓋，通常前攔板加做向上延伸的防護(hù)攔板。車廂底板固定在車廂底架之上。車廂的側(cè)攔板、前后欄板外側(cè)面通常布置有加強(qiáng)筋。后傾式車廂廣泛用于輕、中和重型自卸汽車。它的左右側(cè)欄板固定，后欄板左右兩端上部與側(cè)攔板鉸接，后欄板借此即可開啟或關(guān)閉；圖2-1

車廂結(jié)構(gòu)圖5車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書1—車廂總成；2—后攔板；3、4—鉸鏈座；5—車廂鉸支座；6—側(cè)攔板；7—防護(hù)欄板；8—底板傾卸礦石舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式分為兩大類：直推式和連桿組合式，它們均采用液體壓力作為舉升動(dòng)力?！燔噹x擇材料車廂材料的選擇比較重要，既要滿足剛度、強(qiáng)度方面的要求又要節(jié)省材料，降低制造成本。車廂底板主要受到貨物重力的作用，還有在裝卸時(shí)的慣性沖擊作用；車廂側(cè)板主要是運(yùn)輸貨物過程中貨物對板的作用力比較大，相對受到力的作用要稍小于車廂底板；車廂后板的受力情況和側(cè)板相似，但還要考慮安全防護(hù)作用。綜合以上因素考慮：車廂底板選熱軋鋼板（GB/T709—1988厚度；車廂側(cè)板和后板選熱軋鋼板（GB/T709—1988）厚度；車廂的前板選熱軋鋼板（GB/T709—1988）厚度。車廂立柱的作用是固定側(cè)板和后板使車廂成為一個(gè)廂式結(jié)構(gòu)。車廂立柱選熱軋扁鋼（GB704—1988）：寬度為80mm，厚度為63mm。車廂底架主要承受來自貨物以及廂板的重力和慣性力作用，為了避免拖帶泥土及其它貨物再加上外觀美觀問題，皆選擇結(jié)構(gòu)用矩形冷彎空心型鋼（GB/T6728—2002）§

舉升機(jī)構(gòu)分析§

液壓系統(tǒng)的組成部分及作用由若干液壓元件和管路組成以完成一定動(dòng)作的整體稱液壓系統(tǒng)。如果液壓系統(tǒng)中含有伺服控制元件（如伺服閥和伺服變量泵）則稱液壓伺服（控制）系統(tǒng)。如果不使用或明確說明使用了伺服控制元件，則稱液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)功能不一、形式各異，無論是簡單的液壓千斤頂，還是其他的復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，都包括如下部分（見圖2-2）。6車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書（1）

圖2-2動(dòng)力元件

液壓系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換及構(gòu)成元件示意圖動(dòng)力元件又稱液壓泵，其作用是利用密封的容積變化，將原動(dòng)機(jī)(如內(nèi)燃機(jī)，電動(dòng)機(jī))的輸入機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能（即液壓能），是液壓系統(tǒng)的能源(動(dòng)力)裝置。（2）執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置稱為執(zhí)行元件。它是與液壓泵作用相反的能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓缸和液壓馬達(dá)的總稱。前者是將液壓能轉(zhuǎn)成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，它輸出力和速度;后者是將液壓能轉(zhuǎn)換成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，它輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。擺動(dòng)液壓馬達(dá)（習(xí)慣稱擺動(dòng)液壓缸）不可連續(xù)回轉(zhuǎn)，只能往復(fù)擺動(dòng)（擺動(dòng)角小于360）。（3）控制元件液壓系統(tǒng)中控制液體壓力、流量和流動(dòng)方向的元件，總稱為控制元件，通常稱為液壓控制閥，簡稱液壓閥，控制閥或閥。（4）輔助元件輔助元件包括油箱、管道、管接頭、濾油器、蓄能器、加熱器、冷卻器等。它們雖然稱為輔助元件，但在液壓系統(tǒng)中是必不可少的。它們的功能是多方面的，各不相同。（5）工作介質(zhì)液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)為液體，通常是液壓油，它是能量的載體，也是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)最本質(zhì)的組成部分。§自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)現(xiàn)存方案及其優(yōu)缺點(diǎn)自卸汽車對舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下：（1）利用舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過車廂底部與主車架間的空間；7車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書（2）結(jié)構(gòu)要緊湊，可靠，具有很好的動(dòng)力傳遞性能；（3）完成傾卸后，要能夠復(fù)位；（4）在最大舉升角時(shí)，車廂后板下垂最低點(diǎn)與地面保持一定斜貨高度，約300到400毫米。根據(jù)舉升液壓缸與車廂的連接形式的不同，分為直推式舉升機(jī)構(gòu)和連桿式舉升機(jī)構(gòu)兩大類：1）、油缸直推式直推式舉升機(jī)構(gòu)的舉升液壓缸直接作用在車廂底架上，這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、舉升效率高、工藝簡單、成本較低。采用單缸時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)三面傾斜。另外，若油缸垂直下置時(shí)，油缸的推力可以作為車廂的舉升力，因而所需的油缸功率較小。但是采用單缸時(shí)機(jī)構(gòu)橫向強(qiáng)度差，而且油缸的推程較大；采用多節(jié)伸縮時(shí)密封性也稍差。2）、俯沖式俯沖式桿系傾卸結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，橫向剛度好，舉升轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順。但油缸必須增大容量。綜上，直推式和桿系傾卸式具有的共同特點(diǎn)是均采用液壓作為舉升動(dòng)力。不同的是直推式是利用油缸直接舉升車廂實(shí)現(xiàn)起傾卸，油缸推動(dòng)力直接作用在車廂上，不需要桿系作用；而桿系傾卸式的傾卸機(jī)構(gòu)由連桿、三角架或推桿等組成。不同的傾卸機(jī)構(gòu)的布置和組成也不相同，但他們都具有舉升平順，舉升剛度好，使油缸行程成倍增大，可采用結(jié)構(gòu)簡單、密封性好、易于加工的單缸，布置靈活多樣等優(yōu)點(diǎn)。直推式與桿系組合式兩大類傾卸機(jī)構(gòu)各項(xiàng)性能比較詳見表2—1。表2—1直推式與桿系傾卸式的比較項(xiàng)目結(jié)構(gòu)布置系統(tǒng)質(zhì)量建造高度油缸加工工藝性油壓特性

直推式簡便,易于布置較小較低多級(jí)缸，加工精度高，工藝性差較差

桿系傾卸式比較復(fù)雜較大較高單級(jí)缸，制造簡便，工藝性好較好8車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書系統(tǒng)密封性工作壽命制造成本系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性系統(tǒng)耐沖擊性

密封環(huán)節(jié)多，易滲漏，密封性差磨損大，易損壞，工作壽命較短較高較差較好

密封環(huán)節(jié)少，不易滲漏，密封性好不易損壞，工作壽命較長較低較好較差結(jié)合本設(shè)計(jì)，重型自卸汽車要求整車及其部件結(jié)構(gòu)簡單，有足夠的動(dòng)力儲(chǔ)備以備在惡劣環(huán)境中使用。另外，直推式舉升機(jī)構(gòu)布置起來較為簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，舉升效率高，技術(shù)比較成熟。鑒于工作行程較長，所以該設(shè)計(jì)選用直推式多級(jí)伸縮式套筒油缸。9車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書第三章液壓舉升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)圖：利用液壓缸實(shí)現(xiàn)車廂的舉升、中停、下降三過程液壓系統(tǒng)圖如下各圖所示，分配閥從右向左依次控制舉升、中停、下降過程：1—7—單向閥

液壓缸

2—節(jié)流閥

3—分配閥

4—油箱

5—溢流閥

6—液壓泵8—過濾器

圖3-1

舉升時(shí)自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)圖§

舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的問題§

爬行現(xiàn)象液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液壓油缸或液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)部分在低速運(yùn)行時(shí)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生時(shí)斷時(shí)續(xù)或時(shí)快時(shí)慢的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)物的爬行狀態(tài)相似，因此我們稱這種現(xiàn)象為爬行現(xiàn)象。、摩擦力有關(guān)，主要原因有：1)工作介質(zhì)中混入空氣是爬行現(xiàn)象的根本原因。對于理想液體，彈性模量無窮大，活塞啟動(dòng)的滯后時(shí)間、爬行停頓時(shí)間和多級(jí)油缸間停頓時(shí)間均為10車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書零，不發(fā)生爬行現(xiàn)象；當(dāng)油液中混入空氣時(shí)，油液的彈性模量急劇變小，發(fā)生爬行現(xiàn)象。2)舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)靜摩擦力差是爬行現(xiàn)象的主要誘因。舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)靜摩擦力差越大，爬行停頓時(shí)間越長。3)油泵流量越小，活塞啟動(dòng)的滯后時(shí)間越長，越容易發(fā)生爬行現(xiàn)象。4)活塞面積越小，越容易發(fā)生爬行現(xiàn)象?；钊睆皆叫?，活塞啟動(dòng)的滯后時(shí)間越長，爬行停頓時(shí)間越長。5)油缸油路容積越大，活塞啟動(dòng)的滯后時(shí)間和多級(jí)油缸間停頓時(shí)間越長，越容易發(fā)生爬行現(xiàn)象。1）防止油液中混入空氣，防止氣穴現(xiàn)象。。，應(yīng)及時(shí)給油箱加油，保持必要的油面高度，及時(shí)清洗濾清器。2）舉升機(jī)構(gòu)各摩擦副應(yīng)有較小的摩擦阻力，因?yàn)閯?dòng)靜摩擦力差是爬行現(xiàn)象的主要誘因。，應(yīng)盡量保持較高的同軸度。如車廂和車架的兩個(gè)鉸接點(diǎn)等。。。3）油泵流量不宜過小，油缸油路容積盡可能小，油缸直徑盡量選大值。§車廂在最大舉升位置時(shí)，車廂后地板離地面的高度。舉升時(shí)車廂后門距離地面的高度過低，將會(huì)使貨物不能完全傾卸，車廂停留在一個(gè)非最高舉升位置，對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。一般該高度要大于300~400毫米。后門開啟機(jī)構(gòu)應(yīng)在舉升到一定角度時(shí)開啟，一般為4°~6°。§液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意如下問題。1)保證液壓缸的輸出力推力、拉力(或轉(zhuǎn)矩)、行程和往返運(yùn)動(dòng)速度滿足要求。液壓缸的工作壓力（輸出力的折算值）以液壓泵的額定工作壓力的70%為宜。11車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書2)3)

保證液壓缸的每個(gè)零件有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐用性（壽命）。在保證上述兩個(gè)條件的前提下，盡量減小液壓缸的外形尺寸和重(質(zhì))量。一般說來，在外負(fù)載一定的條件下，提高液壓缸的額定工作壓力可減小液壓缸的外形尺寸。4)在保證液壓缸性能的前提下，盡量減少零件數(shù)量，簡化結(jié)構(gòu)。5)盡量避免液壓缸承受橫（側(cè)）向負(fù)載和偏心負(fù)載，活塞桿工作時(shí)最好受拉力，以免產(chǎn)生縱向彎曲而引發(fā)穩(wěn)定問題。6)液壓缸的安裝形式、活塞桿頭部與外負(fù)載的連接形式要合理，盡量減小活塞桿伸出后的有效安裝長度，避免產(chǎn)生“憋勁”現(xiàn)象，增加液壓缸的穩(wěn)定性。7)密封部位的設(shè)計(jì)和密封件的選用要合理，保證性能可靠、泄漏量少、摩擦力小、壽命長、更換方便。密封部位的設(shè)計(jì)是保證液壓缸性能的重要一環(huán)，對所選用的密封件，應(yīng)使其壓縮量和壓縮率在合理范圍內(nèi)。8)根據(jù)液壓缸的工作條件和具體情況設(shè)置適當(dāng)?shù)呐艢?、緩沖和防塵措施。在工作條件惡劣的情況下應(yīng)考慮活塞桿的防護(hù)措施。9)各種零件的結(jié)構(gòu)形式和尺寸設(shè)計(jì)，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)形式和規(guī)范系列尺寸，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件。10)液壓缸應(yīng)做到成本低、制造容易、維修方便?！?/p>

舉升參數(shù)的確定參考同類車液壓油缸的選用，初選額定油壓為25Mpa的油缸，考慮到液壓油在油管中的壓力損失，實(shí)際有效壓力為21Mpa。液壓缸初始安裝角度為90°。車廂兩鉸接點(diǎn)間的距離為1000mm，液壓缸支點(diǎn)和車廂后交接點(diǎn)的距離為5325mm.§

液壓缸舉升參數(shù)的計(jì)算§

基本參數(shù)和計(jì)算方法的選擇估算貨箱2083kg,貨箱長度為5800mm，隨著貨箱舉升角θ不斷增大，舉升質(zhì)心位置c到后支撐鉸接點(diǎn)o的水平位置Xc不斷減少，舉升阻力矩Mf也12車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書隨之減小，故通常以每節(jié)伸縮油缸將要深處時(shí)的工況進(jìn)行受力分析，將其結(jié)果作為舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)依據(jù)?！炫e升油缸直徑的計(jì)算首先確定伸縮油缸的單節(jié)伸縮工作行程L，通常各節(jié)工作行程相等。作液壓缸的受力簡圖如下：圖3-2

液壓缸的受力簡圖則：

'''

2

'''

2

'''

'''AB

AOOB

2AOOB

cosAOB

(3-1)AO5343mm'''

'''OB'''

5370mmAOB

max

OBD

0

(3-2)537456AB

'''

5343

2

253702

253435370cos56''''''油缸總行程為LABAB281

(3-3)13車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書初選n=4，則：

l

L4-----舉升力矩（Nmm）取l1200-----舉升力矩（Nmm）當(dāng)?shù)谝还?jié)油缸套筒將要伸出時(shí)，舉升力矩式中F1-----第一節(jié)油缸的推力（N）Z1

M

Z

1

F1OAcos

0

，

0

4阻力矩

M

0

-----油缸鉸接點(diǎn)A與車廂后鉸接點(diǎn)O連線與水平方向的夾角WX(3-4)F1

C1430832180920425212Nmm2d由MFOA2d由MFOAcos，F(xiàn)P（d-----第一節(jié)伸縮油缸的有效直4F4M徑）得，d(3-5)43221488242mmXC1-----第一節(jié)油缸套筒將要伸出時(shí)W作用點(diǎn)的x坐標(biāo)值MF1-----阻力矩（Nmm）考慮到舉升機(jī)構(gòu)初始階段各鉸接支點(diǎn)靜摩擦力矩較大（阻力矩較大），為了使液壓系統(tǒng)工作平穩(wěn)，避免發(fā)生過大沖擊，通常取13~4,n1~2;取1,工作液壓力P=MPa，則：MZ1MF113221488242Nmm4POAcosP5343cos421表3-1液壓缸的公稱壓力系列（GB/T7938—1987）/MPa液壓缸直徑系列(GB/T2348—1993)/mm

、、、、4、、10、16、25、、8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、100、110、125、160、200、250、320、400、50014車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書活塞桿直徑系列（GB/T2348—1993）/mm活塞行程系列（GB/T2349—1980）/mm

4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、56、63、70、80、90、100、110、125、140、160、180、200、220、250、280、320、360第一系列：25、50、80、100、125、160、200、…第二系列：40、63、90、11、140、180、220、550…第三系列：240、260、300…所以選取第一節(jié)缸筒直徑D1

200mm

'

'''22''OAABOBOABarccos(3-7)'22''22''OAABOBOABarccos(3-7)'222534314815370arccos''sinOBAsinOAB在OAB中，根據(jù)正弦定理，(3-8)''OAsinOAB5343sinOBAarcsinarcsin'''''''''套筒將要伸出時(shí)時(shí)的上鉸支點(diǎn)。則：ABABl(3-6)28112001481mmOAB中，根據(jù)余弦定理有2OAAB253421481OAOBOB5370AOB180OABOBA(3-9)180舉升質(zhì)心C點(diǎn)的x軸坐標(biāo)XC2OCcos(AOB0)(3-10)21802050mm車廂后鉸支點(diǎn)O至AB的距離：b2OAsinOAB(3-11)5343sin15車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書M

Z2

b

2

d4

22

P

2

M

F2

2

WX

C2

，取2

2，則：d

2

4

2

X

C2

W

(3-12)b2

P

4220504308321

mm查表并取D

2

160mm；

''

''''''22''''OAABOBOABarccos''22''''22''''OAABOBOABarccos''222534326815370arccos''''sinOBAsinOAB在OAB中，根據(jù)正弦定理，''''OAsinOABOBAarcsin''5343sinarcsin''''''''''''XOCcos(AOB)缸套筒將要伸出時(shí)時(shí)的上鉸支點(diǎn)。則：ABAB2l281212002681mmOAB中，根據(jù)余弦定理有2OAAB253432681OAOBOB5370AOB180OABOBA180舉升質(zhì)心C點(diǎn)的x軸坐標(biāo)C3

點(diǎn)，B

點(diǎn)為第三節(jié)油(3-13)(3-14)(3-15)(3-16)(3-17)(3-18)''車廂后鉸支點(diǎn)O至AB''

''2180cosmm''的距離：b3OAsinOAB5343sin

(3-19)16車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書M

Z3

b

3

d4

23

P3

M

F3

3

WX

C3

，取3

，則：d

3

43

X

C3

W

(3-20)b3

P查表并取D

443083213125mm

116.4mm

'''

'''''''''22''''''OA''''''22''''''OAABOBOABarccos'''222缸套筒將要伸出時(shí)時(shí)的上鉸支點(diǎn)。則：ABAB3l281312003881mmOAB中，根據(jù)余弦定理有2OAAB534338815370

點(diǎn)，B

點(diǎn)為第四節(jié)油(3-21)(3-22)arccos

253433881'''

''''''在OAB中，根據(jù)正弦定理，'''

sinOBOA'''

A

'''sinOAB'''OB

(3-23)

'''OB''''''

Aarcsinarcsin

'''OAsinOAB'''OB5343sin5370''''''

(3-24)AOB

180OAB

OB

A

(3-25)'''180'''舉升質(zhì)心C點(diǎn)的x軸坐標(biāo)'''

'''X

c4

OC

cos(AOB

0

)

(3-26)''車廂后鉸支點(diǎn)O至AB''

'''2180cos'''的距離：b4OAsinOAB5343sin

(3-27)17車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書M

Z4

b

4

d4

24

P

4

M

F4

4

WX

C4

，取4

1，則：d

4

4

4

X

C4

W

(3-28)b4

P查表并取D

443083214100mm

88mm由此確定液壓缸的基本參數(shù)為：表3-2

液壓缸的基本參數(shù)型號(hào)參數(shù)

D

(mm)

L

(mm)

L

(mm)

L

(mm)

L

(mm)

額定壓力（MPa）

總行程(mm)4TG-2001200

200

1200

1200

12O0

1200

21

4800§

液壓性能參數(shù)計(jì)算2222dd2222dddd舉升22221200V60舉升Q式中，-----舉升時(shí)間(s)6085978Q257934ml/min4444444485978ml液壓泵額定流量Q應(yīng)滿足以下公式：t舉升v舉升v-----液壓系統(tǒng)容積效率，v~25

(3-29)(3-30)已知發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速n=2434r/min,液壓缸工作壓強(qiáng)21MPa，查液壓工程18車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書手冊（機(jī)械工業(yè)出版社），選取軸向柱塞泵250CY141B,其參數(shù)：表3-3軸向柱塞泵250CY141B參數(shù)表額定壓力（MPa）32

最高壓力（MPa）40

排量（ml/r）254

額定轉(zhuǎn)速（r/min）1000

Max轉(zhuǎn)速（r/min）1500§

貨箱舉升時(shí)間的校核2dd舉升V舉升舉升時(shí)間：t859782dd舉升V舉升舉升時(shí)間：t859786025s1000254254000ml/min44Q254000所以舉升時(shí)間滿足要求。

22

d4

23

d4

24

85978ml

(3-31)(3-32)§

液壓缸基本參數(shù)的校核1)

缸筒厚度強(qiáng)度校核取第一節(jié)油缸壁厚

1

30mm；第二節(jié)油缸壁厚

2

D1

D22

2001602

20mm第三節(jié)油缸壁厚

3

D2

D32

1601252

；第四節(jié)油缸壁厚

4

D3

D42

1251002

；（1）第一節(jié)油缸壁厚19車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書D1

1

200

30

10則：

D2

0.4P1.3P

yy

1

(3-33)式中：

-----缸筒材料的許用應(yīng)力，

b

n

640/5128MPa，Py-----缸筒試驗(yàn)壓力，因額定壓力P>16MPa，則：Py

2126MPa12826100

12826

11

30mm，所以滿足不等式，符合條件。（2）第二節(jié)油缸壁厚D2

2

160

20

810

1602

1282612826

11

mm

20mm，所以滿足不等式，符合條件。（3）第三節(jié)油缸壁厚D3

3

125

10

1252

1282612826

1

，所以滿足不等式，符合條件。20車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書（4）第四節(jié)油缸壁厚D4

4

100

810

1002

1282612826

1

，所以滿足不等式，符合條件。21第四章

車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書液壓系統(tǒng)主要元件的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇§系統(tǒng)工作壓力壓力的選擇是根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定，載荷一定的情況下，工作壓力低則要求加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，浪費(fèi)材料、不經(jīng)濟(jì)。反之，壓力選的過高，對缸、泵、閥等元件的材質(zhì)、密封、精度等要求提高，加大了設(shè)備成本。參照徐工NXG5640DT液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)，選擇系統(tǒng)有效工作壓力21MPa?！煲簤河透住炫e升油缸的技術(shù)參數(shù)表4-1舉升油缸的技術(shù)參數(shù)油缸型號(hào)

額定壓力（MPa）

伸出級(jí)數(shù)

缸筒內(nèi)徑（mm）

總行程（mm）

額定推力（kN）

重量（kg）4TG-2000

120

25

4

200/160/125/100

4800

首級(jí)900；末級(jí)300

§滿行程油缸充油量VVl(

D14

2

D24

2

D34

2

D44

2

)

(4-1)1200(200

2

160

2

125

2

100

2

)/486L§舉升時(shí)間設(shè)計(jì)舉升時(shí)間t，小于限制時(shí)間25s，滿足要求。22§

車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書動(dòng)力元件-----液壓泵的選型與計(jì)算1、自卸車常用的油泵分為齒輪泵和柱塞泵兩種。齒輪泵多為外嚙合式，在相同體積下齒輪泵比柱塞泵流量大但油壓低。柱塞泵最大特點(diǎn)是油壓高（油壓范圍16～35Mpa），且在最低轉(zhuǎn)速下仍能產(chǎn)生全油壓，故可縮短舉升時(shí)間。中型自卸車上多采用齒輪泵，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。重型自卸車常采用柱塞泵。本設(shè)計(jì)選用CY14-1B軸向柱塞泵。2、柱塞泵的選擇原則泵的結(jié)構(gòu)選用泵的結(jié)構(gòu)首先要考慮泵所運(yùn)用的系統(tǒng)，開式系統(tǒng)，或?yàn)榱瞬倏v變量機(jī)構(gòu)或液壓閥以及其他輔助機(jī)構(gòu)，可選斜盤泵；如果應(yīng)用于閉式系統(tǒng)特別是靜液壓傳動(dòng)裝置，則最好選用帶輔助泵和閉式系統(tǒng)集成閥的泵和馬達(dá)。泵的參數(shù)泵的基本參數(shù)是壓力、排量、轉(zhuǎn)速。根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力來選擇泵的壓力，一般來說，在固定設(shè)備中液壓系統(tǒng)的正常工作壓力可選為泵額定壓力的70%~80%，車輛用泵可選擇為泵額定壓力的50%~60%，以保證泵有足夠的使用壽命。在選擇泵的參數(shù)時(shí)，應(yīng)使主機(jī)的常用工作參數(shù)處在泵效率曲線的高效區(qū)域參數(shù)范圍內(nèi)。對于室內(nèi)使用的泵，要注意選擇低噪聲泵，對于車輛用泵，噪聲的要求可以放寬一些。3、使用壽命4、價(jià)格一般的說，斜盤式軸向柱塞吧泵要比斜軸式軸向柱塞泵價(jià)格低，定量泵要比變量泵價(jià)格低。與其他泵相比，柱塞泵要比葉片泵，齒輪泵貴，但性能和壽命優(yōu)于它們。因此應(yīng)在保證性能和壽命均符合主機(jī)要求的前提下盡可能選擇價(jià)格低的泵。5、安裝與維修的方便性6、外形尺寸和重量表4-2泵的參數(shù)額定壓力MPa32

Max壓力MPa40

排量ml/r254

額定轉(zhuǎn)速r/min1000

Max轉(zhuǎn)速r/min152023車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書進(jìn)、出油口mm55

進(jìn)口75x55

推薦管道尺寸出口(可逆）75x55

功率

理論扭矩M§

閥類元件的確定§選擇范類元件應(yīng)注意的問題(1)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品，除非不得已時(shí)才自行設(shè)計(jì)專用件。(2)閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時(shí)，應(yīng)按液壓泵的最大流量選?。贿x擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機(jī)器低速性能的要求。(3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過的流量大一些，必要時(shí)，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%?！扉y類元件的選擇閥類元件的規(guī)格按液壓系統(tǒng)的最大壓力和通過該閥的實(shí)際流量從產(chǎn)品樣本上選定。各類液壓閥都必須選得使其實(shí)際通過流量最多不超過其公稱流量的120%，否則會(huì)引起發(fā)熱、噪聲和過大的壓力損失，使閥的性能下降。選用液壓閥時(shí)還應(yīng)考慮下列問題：閥的結(jié)構(gòu)形式、特性、壓力等級(jí)、連接方式、集成方式及操縱方式等。對流量閥應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量；對壓力閥應(yīng)考慮其調(diào)壓范圍；對換向閥應(yīng)考慮其滑閥機(jī)能等。1）流量閥的選擇選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)還要考慮其最小穩(wěn)定流量是否符合設(shè)計(jì)要求，一般中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量為50ml/min~100ml/min；高壓流量閥的最小穩(wěn)定流量為~20ml/min。流量閥對流量進(jìn)行控制，需要一定的壓差，高精度流量閥進(jìn)、出口約需1MPa的壓差。普通調(diào)速閥存在起始流量超調(diào)的問題，對要求高的系統(tǒng)可選用帶手調(diào)補(bǔ)償器初始開度的調(diào)速閥或帶外控關(guān)閉功能的調(diào)速閥。對于要求油溫變化對外負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度影響小的系統(tǒng)，可選用溫度補(bǔ)償型調(diào)速閥。2）溢流閥的選擇24車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書直動(dòng)式溢流閥響應(yīng)快，適合作制動(dòng)閥及流量較小的安全閥，先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性好，宜作調(diào)壓閥，背壓閥及流量較大的安全閥用。先導(dǎo)式溢流閥有二級(jí)同心和三級(jí)同心之分，二級(jí)同心型的泄漏量小，常用于需保壓的回路中。先導(dǎo)式溢流閥的最低調(diào)定壓力一般只能在~1Mpa范圍內(nèi)。選擇溢流閥時(shí)，應(yīng)按液壓泵的最大流量選取，并應(yīng)注意其許用的最小穩(wěn)定流量，一般來說，其最小穩(wěn)定流量應(yīng)是公稱流量的15%以上。3）單向閥及液控單向閥的選擇選擇單向閥時(shí)，應(yīng)注意其開啟壓力大小，開啟壓力小作單向閥，開啟壓力大作背壓閥。液控單向閥有內(nèi)泄式和外泄式之分，外泄式的控制壓力較低，工作可靠，但要多一根泄油油管。液控單向閥還有帶卸荷小閥芯和不帶卸荷小閥芯之分，前者控制壓力較低，常用于高壓系統(tǒng)，有時(shí)還可作為液壓機(jī)的卸壓閥用。4）換向閥的選擇按通流量選擇結(jié)構(gòu)型式，一般通流量在190L/min以上時(shí)，宜選用二通插裝閥，70L/min以下可選用電磁換向閥，否則需用電液換向閥。按換向性能等選擇電磁鐵類型，由于直流電磁鐵尤其是直流濕式電磁鐵的壽命長，可靠性高，故應(yīng)盡量選用直流濕式電磁換向閥。按系統(tǒng)要求選擇滑閥機(jī)能。對于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來說，閥類元件的額定壓力應(yīng)高出其工作壓力較多?！?/p>

管路的選擇液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應(yīng)有足夠的通流截面和承壓能力，同時(shí)，應(yīng)盡量縮短管路，避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。(1)鋼管：中高壓系統(tǒng)選用無縫鋼管，低壓系統(tǒng)選用焊接鋼管，鋼管價(jià)格低，性能好，使用廣泛。(2)銅管：紫銅管工作壓力在～10MPa以下，易變曲，便于裝配；黃銅管承受壓力較高，達(dá)25MPa，不如紫銅管易彎曲。銅管價(jià)格高，抗震能力弱，易使油液氧化，應(yīng)盡量少用，只用于液壓裝置配接不方便的部位。(3)軟管：用于兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編25車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書織物；低壓橡膠軟管中夾有棉線或麻線編織物；尼龍管是乳白色半透明管，承壓能力為～8MPa，多用于低壓管道。因軟管彈性變形大，容易引起運(yùn)動(dòng)部件爬行，所以軟管不宜裝在液壓缸和調(diào)速閥之間。26車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書第五章取力器的設(shè)計(jì)計(jì)算§取力裝置概述絕大多數(shù)的專用汽車上的專用設(shè)備都是以汽車自身的發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)過取力裝置用來驅(qū)動(dòng)柱塞泵、水泵等，從而為各種專用汽車配套使用。根據(jù)取力裝置相對于汽車底盤的變速箱的位置，取力裝置的取力形式可分為前置，中置和后置三種基本類型。根據(jù)本車的變速箱結(jié)構(gòu)和整車底盤空間，設(shè)計(jì)為變速器后側(cè)端取力，及屬于取力裝置后置式。在變速器中間軸的末端留有取力齒輪，從副變速器的中間軸上的齒輪取力，經(jīng)過副變速器的一對常嚙合齒輪的減速?！?/p>

取力裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算§

已知條件（1）發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：最大扭矩：1380N1）變速器齒數(shù)：

m（1550r/min）主變速器一檔：Z

1

29中間軸常嚙合齒輪：Z模數(shù)：5mm2）工作裝置-----柱塞泵轉(zhuǎn)速：1000r/min功率：W

2

42§

齒輪的參數(shù)選擇和強(qiáng)度計(jì)算（1）傳動(dòng)件圖27車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書圖5-1

取力器傳動(dòng)簡圖ZZZiZZZi1550Z42已知變速器常嚙合齒輪傳動(dòng)比iZZZ423519ii%100%%5%滿足要求按發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速來確定傳動(dòng)比，n=1550r/min,則：Z5Z3Z11000Z129取Z319Z435Z533Z619mn4mm，所以Z1Z3Z5291933（3）齒輪參數(shù)

(5-1)齒輪選取斜齒輪，螺旋角24；齒輪材料參照變速器齒輪選取20CrMnTi;精度等級(jí)7級(jí)；表5-1齒輪參數(shù)Z

Z4(35)

Z5(33)

Z6(19)28車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書m

n

4mmd

mnZcos

a

m

n

(Z1Z2)

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5mm

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d

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f

（4）齒輪強(qiáng)度校核由傳動(dòng)圖可知，z

3

和z

4

受的應(yīng)力最大，所以只需對z

3

和z

4

齒輪校核，由2Tcosk齒輪2Tcosk齒輪3：，3zzTTPT3z3mnykckz3z1W1060

1

和z

2

齒輪，強(qiáng)度足夠，此處不再贅述。(5-2)(5-3)(5-4)轉(zhuǎn)矩Tg3

zzzzTz4z6

19331933Nm3519查表知齒形系數(shù)y29車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書

3

2T

g3

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2103

3

cos24z

3

ykckF

900

194

82Pa所以z3安全。

n

同理校核z

4

，

4

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(5-5)其中轉(zhuǎn)矩Tg4

z5z6

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4

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(5-6)

3319

2192Nm2Tcosk2Tcosk3

22192103

3

cos24z

4

mn

ykck

354

28Pa所以z4安全。（5）取力器軸的校核取力器軸上齒輪受圓周力、徑向力和軸向力的作用，所以軸要承受一定的彎矩和扭矩。軸要有一定的剛度和強(qiáng)度。但齒輪嚙和副離支點(diǎn)很近，負(fù)荷又小，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，不必驗(yàn)算。30車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書總結(jié)本設(shè)計(jì)是對小組設(shè)計(jì)重型自卸車貨箱及舉升裝置的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)在于自卸機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和與該組成員所設(shè)計(jì)變速器相匹配的取力器的設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)的目的、方法和步驟，進(jìn)行了調(diào)研，收集資料，然后匯總，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，最后繪制裝配圖和零件圖。對于本次設(shè)計(jì)做如下總結(jié)：自卸機(jī)構(gòu)限位鉤的位置決定貨箱是否能夠自卸，于是各鉸接位置的確定以及各部件的尺寸有嚴(yán)格要求。經(jīng)過多次嘗試和修改，研究出在貨廂整個(gè)舉升過程中限位鉤的位置得出合理的設(shè)計(jì)。1）液壓缸的設(shè)計(jì)舉升重量、舉升距離和舉升角度是液壓缸設(shè)計(jì)的依據(jù)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求計(jì)算液壓缸行程和直徑。其中油缸壓力對油缸直徑的計(jì)算起重要作用。2）液壓泵的選擇自卸車常用的油泵分為齒輪泵和柱塞泵兩種。通過對比選擇柱塞泵，再根據(jù)排量、轉(zhuǎn)速、壓力選取泵的型號(hào)。3）取力器設(shè)計(jì)齒輪的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)、軸承的設(shè)計(jì)是最主要內(nèi)容。其中齒輪的設(shè)計(jì)中，齒輪各擋的齒數(shù)分配需要精心調(diào)整齒輪的齒數(shù)、螺旋角和變位系數(shù)才能獲得比較好的結(jié)果。在分配齒數(shù)時(shí)，應(yīng)多方面參考資料。力求獲得理想的齒數(shù)分配。另外，齒輪結(jié)構(gòu)，花鍵標(biāo)準(zhǔn)、軸承標(biāo)準(zhǔn)、檔圈標(biāo)準(zhǔn)等都是需要仔細(xì)考慮的內(nèi)容。4)液壓系統(tǒng)實(shí)物布局液壓系統(tǒng)實(shí)物布局不僅要依據(jù)整車空間給出合理布局，而且各實(shí)物尺寸、如何操縱等都是設(shè)計(jì)所考慮因素。為了使液壓缸各個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的精確，我查閱了許多手冊和參考書。通過自己的努力、老師的認(rèn)真指導(dǎo)、同學(xué)的互相幫助，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。當(dāng)然，由于自己能力有限及各方面的原因，這次設(shè)計(jì)在很多方面仍有許多不足和缺陷。例如,在取力器設(shè)計(jì)過程中，對于操縱機(jī)構(gòu)總成方面，因?yàn)闀r(shí)間精力有限，沒有進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，如果時(shí)間充裕，應(yīng)當(dāng)對這兩方面的問題進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算與介紹；在加工工藝分析過程中，存在著加工工藝過程不夠詳細(xì)，方案未經(jīng)優(yōu)化等問題。這是需要改進(jìn)的地方。歡迎老師和同學(xué)們指正并提出好的修改意見，使自己在以后不要出現(xiàn)相同的錯(cuò)誤。31車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書參考文獻(xiàn)【1】

成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.第四卷.—四版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.【2】周恩濤.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)元器件選型手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.【3】張嵐,弓海霞,實(shí)用液壓京：人民郵電出版社，.【4】：北京理工大學(xué)出版社，【5】：機(jī)械工業(yè)出版社，.【6】：機(jī)械工業(yè)出版社，.【7】任濟(jì)生,唐道武,：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，.【8】陳家瑞.汽車構(gòu)造上、下冊,：機(jī)械工業(yè)出版社，【9】中國汽車技術(shù)研究汽車產(chǎn)品汽車車型手冊專用車卷【10】：機(jī)械工業(yè)出版社【11】：機(jī)械工業(yè)出版社，【12】，1986【13】:機(jī)械工業(yè)出版社【14】:機(jī)械工業(yè)出版社【15】：機(jī)械工業(yè)出版社【16】：機(jī)械工業(yè)出版社【17】：機(jī)械工業(yè)出版社【18】孫桓、.北京：高等教育出版社【19】濮良貴、：高等教育出版社【20】632車輛與動(dòng)力工程學(xué)院設(shè)計(jì)說明書致謝隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們審美觀念的變化，人們對商品的實(shí)用性和宜人性的要求愈來愈高，產(chǎn)品外觀在市場競爭中所起的作用也越來越重要。專用汽車作為人類的經(jīng)濟(jì)生活中重要生產(chǎn)設(shè)備，也不再單純局限在野外礦山作業(yè)施工，而越來越深入到我們生活的各個(gè)角落，人們在完善其功能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的同時(shí)，對其產(chǎn)品的外觀造型要求也越來越高。專用汽車不僅要結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，性能優(yōu)越，還要美觀大方，充分滿足人們在實(shí)用和審美兩方面的需求。工業(yè)設(shè)計(jì)就是完成該項(xiàng)任務(wù)的有效工具，工業(yè)設(shè)計(jì)已成為增強(qiáng)產(chǎn)品附加值和競爭力，加快產(chǎn)品的開發(fā)速度，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)美、性能美與形式美的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，提高經(jīng)濟(jì)效益的一種重要手段。本文是在曹艷玲老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在畢業(yè)設(shè)計(jì)這一個(gè)多月的時(shí)間里，老師十分關(guān)心論文進(jìn)度，時(shí)時(shí)詢問論文完成進(jìn)程，無論在資料的收集還是論文的完成過程中，老師都在百忙之中給我以幫助和指導(dǎo)。在我陷入迷途、困惑不解的時(shí)候，為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路；在我意志消沉、頹廢不振的時(shí)候，又精心點(diǎn)撥和熱忱鼓勵(lì)，給予我不斷探索深入研究的勇氣。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以崇高的敬意和衷心的感謝。同時(shí)，感謝我的室友、同班同學(xué)以及相識(shí)的好友們，在這四年大學(xué)生活中，是你們給予我無盡的幫助和無窮的快樂，從你們身上我學(xué)到了很多很多。33英文資料及翻譯英文翻譯ChinaHybridoilresources

ElectricVehicle

Development

With

the

depletion

ofIncreaseawarenessofenvironmentalprotection,hybridvehiclesandelectricvehicleswillbecomethefirstdecadesofthenewcentury,thedevelopmentofmainstreamcarsandautomobileindustrybecometheconsensusofalloftheindustry.TheChinesegovernmentalsohastheNationalHighTechnologyResearchandDevelopmentProgram(863Program)specificallylisted,includinghybridvehicles,includingelectriccarsofmajorprojects.Atpresent,China'sindependentinnovationofnewenergyvehiclesintheprocess,adheretothegovernmentsupporttocoretechnology,keycomponentsandsystemintegrationfocusingontheprinciplesestablishedinhybridelectricvehicles,pureelectricvehicles,fuelcellvehiclesasa"threevertical"Tovehiclecontrolsystems,motordrivesystems,powerbattery/fuelcellforthe"threehorizontal"distributionofR&D,throughcloselinksbetweenproductioncooperation,China'sindependentinnovationofhybridcarshasmadesignificantprogress.Withcompletelyindependentintellectualpropertyrightsformthepowersystemtechnologyplatform,establishedahybridelectricvehicletechnologydevelopment.Isthecoreofhybridvehiclesbatteries(includingbatterymanagementsystem)technology.Inaddition,alsoincludeenginetechnology,motorcontrol,vehiclecontroltechnology,engineandelectricalinterfacebetweenthepowerconversionandisalsothekey.Fromthecurrentsituation,ChinahasestablishedahybridelectricvehiclepowersystemthroughCooperativeR&Dtechnologyplatformsandsystems,madeaseriesofbreakthroughsforvehicledevelopmenthaslaidasolidfoundation.AsofJanuary31,2009,Technologyinhybridvehicles,ChinaIntellectualPropertyOfficetoreceiveandopenforthe1116patentapplicationsinChina.In1116patentapplications,invention782(authorityforthe107),utilitymodelforthe334.Masteredtheentirevehiclekeydevelopment,theformationofacapabilitytoI英文資料及翻譯developvarioustypesofelectricvehicles.HybridcarsinChinainsystemsintegration,reliability,fueleconomyandotheraspectsofthemarkedprogressinachievingfueleconomyofdifferenttechnicalsolutionscanbe10%-40%.Meanwhile,thehybridvehicleautomotiveenterprisesandindustrialR&Dinvestmentsignificantlyenhanced,acceleratingthepaceofindustrialization.Currently,domesticautomakershavehybridvehiclesasthenextmajorcompetitiveproductsinthestrategichighpriority,FAW,Dongfeng,SAICMotor,Changan,Chery,BYD,etc.haveputalotofmanpower,materialresources,Hybridprototypinghasbeencompleted,andsomemodelshaveachievedlow-volumemarket.FAWGroupDevelopmentGoal:By2012,theGroupplanstobuildanannualcapacityof11,000hybridcars,hybridbusproductionbaseof1000.FAWGroupsince1999andanewenergyvehiclesfortheoreticalresearchanddevelopmentwork,andthedevelopmentofaredcarperformancehybridsample."15"period,theFAWGroupiscommittedtothenational"863"majorprojectinthe"redcardinserieshybridelectricvehicleresearchanddevelopment"mission,officiallybegantheresearchanddevelopmentofnewenergyvehicles.Beginningin2006,FAWB70intheBesturn,basedonthetechnologyforhybrid-basedresearch,theoriginallongitudinalintotransverseengineassemblyengineassembly,usingatransverseengineanddual-motorhybridtechnology.Atthesametime,FAWalsopaycloseattentiontotheengine,mechanicalandelectricalintegration,transmission,vehiclecontrolnetworks,vehiclecontrolsystemsdevelopment,thecurrentFAWhybridelectriccarhasachieved42%fuelsavingeffect,reachedtheinternationaladvancedlevel.JiefangCA6100HEVHybridElectricBusFAW"LiberationbrandCA6100HEVHybridElectricBus"projectisanational"863"electricvehiclemajorprojectsfundedproject,withpureelectricdrive,theenginealonedrives(andcharge),thejointdrivemotorstartstheengine,andslidingregenerativebraking5kindsofbasicoperation.Thepowerhybridelectricbusandeconomytotheleadinglevel,38%fueleconomythantraditionalbuses,emissionsreducedby30%.RedFlagCA7180AEhybridcarsRedFlaghybridcarsCA7180AEaccordingtothenational"863Plan"isthefirstincompletewithindustrialprospectsofthecar,itII英文資料及翻譯isbuiltonthebasisofredcarwithgoodperformanceandoperationalsmoothness.Serieswhichisahybridsedan,theluxurycar,0-100kmaccelerationtimeof14s,fuel-efficientthantraditionalcarsbyabout50%,EuroⅢemissionstandard.BesturnB70hybridcarsBesturnB70Hybridcarsusin