工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)6.3位置傳感器課件_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人傳感器

——位置傳感器1一、位置傳感器位置傳感器主要是檢測工業(yè)機(jī)器人的空間位置、角度與位移距離等物理量。2二、電位器式位置傳感器電位器式傳感器常被用于測量機(jī)器人關(guān)節(jié)線位移和角位移，是位置反饋控制中必不可少的元件。圖1圖2直線型旋轉(zhuǎn)型3二、電位器式位置傳感器直線型電位器的工作原理。圖3圖44二、電位器式位置傳感器旋轉(zhuǎn)型電位器的工作原理。圖5圖65三、光電編碼器光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的直線位移或角度變化轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，屬于非接觸式傳感器。圖7圖81-轉(zhuǎn)軸

2-LED3-檢測光柵4-碼盤5-光敏器件6三、光電編碼器光電編碼器碼盤上有透光區(qū)與不透光區(qū)。圖9圖107三、光電編碼器相對編碼器又稱為增量式編碼器。圖118三、光電編碼器圖129四、旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子組成。圖1310五、小結(jié)11

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