計(jì)算機(jī)工程學(xué)院答辯人：周勇、楊小波、蘇野、李黎明重力感應(yīng)無線控制小車簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯

研究意義：無線遙控小車具有體積小、成本低、生存能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)旨在研究應(yīng)用于無線控制小車危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)，以及普通生活中的無線遙控玩具、交通中的防碰撞等。小車簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯

國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平與發(fā)展趨勢(shì)：

工業(yè)無線遙控小車起源于美國(guó)。由于政府對(duì)無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)技術(shù)的推動(dòng)作用，日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在智能無線遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)，新近崛起的韓國(guó)在無線遙控小車研發(fā)方面也逐漸走向前沿。簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯

車載系統(tǒng)：本設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)作為主控芯片，外加5110液晶顯示模塊和無線藍(lán)牙通信模塊構(gòu)成人機(jī)交互部分。L293N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊作為整個(gè)系統(tǒng)的具體執(zhí)行部分。測(cè)距模塊作為小車的輔助部分，為防止碰撞提供參考。簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯

無線終端（智能手機(jī)）：本設(shè)計(jì)采用android智能手機(jī)作為終端，利用其內(nèi)部的重力感應(yīng)傳感器獲得手機(jī)的狀態(tài)，作為控制指令，通過藍(lán)牙發(fā)送到小車，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向。簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯硬件結(jié)構(gòu)圖

：簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯軟件程序框圖實(shí)物圖重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯串口藍(lán)牙模塊單片機(jī)控制模塊液晶顯示模塊實(shí)物圖西南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2004級(jí)物理學(xué)3班hzx重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯Android手機(jī)控制界面謝謝評(píng)委老師??！

小車結(jié)構(gòu)Structure重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯MCU模塊5110液晶顯示模塊電源模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊串口藍(lán)牙模塊后車簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯

電源模塊：由于5V電源不易獲得，因此，采用電池供電，然后用7805穩(wěn)壓芯片對(duì)電池電壓降壓穩(wěn)壓。單片機(jī)、超聲波傳感器、激光傳感器、直流電機(jī)等都采用+5V供電。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：由于單片機(jī)輸出的電流滿足不了直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的要求，因此需要對(duì)電流進(jìn)行放大。本設(shè)計(jì)采用L293芯片，對(duì)單片機(jī)提供的電流放大。后車簡(jiǎn)介Synopsis智能小車追蹤系統(tǒng)嵌入式比賽答辯

輔助模塊：為了使整個(gè)電路連接完備，穩(wěn)定可用，我們?cè)谛≤嚿喜煌潭鹊拇罱ㄆ鹆擞袑哟蔚挠布Y(jié)構(gòu)。并且分模塊化，使得整個(gè)系統(tǒng)可靠、明了。

框架Scheme西南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2004級(jí)物理學(xué)3班hzx奇特核電形狀因子的研究畢業(yè)論文答辯奇特核：1.核素圖、穩(wěn)定線、中子滴線和質(zhì)子滴線

2.奇特核：暈核、皮核相對(duì)論連續(xù)譜Hartree-Bogoliubov(RCHB)理論核的電形狀因子：1.電子與原子核的彈性散射、莫特截面

3.電子散射的平面波Born近似、電子散射的Eikonal近似、相對(duì)論分波展開法理論框架計(jì)算結(jié)果與討論：1.核電荷密度分布

2.核電荷形狀因子小車簡(jiǎn)介Synopsis重力感應(yīng)無線控制小車嵌入式比賽答辯

傳感器模塊：超聲波傳感器：通過超聲波傳感器發(fā)射超聲波，經(jīng)過反射后接收，利用單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器計(jì)時(shí)，根據(jù)聲速來計(jì)算出前面小車和本小車的距離。超聲波傳感器的作用主要是采集前進(jìn)信息。激光傳感器：通過激光接收器接收前面一排激光發(fā)射后反射的紅外射線，根據(jù)接收的具體射線，判斷哪邊的激光管接收的時(shí)間較長(zhǎng)，然后通過單片機(jī)來對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制，分別改變左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變前進(jìn)方向。

結(jié)果Result西南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2004級(jí)物理學(xué)3班hzx奇特核電形狀因子的研究畢業(yè)論文答辯

盡管有相同的質(zhì)子數(shù)，但從圖中可以清楚的看到的電荷密度分布存在很大的差異，由于28S最外面的兩個(gè)質(zhì)子束縛很弱導(dǎo)致的電荷密度分布有一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴，這清楚的表明在豐質(zhì)子核28S的基態(tài)中存有質(zhì)子暈。

結(jié)果Result西南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2004級(jí)物理學(xué)3班hzx奇特核電形狀因子的研究畢業(yè)論文答辯

核電荷形狀因子的差異反映了電荷密度分布的不同。對(duì)于28S，這個(gè)明顯的揭示了最外面兩個(gè)質(zhì)子形成的質(zhì)子暈的影響。