永磁式直流力矩電動機通用技術(shù)規(guī)范2023-09-07發(fā)布2024-04-01實施國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會I前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14分類 25技術(shù)要求和試驗方法 36試驗條件 7檢驗規(guī)則 8交付準備 附錄A(規(guī)范性)外形及安裝尺寸 附錄B(規(guī)范性)平鍵鍵槽軸伸及尺寸 附錄C(資料性)型號命名 參考文獻 圖1電氣原理圖 3 7圖3電動機與穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺接線圖 9圖4轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度 圖A.1分裝式定子無凸緣外圓及轉(zhuǎn)子軸孔安裝型式 圖A.2分裝式定子無凸緣外圓、轉(zhuǎn)子軸孔及螺孔安裝型式 圖A.3組裝式端部止口及螺孔安裝型式 圖A.4組裝式方形凸緣安裝型式 圖B.1平鍵鍵槽軸伸安裝型式 表1出線方式和標記 3表2軸向間隙 4表3軸伸徑向圓跳動 5表4安裝配合面的同軸度 5表5安裝配合端面的垂直度 5表6絕緣介電強度 6表7勵磁靜摩擦力矩 8表8轉(zhuǎn)矩波動系數(shù) 9表9轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度 Ⅱ表10壽命 表11檢驗項目和順序 表A.1分裝式定子無凸緣外圓及轉(zhuǎn)子軸孔安裝尺寸及公差帶 表A.2分裝式定子無凸緣外圓、轉(zhuǎn)子軸孔及螺孔安裝尺寸及公差帶 表A.3組裝式端部止口及螺孔安裝尺寸及公差帶 表A.4組裝式方形凸緣安裝尺寸及公差帶 22表A.5組裝式雙軸伸安裝尺寸及公差帶 表B.1平鍵鍵槽軸伸及尺寸 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T10401—2008《永磁式直流力矩電動機通用技術(shù)條件》,與GB/T10401—2008相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：——增加了術(shù)語與定義(見第3章);——刪除了“型號和機座號”和“運行條件”,新增了“分類”(見第4章，2008年版的第3章和第4章);——更改了“安裝配合面的同軸度”中表4規(guī)定值(見5.7,2008年版的5.7);——更改了“安裝配合端面的垂直度”中表5規(guī)定值(見5.8,2008年版的5.8);——更改了“絕緣介電強度”中表6規(guī)定值(見5.9,2008年版的5.9);——更改了“最大空載轉(zhuǎn)速”中規(guī)定值(見5.14,2008年版的5.14);——更改了“勵磁靜摩擦力矩”中表7規(guī)定值(見5.18,2008年版的5.18);——更改了“轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)”中表8規(guī)定值(見5.20,2008年版的5.20);——更改了“轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度”中表9規(guī)定值(見5.24,2008年版的5.24);——更改了推薦外形及安裝尺寸(見附錄A,2008年版的附錄C);——刪除了附錄中的技術(shù)性能參數(shù)表(見2008年版的附錄B);——刪除了附錄中產(chǎn)品名稱代號LYN(見2008年版的附錄A)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由中國電器工業(yè)協(xié)會提出。本文件由全國微電機標準化技術(shù)委員會(SAC/TC2)歸口。本文件起草單位：成都精密電機有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廈門揚邁電器有限公司、岡田精機丹陽有限公司、瑞昌市森奧達科技有限公司、山東山博電機集團有限公司、浙江東政電機有限公司、浙江游錨科技有限公司、橫川機器人(深圳)有限公司、星德勝科技(蘇州)股份有限公司、新思考電機有限公司、太原市迪輝磁材科技有限公司、德瑞精工(深圳)有限公司、無錫宏源機電科技股份有限公司、中鐵十六局集團電氣化工程有限公司、常州普芝機電有限公司、浙江圣帕機電有限公司、佛山市順德區(qū)卓高電機制造有限公司、中山格智美電器有限公司、杭州愛緯斯電子有限公司、湖南航天磁電有限責任公司、中山市奧創(chuàng)通風設(shè)備有限公司、寧波德昌電機股份有限公司、綠美泵業(yè)有限公司、浙江嘉宏工具制造有限公司、深圳市昱森機電有限公司、浙江閩立電動工具有限公司、廣東成信科技有限公司、義烏市老金模具有限公司、陜西亞特尼電子有限公司、廣東特華科技有限公司、陜西云拓電器有限公司、廣東康鑫新材料有限公司、陜西智恒電器科技有限公司。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——1981年首次發(fā)布為GBn114—1981;——1989年第一次修訂為GB/T10401—1989;——2008年第二次修訂為GB/T10401—2008;——本次為第三次修訂。1永磁式直流力矩電動機通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了永磁式直流力矩電動機的分類、技術(shù)要求和試驗方法、試驗條件、檢驗規(guī)則和交付準備。本文件適用于永磁式直流力矩電動機的設(shè)計和制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T7345控制電機基本技術(shù)要求GB/T7346控制電機基本外形結(jié)構(gòu)型式GB/T10405—2009控制電機型號命名方法JB/T8162控制電機包裝技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。永磁式直流力矩電動機PMDCtorquemotor可直接驅(qū)動負載，能在低速、堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下連續(xù)工作，以輸出轉(zhuǎn)矩為主要特征的永磁式直流電動機。峰值堵轉(zhuǎn)電壓peakvoltageatstall直流力矩電動機產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電壓。峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩peaktorqueatstall在規(guī)定條件下，對直流力矩電動機施加峰值堵轉(zhuǎn)電流，電動機堵轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩。峰值堵轉(zhuǎn)電流peakcurrentatstall在規(guī)定條件下，直流力矩電動機堵轉(zhuǎn)而不致引起電動機損壞或性能不可恢復的最大電流。連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓continuousvoltageatstall直流力矩電動機產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電壓。2連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩continuoustorqueatstall在規(guī)定條件下，對直流力矩電動機施加連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，電動機連續(xù)堵轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩。連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流continuouscurrentatstall在規(guī)定條件下，直流力矩電動機允許連續(xù)堵轉(zhuǎn)又不致引起過熱的最大電流。最大空載轉(zhuǎn)速maximumno-loadspeed直流力矩電動機空載時施加峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。空載起動電壓no-loadstartingvoltage在規(guī)定條件下，電動機不帶負載，能使電動機從任一角位置起動并連續(xù)運轉(zhuǎn)時所施加的最小電壓。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度stalltorquesensitivity永磁式直流力矩電動機連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流的比值。勵磁靜摩擦力矩excitingfrictiontorque在規(guī)定勵磁條件下，使轉(zhuǎn)子在任意位置開始轉(zhuǎn)動所需克服的阻力矩。轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)torqueripplecoefficient在規(guī)定條件下，電動機一轉(zhuǎn)內(nèi)輸出轉(zhuǎn)矩的變化。通常表示為轉(zhuǎn)矩變化的峰-峰值的1/2與平均轉(zhuǎn)矩之比。注：用百分數(shù)表示。轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度torque-currentlinearity永磁式直流力矩電動機正反兩方向?qū)嶋H的各點轉(zhuǎn)矩值(實際的轉(zhuǎn)矩-電流特性曲線)與最近似的轉(zhuǎn)矩-電流特性擬合曲線(采用線性回歸方程最小二乘法公式求出轉(zhuǎn)矩-電流特性曲線)所對應各點轉(zhuǎn)矩擬合值的差值與對應的各點轉(zhuǎn)矩擬合值之比。注：用百分數(shù)表示。4分類永磁式直流力矩電動機(以下簡稱電動機)按結(jié)構(gòu)分為：分裝式和組裝式。分裝式為電動機的基本電動機安裝型式應符合GB/T7346的規(guī)定，或按附錄A由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。3組裝式電動機的軸伸如無特殊要求，一般為光軸伸或平鍵鍵槽軸伸。平鍵鍵槽軸伸及推薦尺寸應符合附錄B或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.2型號命名電動機型號命名應符合GB/T4.3電氣原理圖電氣原理如圖1所示。10405—2009的規(guī)定。命名方法見附錄C或產(chǎn)品專用技術(shù)條件。圖1電氣原理圖5技術(shù)要求和試驗方法5.1引出線或接線端5.1.1技術(shù)要求5.1.1.1出線方式和標記電動機出線方式用引出線、螺紋接線柱或接線片(柱),引出線的長度應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電動機的正、負極性標記應符合表1或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表1出線方式和標記出線方式正極性標記負極性標記引出線紅黑或白螺紋接線柱十 接線片(柱)125.1.1.2引出線或接線端強度電動機引出線或接線端強度應符合GB/T7345的規(guī)定。5.1.2試驗方法5.1.2.1出線方式和標記目檢出線方式和標記。5.1.2.2引出線或接線端強度按GB/T7345規(guī)定的方法檢查。45.2外觀應完整無損，顏色和標志應正確，銘牌的字跡和內(nèi)容應清晰無誤，且不能脫落。目檢電動機外觀。5.3外形和安裝尺寸電動機的外形和安裝尺寸應符合GB/T7346或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。按外形及安裝尺寸要求選用量具種類及精度等級，將電動機放置在常溫條件下，使其達到穩(wěn)定非工5.4徑向間隙當有要求時，組裝式電動機的徑向間隙應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。將電動機牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸外圓表面上，并盡可能靠近軸承位置，施加產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的力，沿與軸向垂直的方向加在軸上，先向一個方向，然后向相反方向，觀察千分表兩次讀數(shù)之差值。加力位置與千分表的測量頭位置應靠近。表頭測點與加力點連線應與電動機軸線平行。5.5軸向間隙組裝式電動機的軸向間隙應符合表2或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表2軸向間隙單位為毫米D<9090≤D<160160≤D<250250≤D<320D≥320軸向間隙產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定將電動機牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸端面，施加產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的力，沿軸向水平方向加在軸上，先向一個方向，然后向相反方向，觀察千分表兩次讀數(shù)之差值。55.6軸伸徑向圓跳動5.6.1技術(shù)要求組裝式電動機的軸伸徑向圓跳動應符合表3或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表3軸伸徑向圓跳動單位為毫米D<9090≤D<160160≤D<250250≤D<320D≥320軸伸徑向圓跳動≤≤0.025產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定5.6.2試驗方法將電動機牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸外圓表面上，離軸伸端面距離約為軸伸長度的1/3處，緩慢地轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)軸，在一周內(nèi)測取千分表讀數(shù)的最大差值。5.7安裝配合面的同軸度5.7.1技術(shù)要求組裝式電動機安裝配合面的同軸度應符合表4或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表4安裝配合面的同軸度單位為毫米D<9090≤D<160160≤D<250250≤D<320D≥320安裝配合面的同軸度產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定5.7.2試驗方法固定電動機轉(zhuǎn)子，將千分表的測量頭置于安裝配合圓面上，轉(zhuǎn)動電動機定子，測取千分表的最大與最小讀數(shù)之差值。5.8安裝配合端面的垂直度5.8.1技術(shù)要求組裝式電動機安裝配合端面的垂直度應符合表5或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表5安裝配合端面的垂直度單位為毫米D<9090≤D<160160≤D<250250≤D<320D≥320安裝配合端面的垂直度產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定5.8.2試驗方法固定電動機轉(zhuǎn)子，將千分表的測量頭置于定子安裝配合端面外緣，轉(zhuǎn)動電動機定子，測量一個圓周65.9絕緣介電強度電動機應能承受表6或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的絕緣介電強度試驗，無絕緣擊穿或飛弧現(xiàn)象。繞組的漏電流按GB/T7345或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。重復絕緣介電強度試驗時，試驗電壓值為表6規(guī)定值的80%。表6絕緣介電強度單位為伏特供電電壓(標稱值)試驗電壓(有效值)60及以下1000+2倍供電電壓按GB/T7345規(guī)定的方法進行測量。5.10絕緣電阻在正常試驗大氣條件及產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的極限低溫條件下，電樞繞組對殼體或軸孔間的絕緣電阻不應小于100MΩ;在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的相應高溫條件下，絕緣電阻不應小于10MΩ;在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的濕熱條件下，絕緣電阻不應小于1MΩ。按GB/T7345規(guī)定的方法進行測量。5.11旋轉(zhuǎn)方向電動機可正、反兩方向運轉(zhuǎn)，電動機按表1極性接線，在正、負極之間加以直流電壓時，從刷架端看電動機電樞應逆時針方向旋轉(zhuǎn)，并規(guī)定此旋轉(zhuǎn)方向為正方向。按5.11.1的規(guī)定，將直流電壓(小于或等于連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓)加在電動機上，觀察電動機的旋轉(zhuǎn)方向。5.12電樞電阻電動機的電樞電阻應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，其允差應在規(guī)定值的±12.5%范圍內(nèi)。7用電壓電流法或其他儀表，在電動機引出線或接線端之間測量電樞電阻，將電樞固定在不同位置下(至少三處)進行測量，測得各點電樞電阻的平均值。電動機的電樞電感應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，其允差應在規(guī)定值的±30%范圍內(nèi)。用電感電橋或其他儀表測量電樞電感。將電樞固定在不同位置下(至少三處),在電動機的兩引出線或接線端之間測量頻率1000Hz下的電感，測得各點電樞電感的平均值。5.14最大空載轉(zhuǎn)速將峰值堵轉(zhuǎn)電壓或供電電壓加至電動機兩引出線端(或接線端),其正、反方向的最大空載轉(zhuǎn)速應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。同時，正、反轉(zhuǎn)速差不應大于產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的最大空載轉(zhuǎn)速規(guī)定5.14.2試驗方法電動機按圖2接線，以峰值堵轉(zhuǎn)電壓(標稱值)或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的電壓加到電動機兩引出線或接線端，測量正、反方向的最大空載轉(zhuǎn)速并計算正、反轉(zhuǎn)速差。注：測力器和磅秤不接入。O—A)測力器o圖2接線圖5.15峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和峰值堵轉(zhuǎn)電壓峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和峰值堵轉(zhuǎn)電壓應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電動機按圖2接線，在正、反方向通以峰值堵轉(zhuǎn)電流，分別讀取電樞堵轉(zhuǎn)在三個不同位置時的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和峰值堵轉(zhuǎn)電壓，取其平均值。5.16連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓5.16.1技術(shù)要求連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。8GB/T10401—20235.16.2試驗方法電動機按圖2接線，在正、反方向通以連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，分別讀取電樞堵轉(zhuǎn)在三個不同位置時的連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓，取其平均值。5.17堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度5.17.1技術(shù)要求堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.17.2試驗方法以5.16測得的連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，按公式(1)計算：式中：K——堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度，單位為牛米每安培(N·m/A);I?——連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，單位為安培(A)。5.18勵磁靜摩擦力矩5.18.1技術(shù)要求組裝式電動機的勵磁靜摩擦力矩應符合表7或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表7勵磁靜摩擦力矩D<9090≤D<160160≤D<250250≤D<320D≥320勵磁靜摩擦力矩N·m產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定注：Tp為峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。5.18.2試驗方法電動機空載，使轉(zhuǎn)軸處于任意位置，電樞繞組由零開始緩慢施加電壓，當轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動而中途又不停頓時記錄其始動瞬間電流。試驗對每個方向進行三次(正、反方向共六次),取其電流最大值乘以5.17測得的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度即為勵磁靜摩擦力矩。5.19空載起動電壓5.19.1技術(shù)要求電動機的空載起動電壓應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.19.2試驗方法試驗前，將電動機定子固定，并使電動機空轉(zhuǎn)3min～5min。試驗時，在電動機電樞任意起始位9置，電樞繞組由零開始緩慢施加電壓，直至電樞開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)為止，讀出此時的電樞電壓值。每一旋轉(zhuǎn)方向隨機進行三次，兩個方向共六次，取六次電樞電壓的最大值。5.20轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)5.20.1技術(shù)要求轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)應符合表8或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表8轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)/%產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定5.20.2試驗方法5.20.2.1堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩法電動機按圖2接線，在正、反方向通以連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，測量轉(zhuǎn)子圓周上均布的四個位置(當極數(shù)為4的倍數(shù)時，取均布的五個位置)的連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(正、反方向共八或十個位置),找出最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，按公式(2)計算轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)。式中：Kmb——轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)；T?max——最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為牛米(N·m);TLmin——最小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為牛米(N·m)。5.20.2.2反電動勢法電動機按圖3接線，將電動機與穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺同軸聯(lián)結(jié)，驅(qū)動穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺，從波形記錄儀上記錄電動機輸出電壓波形，讀取一周范圍內(nèi)最大輸出電壓和最小輸出電壓，按公式(3)計算出轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)。所測數(shù)據(jù)系指正、反兩個方向的兩組數(shù)據(jù)，取其轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)最大值。式中：Kmb——轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)；Umx——最大輸出電壓，單位為伏特(V);Umin——最小輸出電壓，單位為伏特(V)。o—圖3電動機與穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺接線圖5.21黏性阻尼系數(shù)5.21.1技術(shù)要求電動機的黏性阻尼系數(shù)應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.21.2試驗方法用5.14和5.15測得的最大空載轉(zhuǎn)速和峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，按公式(4)計算黏性阻尼系數(shù)。式中：F。——黏性阻尼系數(shù)；Tp——峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為牛米(N·m);n?——最大空載轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。5.22電氣時間常數(shù)5.22.1技術(shù)要求電動機的電氣時間常數(shù)應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.22.2試驗方法用5.12和5.13測得的電樞電阻和電樞電感，按公式(5)計算。式中：te——電氣時間常數(shù)，單位為秒(s);R?——電樞電阻，單位為歐姆(Ω);La——電樞電感，單位為亨利(H)。5.23.1技術(shù)要求電動機的質(zhì)量應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.23.2試驗方法用精度不低于1%的衡器秤取電動機質(zhì)量。5.24轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度5.24.1技術(shù)要求……(5)電動機在轉(zhuǎn)矩從零到連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，實際轉(zhuǎn)矩-電流特性曲線與最近似的轉(zhuǎn)矩-電流特性直線部分對應點的數(shù)值差，對該點的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的比值應符合表9或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表9轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度轉(zhuǎn)矩-電流特性產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定5.24.2試驗方法電動機按圖2接線，對應電動機旋轉(zhuǎn)正方向，分別施加產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的連續(xù)堵轉(zhuǎn)范圍的堵轉(zhuǎn)電流值，測取各點堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值為100%、80%、60%、50%、40%、30%或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩-電流特性圖上描出各測量點，并根據(jù)各測量點擬合出最近似的直線，見圖4所示。按公式(6)計算各測量點與上述最近似的直線的線性度；用同樣的方法計算反方向的線性度。 式中：K?——轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度；T;——相應各點的轉(zhuǎn)矩實測值，單位為牛米(N·m);T'相應各點的轉(zhuǎn)矩擬合值，單位為牛米(N·m)。T';由公式(7)計算：式中：K'γ;——堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度擬合值，單位為牛米每安培(N·m/A);I;——相應各點的電流理論值，單位為安培(A);T?！娏鳛榱銜r對應轉(zhuǎn)矩擬合值，單位為牛米(N·m);K'r,T?由已知相應各點的I;和T;數(shù)據(jù)采用線性回歸方程最小二乘法公式計算得出。K'r;由公式(8)計算：T?由公式(9)求出：式中：I——相應各點的電流I,的平均數(shù)，單位為安培(A);T——相應各點的轉(zhuǎn)矩實測值T;的平均數(shù)，單位為牛米(N·m)。圖4轉(zhuǎn)矩-電流特性線性度5.25轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量5.25.1技術(shù)要求電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.25.2試驗方法按GB/T7345的規(guī)定進行測量。5.26溫升5.26.1技術(shù)要求電動機運行在連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電樞繞組溫升應符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.26.2試驗方法電動機安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上，使電樞堵轉(zhuǎn)，然后在室溫下放置并使電動機達到穩(wěn)定非工作溫度，測取電樞繞組的電阻R?,并記下此時的室溫t?,然后按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定通以連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，電動機達到穩(wěn)定工作溫度后，測取電樞繞組的電阻R?,并記下此時的室溫tz。溫升按公式(10)計算。式中：0——繞組溫升，單位為開爾文(K);t?——開始溫度，單位為攝氏度(℃);t?——試驗結(jié)束時室溫，單位為攝氏度(℃);R?轉(zhuǎn)子繞組在開始溫度t?時的電阻，單位為歐姆(Ω);R?——轉(zhuǎn)子繞組在溫度t?時的電阻，單位為歐姆(Ω)。5.27低溫5.27.1技術(shù)要求電動機應在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫條件下正常工作，試驗后，在低溫下檢查電動機的勵磁靜摩擦力矩不應大于表7規(guī)定值的兩倍；在箱外檢查電動機表面不應有影響電動機正常工作的裂紋和變形。5.27.2試驗方法電動機安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上，不通電放入試驗箱中，箱溫降到產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫，然后使電動機保溫達到穩(wěn)定非工作溫度。試驗后，在箱內(nèi)檢查電動機的勵磁靜摩擦力矩，在箱外檢查電動機表面。5.28高溫5.28.1技術(shù)要求電動機應在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的高溫條件下正常工作，試驗后，在箱內(nèi)檢查電動機的絕緣介電強度和絕緣電阻，在箱外檢查組裝式電動機軸承內(nèi)的油脂不應有外溢現(xiàn)象。5.28.2試驗方法電動機安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上，不通電放入試驗箱中，箱溫升高并保持在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的高溫下，使之達到穩(wěn)定非工作溫度，然后使電動機在連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下達到穩(wěn)定工作溫度。試驗后，在箱內(nèi)檢查絕緣介電強度和絕緣電阻，在箱外檢查組裝式電動機軸承內(nèi)的油脂是否有外溢。5.29振動除另有規(guī)定外，電動機應能承受GB/T7345規(guī)定的振動試驗。試驗后，電動機不應出現(xiàn)零部件松動或損壞，電動機的最大空載轉(zhuǎn)速和峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應分別符合5.14.1和5.15.1的要求。除另有規(guī)定外，電動機牢固地安裝在試驗支架上，按GB/T7345規(guī)定的方法進行試驗。試驗中電動機在連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓下保持空載運行，試驗后，檢查電動機是否出現(xiàn)零部件松動或損壞，測試電動機的最大空載轉(zhuǎn)速和峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。除另有規(guī)定外，電動機應承受GB/T7345規(guī)定的沖擊試驗。試驗后，電動機不應出現(xiàn)零部件松動或損壞，電動機的最大空載轉(zhuǎn)速和峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應分別符合5.14.1和5.15.1的要求。除另有規(guī)定外，電動機牢固地安裝在試驗支架上，按GB/T7345規(guī)定的方法進行試驗。試驗中電動機在連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓下保持空載運行，試驗后，檢查電動機是否出現(xiàn)零部件松動或損壞，測試電動機的最大空載轉(zhuǎn)速和峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。5.31恒定濕熱5.31.1技術(shù)要求電動機應承受溫度為(40±2)℃,相對濕度為90%～95%,時間為2d或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的恒定濕熱試驗。試驗后，在箱內(nèi)測量絕緣電阻，電動機應無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。電動機按GB/T7345規(guī)定的方法進行試驗。試驗后，在箱內(nèi)檢查絕緣電阻，在箱外檢查電動機外觀。5.32壽命電動機應能正常連續(xù)工作500h。試驗后檢查峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、峰值堵轉(zhuǎn)電壓和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度應符合5.15.1和5.17.1的要求。電動機安裝在試驗支架上，施加連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓，其運行方式及試驗時間見表10規(guī)定。試驗后，測試電動機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、峰值堵轉(zhuǎn)電壓和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度。機座號軸伸位置運行方式試驗時間h℃水平空載L垂直向上H向上45°向下45°垂直向下水平空載90±1112334110及以上水平或垂直空載112連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩4注1:L——由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫值。注2:H——由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的高溫值。注3:在每一軸伸位置，電動機正、反方向旋轉(zhuǎn)時間各為50%。注4:電動機試驗24h改變一次轉(zhuǎn)向，在每次改變軸伸位置和運行方式時，允許清理換向器表面的碳粉。5.33鹽霧當有要求時，電動機應能承受24h或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的鹽霧腐蝕。試驗后，電動機應拆開檢查，任何部位不應有明顯的腐蝕跡象和破壞性變質(zhì)。電動機按GB/T7345規(guī)定的方法進行試驗。試驗后，檢查電動機零部件外觀。6試驗條件6.1大氣條件試驗的大氣條件按GB/T7345的規(guī)定。6.2試驗電源紋波電壓：滿載輸出時，不大于0.5%;電壓穩(wěn)定度：當電網(wǎng)電壓在220V的士10%范圍內(nèi)變動，負載電流不變時，輸出直流電壓變化不大于0.5%。6.3測試儀表精度測試儀表精度：A組檢驗不小于1級；鑒定檢驗和C組檢驗不小于0.5級。轉(zhuǎn)矩測試裝置的精度不小于1%。6.4穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺精度穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺的穩(wěn)速精度不小于0.5%。6.5電動機的安裝如無特殊規(guī)定，試驗時電動機應軸向水平安裝。430機座號以上的電動機推薦采用垂直安裝。7檢驗規(guī)則7.1檢驗分類檢驗分為：a)鑒定檢驗；b)質(zhì)量一致性檢驗。7.2鑒定檢驗電動機設(shè)計確認前或有要求時應進行鑒定檢驗。當有要求時，鑒定檢驗應在國家認可的實驗室按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定進行。7.3樣機數(shù)量從批產(chǎn)品中隨機抽取六臺樣機，其中四臺供鑒定檢驗用，另外兩臺保存?zhèn)溆?。定型批產(chǎn)品數(shù)量不足六臺時，應全數(shù)提交鑒定檢驗。但供鑒定檢驗樣機數(shù)量不應少于兩臺。7.4檢驗程序鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號按表11規(guī)定。表11檢驗項目和順序序號檢驗項目技術(shù)要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質(zhì)量一致性檢驗1出線方式和標記5.1.1.1和5.1.2.1√2引出線或接線端強度5.1.1.2和5.1.2.2√3外觀√4外形和安裝尺寸√5徑向間隙√6軸向間隙'√7軸伸徑向圓跳動“√8安裝配合面的同軸度“√9安裝配合端面的垂直度“√絕緣介電強度√絕緣電阻√旋轉(zhuǎn)方向√電樞電阻√表11檢驗項目和順序(續(xù))序號檢驗項目技術(shù)要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質(zhì)量一致性檢驗電樞電感√最大空載轉(zhuǎn)速√——峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和峰值堵轉(zhuǎn)電壓√——連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓√堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度√——勵磁靜摩擦力矩”√空載起動電壓√—轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)—√黏性阻尼系數(shù)√電氣時間常數(shù)√————轉(zhuǎn)矩—電流特性線性度——√轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量——溫升——√低溫——√高溫√振動b、d——√沖擊b,d—√恒定濕熱“——√壽命“d——√鹽霧“”表示進行該項目檢驗，“—”表示不進行該項檢驗。分裝式電動機不檢驗?！狈盅b式電動機可用部件進行檢驗。當有要求時，進行檢驗的項目。d分裝式電動機可隨整機考核，在試驗得出結(jié)論前不影響電動機鑒定。7.5檢驗結(jié)果的評定鑒定檢驗用樣機的全部項目檢驗符合要求，則鑒定檢驗合格。只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。當鑒定部門確定電動機某一不合格項目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時，允許在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有項目。然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。樣機經(jīng)環(huán)境試驗后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。7.5.5環(huán)境試驗期間和試驗后的性能嚴重降低樣機在環(huán)境試驗期間和試驗后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴重降低時，鑒定部門可采取兩種方式a)認為鑒定不合格；b)當一臺樣機出現(xiàn)失效時，允許用新的兩臺樣機代替，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有試驗，然后補足原樣機數(shù)量繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不合格，則鑒定檢驗不合格。7.5.6同類型產(chǎn)品鑒定檢驗當某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電動機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應提交四臺樣機，所有樣機應通過質(zhì)量一致性中的A組檢驗，然后選取四臺有代表性的不同型號的樣機進行其余項目的試驗。試驗結(jié)果評定按7.5規(guī)定。任一臺樣機的任一項目不合格，則其所有的電動機鑒定檢驗不合格。本檢驗不準許樣機替換。若鑒定檢驗合格，則同時提交的所有型號的電動機均鑒定合格。對此后制造的同類同機座電動機或?qū)υ吞栐O(shè)計更改的電動機應進行差異性鑒定檢驗，差異性鑒定檢驗合格，則認為該型號電動機鑒定檢驗合格。7.6質(zhì)量一致性檢驗質(zhì)量一致性檢驗分為A組和C組檢驗。a)A組檢驗是為了證實電動機產(chǎn)品是否滿足常規(guī)質(zhì)量要求所進行的非破壞性檢驗。b)C組檢驗是周期性檢驗，它大都是一種破壞性檢驗。A組檢驗項目及基本順序按表11的規(guī)定進行。A組檢驗可抽樣或逐臺進行。抽樣按GB/T2828.1—2012中檢驗水平Ⅱ,一次抽樣方案進行，接收質(zhì)量限(AQL值),由使用方和制造方協(xié)商選定。逐臺檢驗中，電動機若有一項或一項以上不合格，則該電動機為不合格品。A組檢驗合格，則除抽樣中的不合格電動機之外，用戶應整批接收。若A組檢驗不合格，則整批拒收，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A組檢驗。C組檢驗項目及基本順序按表11的規(guī)定進行。a)相關(guān)項目檢驗；b)A組檢驗結(jié)果與鑒定檢驗結(jié)果發(fā)生較大偏差時；c)周期檢驗。除非另有規(guī)定，每兩年應至少進行一次；d)政府或行業(yè)監(jiān)管產(chǎn)品質(zhì)量或用戶要求時。C組檢驗項目及基本順序按表11的規(guī)定進行。C組檢驗樣機從已通過A組檢驗的產(chǎn)品中抽取，對未作過A組檢驗的樣機應補作A組檢驗項目的試驗，待合格后方能進行C組檢驗其余項目的試驗。C組檢驗樣機數(shù)量及檢驗結(jié)果評定按7.3和7.5的規(guī)定。若C組檢驗不合格，由制造商消除不合格原因后，重新進行C組檢驗。8交付準備8.1通則除非另有規(guī)定，交付的電動機應是通過設(shè)計確認后制造的，且A組檢驗合格的產(chǎn)品。8.2包裝電動機包裝應符合JB/T8162的規(guī)定，制造商應確保產(chǎn)品通過包裝能得到有效防護。包裝的電動機在運輸過程中應小心輕放，避免碰撞和敲擊，嚴禁與酸堿等腐蝕性物質(zhì)放在一起。制造商應將通過標識和協(xié)議方式將運輸條件告知用戶承運商。8.4貯存電動機應貯存在環(huán)境溫度為一10℃~35℃,相對濕度不大于85%,清潔且通風良好的庫房內(nèi)，空氣中不應含有腐蝕性氣體。貯存期分為一年、三年和五年，由制造商規(guī)定。制造商應將貯存條件和貯存期告知用戶。8.5保證期保證期系制造商就電動機正確貯存和使用期限而向用戶的承諾。保證期是從產(chǎn)品出廠之日算起的存放期(包括運輸期)與保用期之和。保用期從電動機包裝起封開始計算，分為一年和兩年半兩種。由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。在正確存放和使用電動機的情況下，制造商應保證電動機在保用期(不超過保證工作期限)內(nèi)正常工作。如在保用期內(nèi)電動機因制造質(zhì)量不良而發(fā)生損壞或不能正常工作時，制造商應負責維修或更換。(規(guī)范性)外形及安裝尺寸A.1分裝式定子無凸緣外圓及轉(zhuǎn)子軸孔安裝安裝型式如圖A.1所示，尺寸及公差帶應符合表A.1的規(guī)定。表中無規(guī)定的機座號電動機尺寸及公差帶由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。圖A.1分裝式定子無凸緣外圓及轉(zhuǎn)子軸孔安裝型式表A.1分裝式定子無凸緣外圓及轉(zhuǎn)子軸孔安裝尺寸及公差帶機座號基本尺