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文檔簡介

認識機器人

——機器人部件及控制機器學習目標1.了解機器人的定義及分類；2.認識機器人的各部分構造及功能；3.了解E2型號控制器的按鍵及功能。機器人定義：機器人（Robot）是能夠按照一定指令完成相應動作的自動機器。它是一種機器，所以不一定是人形的。中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人特種機器人分類工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則包括除工業(yè)機器人之外的軍事、醫(yī)療、家庭、娛樂和學習等各個領域的機器人。教育機器人教育機器人以激發(fā)學生學習興趣、培養(yǎng)學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件，除包括機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學資源等。由于教育機器人器件需要重復使用的功能特點，目前大多優(yōu)秀品牌的機器人都是采用積木化的搭建設計方式。機器人的組成控制器：機器人的“大腦”所有的指令都是通過這里發(fā)出電機、齒輪：機器人的“四肢”，機器人行走必需。傳感器：機器人的“感官”來獲取周圍信息。零件：機器人的支架。電源：機器人的“食物”，能量來源。WERC203組件介紹

控制器電機齒輪灰度傳感器

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