《智慧倉配運營》任務(wù)七智能上架：WMS上架及自動立體庫上架問題【學(xué)習(xí)目標】（1）能夠快速規(guī)范的利用半電動堆高車完成貨物上架作業(yè)（2）能夠快速利用RF手持完成WMS系統(tǒng)上架。（3）能夠操作簡單的立體庫控制系統(tǒng)，完成貨物自動上架?！咀鳂I(yè)標準】（1）任務(wù)標準：任務(wù)評分標準打分80分以上。（2）任務(wù)限時：3分鐘/人。（3）職業(yè)素養(yǎng)：動作迅速、操作規(guī)范、作業(yè)安全。一、任務(wù)準備問題（一）認識堆高車

堆高車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛以及短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性好，適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的上架作業(yè)。（二）堆高車的分類

常見的堆高車可分為手動液壓堆高車、半電動堆高車及全電動堆高車。其中，電動堆高車有多種不同的叫法，如電動堆高機、電動堆垛機、電動堆垛車、電動升高車等。（1）手動液壓堆高車

圖7-1（a）為手動液壓堆高車。（2）半電動堆高車

圖7-1（b）所示為半電動堆高車。（3）全電動堆高車

圖7-1（c）所示為全電動堆高車。一、任務(wù)準備上架問題二、任務(wù)派發(fā)問題

2023年3月21日，在倉配中心倉管員李遙、馬來和李小白三人的協(xié)同配合下，完成了入庫貨物驗收，入庫貨物堆碼與組托，貨物搬運等任務(wù)，倉位位于貨架第一層的托盤貨物可以直接用手動液壓叉車完成實物上架，而位于貨架第二層的倉位需要利用堆高車將托盤貨物完成上架，根據(jù)前述任務(wù)安排，康師傅牛肉面(400g)入庫倉位H2-01-03-01，長城干紅葡萄酒(500ml)入庫倉位H2-01-01-02，并且長城干紅葡萄酒已被搬運至H2-01-01-02倉位正前方，該倉配中心有全電動堆高車1臺、半電動堆高車1臺，電瓶叉車2臺，擁有叉車駕駛證的老李請假，李遙三人只能通過半電動堆高車來上架作業(yè)，任務(wù)明細如表7.1。二、任務(wù)派發(fā)問題（一）作業(yè)要求1．利用半電動液壓堆高車將長城干紅葡萄酒上架至倉位H2-01-01-02；2．利用RF手持，完成WMS系統(tǒng)上架。3．利用中諾思立庫系統(tǒng)，完成立庫貨物入庫。4．操作規(guī)范、動作標準，5分鐘內(nèi)完成貨物實物上架、WMS系統(tǒng)上架以及立庫入庫；（二）實施條件三、知識儲備問題1．額定載重量

堆高車的額定起重量是指貨物重心至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升的貨物的最大重量，以t（噸）表示。當(dāng)貨叉上的貨物重心超出了規(guī)定的載荷中心距時，由于電動堆高車縱向穩(wěn)定性的限制，起重量應(yīng)相應(yīng)減小。當(dāng)前市場上常見的堆高車額定載重量有1t、1.5t、2t等，一般都會在堆高車上進行標識。2．載荷中心距

載荷中心距是指在貨叉上放置標準的貨物時，其重心到貨叉垂直段前壁的水平距離，以mm（毫米）表示。對于1t電動堆高車規(guī)定載荷中心距為500mm。3．最大起升高度

最大起升高度是指在平坦堅實的地面上：電動堆高車滿載，貨物升至最高位置時，貨叉水平段的上表面離地面的垂直距離。當(dāng)前市場上常見的最大起升高度有1.6m、2m、2.5m、3m、3.5m等，一般都會在堆高車上進行標識。4．門架傾角

門架傾角是指空載的全電動堆高車在平坦堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前或向后的最大傾角。前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物；后傾角的作用是當(dāng)全電動堆高車帶貨運行時，預(yù)防貨物從貨叉上滑落。（一）堆高車主要性能參數(shù)三、知識儲備問題（一）堆高車主要性能參數(shù)5．最大起升速度

全電動堆高車、半電動堆高車最大起升速度通常是指叉車滿載時，貨物起升的最大速度，以m/min（米/分）表示。提高最大起升速度，可以提高作業(yè)效率；但起升速度過限，容易發(fā)生貨損和機損事故。目前國內(nèi)最大起升速度已提高到20m/min。6．最高行駛速度

提高行駛速度對提高叉車的作業(yè)效率有很大影響。對額定重量為1t的內(nèi)燃叉車，其滿載時最高行駛速度不少于17m/min。7．最小轉(zhuǎn)彎半徑

當(dāng)電動堆高車在空載低速行駛、打滿方向盤轉(zhuǎn)彎時，車體最外側(cè)和最內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)彎中心的最小距離，分別稱為最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑和最小內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑。最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。8．軸距及輪距

電動堆高車軸距是指前后橋中心線的水平距離。輪距是指同一軸上左右輪中心的距離。增大軸距，有利于堆高車的縱向穩(wěn)定性，但使車身長度增加，最小轉(zhuǎn)彎半徑增大。增大輪距，有利于叉車的橫向穩(wěn)定性，但會使車身總寬和最小轉(zhuǎn)彎半徑增加。三、知識儲備問題（二）堆高車結(jié)構(gòu)1.半電動堆高車結(jié)構(gòu)半電動堆高機的基本結(jié)構(gòu)主要由前滾輪、滑架、蓄電池、轉(zhuǎn)向輪、舵柄、制動器、液壓泵站、內(nèi)門架、液壓提升缸、電壓表、電源開關(guān)等構(gòu)成，如圖7-3所示。三、知識儲備2、全電動堆高車結(jié)構(gòu)

全電動堆高機的主要由內(nèi)門架、外門架、舉升油缸、貨叉架、前輪、電鎖、蓄電池、限流閥、泵站、后輪、護罩、電剎車、驅(qū)動輪、站臺、電器裝置、總開關(guān)、操控舵、保護屏等構(gòu)成，和半電動堆高車相比，多了一個站臺，操作舵柄能通過電動機驅(qū)動來控制方向。（三）堆高車操作規(guī)程1.堆高車操作注意事項（1）不要隨意拆修，非專業(yè)技術(shù)人員維修會降低堆高車的安全系數(shù)。（2）使用完畢后，按規(guī)則進行維護、保養(yǎng)。（3）在沒有負載情況下，要移動動堆高車，要將貨叉降到較低位置，注意，不要傷害工作現(xiàn)場的任何人。（4）堆高車的貨叉上不能站人。（5）堆高車使用完畢后，不要將堆高車留在工作現(xiàn)場。（6）需要參照車體上的的載荷曲線圖示進行負載和升高，指示牌必須經(jīng)常保持清晰。（7）除升降貨物外，堆高車不要在其他場合使用。三、知識儲備問題2.堆高車操作規(guī)程（1）操作人員必須已經(jīng)成年,并具有高度責(zé)任心。（2）堆高車在移動、升降時，請確保周圍不要站人。（3）請不要損壞車體上防護罩之類的裝置。（4）堆高車在升降時應(yīng)停止移動，在準備較長距離行走時，堆高車貨叉應(yīng)降到較低的位置。 （5）根據(jù)GB/T36507-2023《工業(yè)車輛使用、操作與維護安全規(guī)范》，對堆高車等工業(yè)車輛有以下規(guī)定（部分）：①搬運載荷時，不得超過所規(guī)定的承重能力，承重能力受載荷中心，起升高度以及其他參數(shù)（如輪胎類型）的影響，應(yīng)注意車輛上相應(yīng)的提示標牌。②操作人員應(yīng)確保載荷的狀態(tài)合乎要求，只可搬運穩(wěn)定碼放且安全的載荷。四、任務(wù)實施問題（一）貨物上架步驟1.檢查：在半電動堆高車工作前先檢查剎車和泵站的工作狀況，并確保蓄電池被完全充電，打開電源。2.移動：用雙手握住半電動堆高車操縱舵柄，用力使堆高車緩慢推向H2-01-01-02倉位，如果要停車，可用手剎或腳剎制動，使堆高車停車。3.上架：將貨物放入H2-01-01-02倉位4.復(fù)位：操作完成，將堆高車復(fù)位至堆高車存放處。（二）WMS上架步驟在完成長城干紅葡萄酒(500ml)實物上架后，緊接著需要在WMS系統(tǒng)中完成上架，這個過程是利用RF手持終端來操作，具體步驟如下：1.用“1213”帳號登陸RF手持系統(tǒng)；2.在NOS-WMS-RF主界面頁面，點擊【入庫作業(yè)】按鈕，進入到NOS-WMS-RF入庫作業(yè)頁面；3.．在NOS-WMS-RF任務(wù)列表頁面，選擇入庫單“RK221213005931”，點擊【開始作業(yè)】按鈕，進入到NOS-WMS-RF入庫作業(yè)-上架頁面四、任務(wù)實施問題4.在NOS-WMS-RF入庫作業(yè)-上架頁面，將光標移動到“托盤”的輸入框內(nèi)，掃描輸入托盤的標“20000019”；

5.輸入托盤標簽之后，將光標移動到“倉位”的輸入框內(nèi)，掃描輸入倉位的標簽“H2-01-03-01”，點擊【上架】。

6.重復(fù)4和5，上架本入庫單上其他的托盤，掃描輸入托盤標簽“20000020”，掃描輸入倉位標簽“H2-01-01-02”，本入庫單“RK220125003622”所有托盤上架完畢，如圖7-4所示，點擊【提交】按鈕。

7.在彈出的界面中點“是”，出現(xiàn)提交上架成功的提示，點擊【返回】關(guān)閉當(dāng)前窗口即可,上架完成后可以在WMS系統(tǒng)中的【庫存管理/可視庫存】中看到已經(jīng)上架的貨物。四、任務(wù)實施問題（三）入庫完成確認在RF手持提交完上架作業(yè)后，整個入庫作業(yè)基本完成，最后在WMS系統(tǒng)中確認即可

1．點擊WMS中的【入庫管理/入庫作業(yè)】進入到入庫單打印列表頁面，選擇入庫單號“RK221213005931”，可以看到，單據(jù)的狀態(tài)已經(jīng)由“待入庫”變成了“已入庫”，系統(tǒng)提示“入庫完成”。值得注意的是，在此處，無論是組托作業(yè)有誤，還是上架作業(yè)有誤，都可在WMS系統(tǒng)中點擊相應(yīng)作業(yè)右側(cè)的【撤回】按扭，通過取消相應(yīng)的組托或上架作業(yè)完重新進行更改，但是一旦點擊右側(cè)的【入庫審批】按扭，表示已經(jīng)對該入庫作業(yè)進行了核對與確認，因此將不能修改。四、任務(wù)實施問題2.打印入庫完成的入庫單

點擊【入庫管理/入庫作業(yè)】可以進入到入庫單打印列表頁面，選中入庫單號“RK220125003622”，點擊右側(cè)【詳情】標識，進入到打印預(yù)覽頁面，點擊【打印】按鈕，完成入庫單打印。在該入庫單中，可以核對檢驗入庫的倉位、托盤、商品、數(shù)量、客戶、日期等相關(guān)信息，便于倉配管理工作的細化與推進。四、任務(wù)實施問題（四）上架實操注意事項1.在信息流向上，一般是先物流在信息流，因此需要先實物上架，在完成WMS上架；2.半電動堆高車較重，無論是不是空載，都需要控制速度，不能跑動操作；3.移動半電動堆高車務(wù)必記得松手剎（腳剎）；4.托盤應(yīng)放置于貨架正中間，避免托盤從貨架下掉落；5.托盤擺放要正，距離倉位貨架邊緣距離要適中，不宜過遠，也不宜過近，一般控制在5cm─10cm。6.上架完成，退出托盤后，務(wù)必牢記先放下貨叉，再轉(zhuǎn)動方向，絕對不能高叉作業(yè)。7.堆高車只能載物，不能載人升降。（五）操作練習(xí)

半電動堆高車上架貨物，需要大量的練習(xí)才能規(guī)范完成任務(wù)，因此，可以分組分批單個學(xué)生依次練習(xí)，每個學(xué)生的有效練習(xí)時間應(yīng)該不得少于1小時。四、任務(wù)實施問題

企業(yè)中大多數(shù)的自動化立體倉庫，都是利用巷道堆垛機，將整托盤的貨物自動入庫，但是在教學(xué)中，由于場地，設(shè)備的限制，綜合安全和成本，大多數(shù)的自動立體倉庫都只適用于“輕，小，正”的貨物單件入庫，兩者在流程上面并無太大區(qū)別，以中諾思的自動化立體倉庫系統(tǒng)為例，具體的實施過程如下：1．啟動自動化立體倉庫的軟硬件設(shè)備，將堆垛機和輸送鏈控制柜上的“手動/自動”開關(guān)均打到自動檔，保證堆垛機的貨叉在中間位置。2．設(shè)置入庫單，在界面中選中“設(shè)置入庫作業(yè)”，如圖7-7所示。3．新建入庫申請，輸入入庫貨物“長城干紅葡萄酒”的條碼“6925860563490”及數(shù)量“5”。4．選擇入庫倉位“H2-01-01-02”