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§3流體動力學(xué)本節(jié)思考題1.流體的體積流量、質(zhì)量流量、流速(平均流速)及質(zhì)量流速的定義及相互關(guān)系。2.什么是連續(xù)性方程式,說明其物理意義及應(yīng)用。3.掌握理想流體和實(shí)際流體的柏努利方程式,說明各項(xiàng)單位及物理意義。4.應(yīng)用柏努利方程式時,應(yīng)注意哪些問題?如何選取基準(zhǔn)面和截面?5.應(yīng)用柏努利方程式可以解決哪些問題?§3流體動力學(xué)一、概述1.流量(1)體積流量:單位時間內(nèi)流體流過管路任一截面積的體積,以V表示,單位:m3/s或m3/h。(2)質(zhì)量流量:單位時間內(nèi)流體流過管路任一截面積的質(zhì)量,以W表示,單位:kg/s或kg/h。體積流量與質(zhì)量流量的關(guān)系:W=Vρ
2.流速(2)質(zhì)量流速:單位時間內(nèi)流體流過管路單位截面積的質(zhì)量,以G表示,單位:kg/(m2·s)。(1)平均流速:單位時間內(nèi)流體在流動方向上流過的距離,以u表示,單位:m/s。
工程上u=V/A3.管徑的估算:選定流速u計算d圓整(規(guī)格化,取標(biāo)準(zhǔn)管徑)
一般:液體:u=0.5~3m/s
氣體:u=10~30m/s計算實(shí)際流速u實(shí)確定管徑:4.穩(wěn)定流動與不穩(wěn)定流動1)穩(wěn)定流動:若與流動有關(guān)的各參數(shù)只隨位置變化,不隨時間變化,為穩(wěn)定流動,如圖(打開進(jìn)水管1)所示。
2)不穩(wěn)定流動:若與流動有關(guān)的各參數(shù)不僅隨位置變化,而且隨時間變化,為不穩(wěn)定流動,如圖(關(guān)閉進(jìn)水管1)所示。二、物料衡算——連續(xù)性方程1.穩(wěn)定流動的物料平衡W1=W2
u1A1ρ1=u2A2ρ2
不可壓縮流體由于ρ為常數(shù),則有u1A1=u2A2
對內(nèi)徑為d的圓形管路,存在連續(xù)性方程⒉不穩(wěn)定流動的物料平衡:設(shè)瞬時進(jìn)入、輸出物料質(zhì)量流量分別為Wi、Wo,微分時間dτ內(nèi)積累的物料量為dm,則有:說明:要注意可壓縮性流體及不可壓縮性流體的區(qū)別;無論可壓縮與否,均可采用可壓縮性流體的連續(xù)性方程,即原始方程:
W1=W2或:u1A1ρ1=u2A2ρ2
三、機(jī)械能衡算-柏努力方程式(1)位能:質(zhì)量為m的流體距基準(zhǔn)水平面高度為Z時的位能為mgZ。單位為J。(2)動能:質(zhì)量為m,流速為u的流體所具有的動能為單位為J。1.流動的流體所具有的機(jī)械能比位能:單位質(zhì)量的流體距基準(zhǔn)水平面高度為Z時的位能,稱為比位能。比位能大小為gZ。單位為J/kg。比動能:單位質(zhì)量流速為u的流體所具有的動能稱為比動能,比動能大小為單位為J/kg。三、機(jī)械能衡算-柏努力方程式(3)壓力能(靜壓能):靜壓能單位比靜壓能:單位質(zhì)量的流體所具有的靜壓能稱為~比靜壓能大小為PV/m=P/ρ,單位為J/kg。質(zhì)量為m,體積為V,壓力為P的流體具有的靜壓能為:三、機(jī)械能衡算-柏努力方程式
(4)外功:由流體輸送設(shè)備(泵或壓縮機(jī)等)向流體作功,流體便獲得了相應(yīng)的機(jī)械能,稱為外功或有效功。單位質(zhì)量(1kg)流體所獲得的外加機(jī)械能,以We表示,單位為J/kg。
(5)能量損失:由于流體具有粘性,在流動時存在著內(nèi)摩擦力,便會產(chǎn)生流動阻力,因而為克服流動阻力就必然會消耗一部分機(jī)械能。把克服流動阻力而消耗的機(jī)械能稱為能量損失。對單位質(zhì)量(1kg)流體在衡算范圍內(nèi)流動時的能量損失稱為比能損失,以hf表示,單位為J/kg。在截面1-1′和截面2-2′之間對單位質(zhì)量流體作機(jī)械能衡算為:三、機(jī)械能衡算-柏努力方程式輸入的機(jī)械能為:輸出的機(jī)械能為:2.機(jī)械能衡算-柏努力方程式輸入的機(jī)械能=輸出的機(jī)械能或?qū)Σ豢蓧嚎s的理想流體且無外功加入,上式變?yōu)椋骸嘏匠淌健嘏匠淌饺C(jī)械能衡算-柏努力方程式——柏努利方程式對不可壓縮的真實(shí)流體且有外功輸入,則3.柏努利方程式的分析與討論(1)柏努利方程式的幾種形式。其中3.柏努利方程式的分析與討論(2)對于無外功加入的實(shí)際流體的流動管路,流體總是由總比能大的截面流向總比能小的截面。(3)流體的靜止?fàn)顟B(tài)是其流動狀態(tài)的一種特殊形式。系統(tǒng)無外功加入,we=0,∑hf=0,則(4)單位時間內(nèi)輸送機(jī)械對流體所作的有效功稱為有效功率,以Ne表示,即Ne=weW=weVρ(5)對于氣體,若兩截面(p1-p2)/p1≤20%時,柏努利方程式仍適用,只是將其中的密度用平均密度代替。3.柏努利方程式的分析與討論4.柏努利方程式的應(yīng)用(3)管路計算(1)總比能和流向判斷(2)計算流體輸送機(jī)械的功率注意事項(xiàng)1.畫出示意圖2.選取截面要進(jìn)行能量衡算3.選取基準(zhǔn)水平面4.單位必須統(tǒng)一
1.某廠準(zhǔn)備用離心泵將20℃的清水以40m3h-1的流量由敞口的儲水池送到某吸收塔的塔頂。已知塔內(nèi)的表壓強(qiáng)為1kgfcm-2,塔頂水入口距水池水面的垂直距離為6m,吸入管和排出管的壓頭損失分別為1m和3m,管路內(nèi)的動壓頭忽略不計。當(dāng)?shù)氐拇髿鈮簽?0.33m水柱,水的密度為1000kgm-3?,F(xiàn)倉庫內(nèi)存有三臺離心泵,其型號和銘牌上標(biāo)有的性能參數(shù)如下,從中選一臺比較合適的以作上述送水之用。 型號流量(m3h-1)揚(yáng)程(m)
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例題例題§4流體在管內(nèi)的流動阻力本節(jié)思考題1.流體的流動類型有哪幾種?如何判斷?2.雷諾準(zhǔn)數(shù)(Re)的物理意義是什么?3.范寧公式(Fanning)。4.層流時摩擦系數(shù)計算式。5.掌握摩擦系數(shù)圖(λ-Re,ε/d)查取摩擦系數(shù)的方法?6.何謂當(dāng)量直徑?如何計算?7.直管阻力、局部阻力的計算?§4流體在管內(nèi)的流動阻力一、流體流動的型態(tài)二、邊界層概念三、流體流經(jīng)管路的阻力損失四、直管阻力損失五、局部阻力損失(a)層流(b)過渡流*(c)湍流兩種穩(wěn)定的流動狀態(tài):層流、湍流雷諾實(shí)驗(yàn)裝置雷諾實(shí)驗(yàn)裝置,可以驗(yàn)證雷諾的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。雷諾實(shí)驗(yàn)裝置另一種雷諾實(shí)驗(yàn)裝置,也可以驗(yàn)證雷諾的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。一、流體流動的型態(tài)雷諾實(shí)驗(yàn)1.雷諾實(shí)驗(yàn)及流體流型流體的流型層流(滯流)過渡流(不穩(wěn)定流)湍流(紊流)影響因素:流速u、流體密度ρ、粘度μ、管徑d2.流型的判別依據(jù)——雷諾數(shù)雷諾準(zhǔn)數(shù):流型判別:Re≤2000層流區(qū)2000<Re<4000過渡區(qū)Re≥4000湍流區(qū)3.雷諾數(shù)Re的物理意義:
流體粘性力:使流體保持有序的層流流動流體慣性力:使流體質(zhì)點(diǎn)作無序的自由運(yùn)動u↓,μ↑→粘性力主導(dǎo)→層流u↑,μ↓→慣性力主導(dǎo)→湍流二、邊界層概念1.平壁邊界層的形成定義:通常把從流速為0的壁面處至流速等于主體流速u0的99%處之間的區(qū)域稱為邊界層。邊界層界限u0yu0xu02.邊界層的發(fā)展:x較小→邊界層厚度δ較小→u較小→層流邊界層;x↑→δ↑→u↑→湍流↑→湍流邊界層;
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