依據(jù)香煙濾棒的絲束甘油霧化噴涂原理，設(shè)計的甘油霧化噴涂系統(tǒng)承受PLC和觸摸屏作為主把握器，由甘油桶、溫度把握子系統(tǒng)、甘油霧化子系統(tǒng)、噴涂活門和伺服系統(tǒng)組成。爭辯了活門準(zhǔn)確定位的伺服把握，該技術(shù)實時跟隨絲束的運行速度，由PLC給出活門開度對應(yīng)的、伺服電機轉(zhuǎn)動所需的、高速脈沖數(shù)作為系統(tǒng)的位置給定量。KDF2濾棒成型機組的甘油上膠系統(tǒng)是把握濾棒硬度的關(guān)鍵裝置，實時把握甘油噴涂量與素傳統(tǒng)的KDF2上膠方式承受毛刷旋轉(zhuǎn)的離心力將甘油以小液滴的形式甩涂到運動絲束外表噴涂，無法保證濾棒硬度的穩(wěn)定，造成大量的打跑條絲束鋪張，產(chǎn)生大量的濾棒廢品。本文設(shè)計開發(fā)了一種基于PLC伺服和觸摸屏把握的甘油霧化噴涂系統(tǒng)，承受甘油霧化技術(shù)和伺服系統(tǒng)把握技術(shù)，通過位置、速度和電流的三閉環(huán)PID把握伺服系統(tǒng)跟隨絲束運行極大地削減了打跑條絲束鋪張和濾棒廢品。甘油霧化噴涂原理甘油霧化技術(shù)是將確定溫度的甘油在確定壓力下，通過壓力式噴嘴射流，使甘油霧化成油霧化噴涂系統(tǒng)主要由溫控油箱、增壓泵、集油盒、7支丹佛斯OSF66實心霧化噴嘴、伺服把握系統(tǒng)和噴涂活動門構(gòu)成，壓力選擇把握在(9．0±0．5)Pa，甘油溫度把握在(38±2)℃，噴0．2mm．溫控油箱把握甘油溫度。增壓泵和集油盒把握甘油噴涂壓力，OSF66實心霧化噴嘴實現(xiàn)甘油霧化噴射。伺服把握系統(tǒng)對活動門(簡稱活門)的甘油量越少；反之，開度越大，噴涂的甘油量越多．明顯，只要用伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確把握活門開度就可以準(zhǔn)確把握甘油噴涂量。甘油霧化系統(tǒng)硬件及工作原理甘油霧化系統(tǒng)承受三菱FXlN--40MTPLC和MT6070觸摸屏作為主把握器PLC、觸摸屏、伺服把握系統(tǒng)、活門、FX2N一4AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器、繼電器、電磁閥、增壓泵和加熱器等構(gòu)成．把握系統(tǒng)硬件構(gòu)造如圖1所示。PLC作為把握系統(tǒng)的核心，完成模擬量輸入、開關(guān)量輸入狀態(tài)檢測、開關(guān)量輸出把握以與PLC通信，進展數(shù)據(jù)交換和相關(guān)把握．模數(shù)轉(zhuǎn)換器將集油盒壓力和油箱溫度傳感器數(shù)據(jù)送往PLC把握器。系統(tǒng)工作原理如下：系統(tǒng)把握電源接通后，首先初始化PLC和觸摸屏；然后，PLC自動檢測系統(tǒng)的啟動條件，甘油溫度和甘油液位是否到達有效設(shè)定值、伺服系統(tǒng)是否存在故障、活統(tǒng)調(diào)整甘油液位，自動復(fù)位活門原點，或者系統(tǒng)報警并制止霧化工作；假設(shè)啟動條件滿足，且霧化工作開關(guān)翻開，PLC把握系統(tǒng)允許主機啟動，翻開增壓泵和預(yù)加熱器，檢測主機速度脈到噴嘴集油盒，經(jīng)集油盒均勻安排到7個噴嘴霧化噴出。伺服把握系統(tǒng)是實現(xiàn)型甘油自動噴霧噴涂系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。約束運行速度與主機速度成正比關(guān)系，伺服系統(tǒng)把握技術(shù)以主機速度為跟蹤量，將采集到的速度信號送到PLC把握器，由PLC將對應(yīng)于主機速度的脈沖數(shù)和脈沖頻率發(fā)送到伺服成正比．在開度不變條件下，絲束運行速度與單位面積上的噴涂量成反比開度可調(diào)整霧化絲束外表的甘油量。位置伺服把握模式伺服驅(qū)動器位置把握模式原理框圖如圖2所示，這是一種典型的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三環(huán)把握構(gòu)造．FXlNPLC500kHz的高速脈沖，依據(jù)實際需要，在霧化操作過30kHz3所示．PLC給定脈沖信號，Z1為設(shè)定的活門開度所對應(yīng)的高速脈沖數(shù)，而編碼器反響回的電機實際轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)為咒，脈沖誤差信號。一九經(jīng)過位置調(diào)整器PID調(diào)整后，輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速給定信號，實際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號叫由編碼器給出，速度誤差信號作為速度調(diào)整器的輸入，再經(jīng)過PID調(diào)整后輸出伺服電機交軸電流信相i比較得出交軸電流的誤差信號，通過電流調(diào)整器輸出電壓型逆變器的PWM化時，實現(xiàn)電機平穩(wěn)啟動和停頓。2伺服驅(qū)動器原理框圖3PLC30kHz脈沖波形電子齒輪比伺服放大器的參數(shù)設(shè)置直接影響活門伺服把握，主要包括電子齒輪比、把握模式和指令為：活門原點定位當(dāng)開啟主機并執(zhí)行活門原點定位時，PLC2000Hz的反轉(zhuǎn)指令脈沖，傳送給200Hz0．1mm。由于原點定位接近開關(guān)的檢測距離與靈敏度的影響，假設(shè)系統(tǒng)長期運行將會導(dǎo)致活門原點位置發(fā)生較大偏移，因此，需對活門原點定位進展修正，消退計誤差．因此，當(dāng)執(zhí)行活門原點定位時，PLC5mm操作，再執(zhí)行回原點操作。PLC程序設(shè)計甘油霧化系統(tǒng)有正常運行和系統(tǒng)維護2種工作模式．在正常運行模式下，系統(tǒng)完成系統(tǒng)初始化、甘油霧化、狀態(tài)顯示、霧化甘油量調(diào)整和故障診斷等功能．在系統(tǒng)維護模式下，系統(tǒng)系統(tǒng)的測試維護工作．PLCI／01所示。1FXlN40MTl／o資源配置把握系統(tǒng)程序承受模塊化編程，構(gòu)造清楚，調(diào)試便利．依據(jù)功能、把握對象的不同，系統(tǒng)分為自檢模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、故障識別處理模塊、停機模塊、流量調(diào)整模塊、系統(tǒng)維護要的時候調(diào)用各個子程序，以完成相應(yīng)的把握功能。PLC4、5所示．系統(tǒng)自檢模塊完成通信檢測、液位檢測、伺服系統(tǒng)狀態(tài)檢測和活門原點檢測，確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)正常后，PLC才會按指令連續(xù)運行．參數(shù)設(shè)置模塊3個功能。4PLC把握系統(tǒng)主流程圖5甘油霧化子程序流程圖同時啟動噴嘴預(yù)加熱．檢測集合器壓力，假設(shè)超過設(shè)定時間，壓力仍低于設(shè)定下限，則置PLC的專用SPD門位置。系統(tǒng)測試與分析883．4％．過程力氣指數(shù)cpt昆明某卷煙廠，系統(tǒng)運行在不同速度檔次，在每個速度檔次，隨機抽取20支濾棒進展22不同速度下濾棒硬度實測數(shù)據(jù)(2Gk分別到達了1518，1．86，1．62，均超過了I．40的預(yù)期