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電機(jī)控制器需求清單宜賓豐川動(dòng)力科技有限公司二〇一九年六月19日1MCU基本要求MCU具有轉(zhuǎn)矩環(huán)，能將轉(zhuǎn)矩控制權(quán)交由TCU(變速箱控制器)，并且能快速、準(zhǔn)確響應(yīng)TCU正、負(fù)轉(zhuǎn)矩控制指令（具體見(jiàn)下圖）；MCU能實(shí)時(shí)反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角信息（機(jī)械角度），輸出脈沖數(shù)每轉(zhuǎn)1024以上；2CAN通訊協(xié)議（1）MCU每2ms向TCU發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角信息；（2）MCU需要每5ms響應(yīng)一次TCU的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩指令；3技術(shù)參數(shù)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸無(wú)負(fù)載（空檔）的情況下，TCU將通過(guò)正、負(fù)轉(zhuǎn)矩指令主動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸有負(fù)載（在檔）的情況下，TCU將只向MCU發(fā)送正矩或負(fù)扭矩指令，以滿足車輛的前進(jìn)、倒退需要。在無(wú)負(fù)載情況下，對(duì)于MCU有以下技術(shù)需求：

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