微型轎車(chē)EPS的建模與仿真分析的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景及研究意義近年來(lái)，全球汽車(chē)工業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，電動(dòng)汽車(chē)和智能汽車(chē)等新型技術(shù)在不斷涌現(xiàn)，而其中一個(gè)重要技術(shù)就是EPS（ElectricPowerSteering，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）。EPS作為汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中的一種新型技術(shù)，擁有快速精確、省油環(huán)保、舒適安全等顯著優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)微型轎車(chē)EPS進(jìn)行建模與仿真分析，研究EPS對(duì)于轎車(chē)轉(zhuǎn)向性能的影響，以及分析不同工作條件下EPS系統(tǒng)的性能指標(biāo)，為進(jìn)一步優(yōu)化EPS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。二、研究?jī)?nèi)容及方法本研究主要包括以下兩個(gè)部分：1.微型轎車(chē)EPS的建模首先需對(duì)微型轎車(chē)EPS進(jìn)行建模研究，以確定EPS系統(tǒng)的參數(shù)和特性。建模內(nèi)容包括：（1）電機(jī)模型，以及轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)的建立。（2）傳感器模型，包括轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)向力矩傳感器。（3）電子控制單元（ECU）模型，對(duì)EPS系統(tǒng)中的控制算法和控制策略進(jìn)行建模。2.微型轎車(chē)EPS的仿真分析在建立EPS系統(tǒng)的模型之后，可對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。仿真內(nèi)容包括：（1）EPS系統(tǒng)的性能指標(biāo)，包括EPS系統(tǒng)的響應(yīng)速度、轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向精度等。（2）EPS系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，通過(guò)穩(wěn)定狀態(tài)仿真分析EPS系統(tǒng)的工作狀態(tài)。（3）EPS系統(tǒng)與車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的集成仿真，研究EPS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛行駛性能的影響。三、預(yù)期成果及研究計(jì)劃通過(guò)本文的研究，預(yù)期得到以下成果：1.微型轎車(chē)EPS的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)EPS系統(tǒng)的核心元件進(jìn)行模型參數(shù)化。2.EPS系統(tǒng)的性能指標(biāo)，包括EPS系統(tǒng)響應(yīng)速度、轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向精度等的仿真分析結(jié)果，為EPS系統(tǒng)的優(yōu)化提供參考。3.微型轎車(chē)EPS與車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的集成仿真，分析EPS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛駕駛性能的影響。研究計(jì)劃如下：階段一：文獻(xiàn)調(diào)研與數(shù)據(jù)收集時(shí)間：2021.10-2021.11在第一階段，我們將對(duì)EPS系統(tǒng)的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行調(diào)研，收集微型轎車(chē)EPS的結(jié)構(gòu)、原理、性能指標(biāo)等信息，并獲取原始數(shù)據(jù)，為建立EPS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型做好準(zhǔn)備。此外，也需要針對(duì)研究方向進(jìn)行更深入的文獻(xiàn)調(diào)研，以確保研究方案的可行性。階段二：微型轎車(chē)EPS的建模時(shí)間：2021.12-2022.02在第二階段，我們將對(duì)微型轎車(chē)EPS進(jìn)行建模研究，并進(jìn)行模型參數(shù)化。具體來(lái)說(shuō)，我們將建立EPS系統(tǒng)的電機(jī)模型、傳感器模型和控制單元模型，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整合。此外，還需要對(duì)EPS系統(tǒng)中的核心元件進(jìn)行參數(shù)化，以便于后續(xù)的仿真分析。階段三：微型轎車(chē)EPS的仿真分析時(shí)間：2022.03-2022.05在第三階段，我們將對(duì)微型轎車(chē)EPS進(jìn)行仿真分析，并研究EPS系統(tǒng)在不同工作條件下的性能表現(xiàn)。具體來(lái)說(shuō)，我們將分析EPS系統(tǒng)的性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能，以及EPS系統(tǒng)與車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的集成仿真分析。階段四：論文撰寫(xiě)及提交時(shí)間：2022