智能電動(dòng)車輛先進(jìn)控制技術(shù)研究的開題報(bào)告一、研究背景及意義跟隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域不斷向電力化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，智能電動(dòng)車輛作為未來交通運(yùn)輸領(lǐng)域的重要趨勢，已成為各國政府和相關(guān)企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。但智能電動(dòng)車輛的開發(fā)所面臨的技術(shù)難題和挑戰(zhàn)也十分巨大。其中，先進(jìn)的控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能電動(dòng)車輛的關(guān)鍵因素之一。本課題旨在探索基于先進(jìn)控制技術(shù)的智能電動(dòng)車輛技術(shù)研究，旨在通過深入研究智能電動(dòng)車輛中先進(jìn)的控制技術(shù)，為智能電動(dòng)車輛的研發(fā)提供可靠的技術(shù)支撐。本課題的研究將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：1.智能電動(dòng)車輛的控制策略研究：研究智能電動(dòng)車輛的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、懸掛、制動(dòng)等控制策略，以提高智能電動(dòng)車輛的安全性、穩(wěn)定性和駕駛舒適性。2.智能電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制研究：研究智能電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略，包括電機(jī)控制、變速器控制、轉(zhuǎn)向控制等，以提高智能電動(dòng)車輛的動(dòng)力性能和能效性能。3.智能電動(dòng)車輛的電池管理系統(tǒng)控制研究：研究智能電動(dòng)車輛的電池管理系統(tǒng)控制策略，包括電池充電、放電管理、熱管理等，以提高電池的壽命和穩(wěn)定性能。4.智能電動(dòng)車輛的智能控制系統(tǒng)研究：研究智能電動(dòng)車輛的智能控制系統(tǒng)，包括車輛控制單元、傳感器和執(zhí)行器等，以提高智能電動(dòng)車輛的智能化。本研究的意義在于提高智能電動(dòng)車輛的性能和安全性能，提高電動(dòng)汽車技術(shù)的競爭力，促進(jìn)了智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，同時(shí)也推動(dòng)了全球環(huán)境保護(hù)的事業(yè)。二、研究內(nèi)容1.智能電動(dòng)車輛的控制策略研究本研究將針對智能電動(dòng)車輛的駕駛安全性、駕駛舒適性等問題，研究智能電動(dòng)車輛的控制策略，包括動(dòng)力控制策略、轉(zhuǎn)向控制策略、懸掛控制策略和制動(dòng)控制策略等。通過深入分析物理模型，設(shè)計(jì)優(yōu)化控制方案，利用MATLAB/Simulink等仿真工具進(jìn)行驗(yàn)證。2.智能電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制研究本研究將研究智能電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略，包括電機(jī)控制、變速器控制、轉(zhuǎn)向控制等。通過分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)，優(yōu)化電機(jī)控制策略，改善智能電動(dòng)車輛動(dòng)力性能和能效性能。3.智能電動(dòng)車輛的電池管理系統(tǒng)控制研究本研究將研究智能電動(dòng)車輛的電池管理系統(tǒng)控制策略，包括電池充電、放電管理、熱管理等。通過將充電和放電過程加入控制環(huán)節(jié)中，使電池系統(tǒng)的能量輸出更加可靠和穩(wěn)定；優(yōu)化熱管理，提高電池溫度和生命周期。4.智能電動(dòng)車輛的智能控制系統(tǒng)研究本研究將研究智能電動(dòng)車輛的智能控制系統(tǒng)，包括車輛控制單元、傳感器和執(zhí)行器等。通過探討控制單元算法、傳感器定位精度和執(zhí)行器控制效果等方面，提高智能電動(dòng)車輛智能化，保證智能控制的可靠性。三、預(yù)期結(jié)果本研究預(yù)期結(jié)果包括以下幾個(gè)方面：1.智能電動(dòng)車輛的控制策略研究：通過分析智能電動(dòng)車輛控制過程中的關(guān)鍵問題和瓶頸，提出優(yōu)化控制策略方案，改善智能電動(dòng)車輛的安全性和駕駛舒適性。2.智能電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制研究：通過改善電機(jī)控制策略、變速器控制策略和轉(zhuǎn)向控制策略等方面，提升智能電動(dòng)車輛的動(dòng)力性能和能效性能。3.智能電動(dòng)車輛的電池管理系統(tǒng)控制研究：改善電池充放電管理和熱管理，保證電池系統(tǒng)的性能穩(wěn)定和壽命延長。4.智能電動(dòng)車輛的智能控制系統(tǒng)研究：改善控制算法、傳感器定位技術(shù)和執(zhí)行器控制質(zhì)量等方面，提高智能電動(dòng)車輛的智能化和控制精度。四、研究進(jìn)度安排1.第一年(1)智能電動(dòng)車輛的控制策略研究。(2)智能電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制研究。2.第二年(1)智能電動(dòng)車輛的電池管理系統(tǒng)控制研究。(2)智能電動(dòng)車輛的智能控制系統(tǒng)研究。3.第三年(1)智能電動(dòng)車輛的主要控制策略進(jìn)行交互驗(yàn)證及整體仿真。(2)學(xué)術(shù)總結(jié)，發(fā)表論文。五、參考文獻(xiàn)[1].張子桐.智能化交通系統(tǒng)研究綜述[J].公路交通科技,2008(26):156-159.[2].劉加銀,李亞新,黃芳,等.智能汽車技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].機(jī)器人,2017(1):1-11.[3].張曙光,王小剛,陳洋.智能電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析[J].科技導(dǎo)報(bào),2015,33(13):22-27.[4].BardiniR,CasadioM,FerrariA,etal.SapienzaSmartCityProject:Test-bedandvalidationplatformforelectricalvehicles,renewablesourcesandintelligenttransport[C]//2011IEEEInternationalSymposiumonIndustrialElectronics.IEEE,2011:1427-1432.[5].ZhangX,SongY,HuJJ,etal.Acomprehensivereviewofelectricvehiclechargingsystems,strategies,and