機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用機(jī)電對象1.碰撞體碰撞體定義了幾何對象發(fā)生碰撞的方式，只有兩個(gè)幾何對象都定義了碰撞體，才會(huì)發(fā)生碰撞，或者會(huì)互相穿透。碰撞體可以定義多種碰撞形狀和幾何精度，幾何精度越高，不穩(wěn)定性越高，為了降低不穩(wěn)定性和提高運(yùn)行性能，建議使用簡單的碰撞形狀。2.2機(jī)電對象1.碰撞體2.2機(jī)電對象1.碰撞體2.2參數(shù)定義選擇對象選擇被定義為碰撞體的幾何對象（可選擇多個(gè)）碰撞形狀定義碰撞體形狀，選項(xiàng)包括：方塊、球、圓柱、膠囊、凸多面體、多個(gè)凸多么體、網(wǎng)格面形狀屬性設(shè)置定義碰撞屬性的方法：自動(dòng)自動(dòng)計(jì)算碰撞屬性參數(shù)用戶定義可在文本框中輸入需要的碰撞體尺寸等參數(shù)碰撞材料定義碰撞體的材料，可新建需要的碰撞體材料類別相同類別的碰撞體才會(huì)發(fā)生碰撞，默認(rèn)類別“0”，與所有類別發(fā)生碰撞碰撞設(shè)置設(shè)置發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞體是否高顯，以及是否粘連在一起名稱設(shè)置碰撞體名稱機(jī)電對象2.傳輸面通過添加傳輸面物理屬性，將平面轉(zhuǎn)換為傳送帶，沿直線或曲線路徑移動(dòng)平面上的幾何對象。2.2參數(shù)定義選擇面選擇被定義為傳輸面的平面運(yùn)動(dòng)類型定義傳輸面運(yùn)動(dòng)類型，選項(xiàng)包括：直線，圓指定矢量定義傳輸面運(yùn)動(dòng)方向速度平行：定義指定方向的速度垂直：定義垂直于指定方向的速度起始位置平行：定義指定方向的起始位置垂直：定義垂直于指定方向的起始位置名稱設(shè)置傳輸面名稱機(jī)電對象3.碰撞傳感器通過添加碰撞傳感器，監(jiān)控仿真過程中的碰撞情況，可以選擇不同形狀作為檢測區(qū)域。碰撞傳感器一般用于以下操作：觸發(fā)仿真序列的啟動(dòng)或停止；觸發(fā)運(yùn)行時(shí)參數(shù)的更改。如：速度控制器的速度；觸發(fā)運(yùn)行時(shí)表達(dá)式中的計(jì)數(shù)器；觸發(fā)剛體交換；觸發(fā)可視化特征變化。2.2機(jī)電對象4.碰撞傳感器2.2參數(shù)定義選擇對象選擇被定義為碰撞傳感器的幾何對象碰撞形狀定義碰撞檢測區(qū)域形狀，選項(xiàng)包括：方塊、球、直線、圓柱形狀屬性定義計(jì)算碰撞區(qū)域的方法，選項(xiàng)包括：自動(dòng)：自動(dòng)計(jì)算碰撞區(qū)域參數(shù)；用戶定義：可輸入需要的參數(shù)，如：指定點(diǎn)：定義碰撞區(qū)域的中心點(diǎn)；指定坐標(biāo)系：定義碰撞區(qū)域的參考坐標(biāo)系；尺寸參數(shù)：根據(jù)碰撞形狀變化而變化名稱設(shè)置碰撞傳感器名稱機(jī)電對象4.對象源利用對象源創(chuàng)建一個(gè)重復(fù)的部分來模擬生產(chǎn)線。使用對象可以根據(jù)時(shí)間延遲或者激活事件來復(fù)制特定的幾何圖形。對象源的觸發(fā)有兩種方式：基于時(shí)間：根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔來復(fù)制幾何圖形每次激活時(shí)一次：對象源的屬性‘活動(dòng)的’每變成true一次復(fù)制一次幾何圖形2.2機(jī)電對象5.對象變換器對象變換器提供了在仿真過程中將剛體的形狀由一個(gè)形狀改變成另外一個(gè)形狀