第六章二次型第1頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月二次型及其矩陣表示矩陣合同在平面解析幾何中，為便于識別曲線的類型、研究曲線的幾何性質(zhì)，可以坐標變換（二次曲線）（標準型）第2頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月二次型定義及其矩陣表示定義1

含有n個變量的稱為二次型.二次齊次函數(shù)第3頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月記則二次型可記作

第4頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月第5頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月其中A為對稱矩陣（）.第6頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月二次型用矩陣記號寫出來第7頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月因此二次型一一對應對稱矩陣任給一個二次型,就唯一地確定一個對稱矩陣；反之,任給一個對稱矩陣,也可唯一地確定一個二次型.我們把對稱矩陣A叫做二次型f的矩陣，也把f叫做對稱矩陣A的二次型.對稱矩陣A的秩就叫做二次型f的秩.第8頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例1已知二次型解

二次型f的矩陣為

由知，即的秩為2，求參數(shù)c.第9頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月矩陣的合同對于二次型，我們討論的主要問題是：尋求可逆的線性變換

第10頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月或使二次型只含平方項(二次型的標準形或法式),也就是將線性變換（1）代入二次型，能使定義2（線性變換定義的擴充）的線性變換（1）的系數(shù)矩陣為記從變量到變量第11頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月當C是滿秩矩陣時，稱（1）為滿秩(線性)變換（或非退化變換）.當C是降秩矩陣時，稱（1）為降秩（線性）變換（或退化變換）.當C是正交矩陣時，稱（1）為正交變換.第12頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月定義3設為兩個

階方陣定理1若矩陣

與

合同，則

與

等價，合同性質(zhì)：（1）反身性（2）對稱性（3）傳遞性如果存在可逆矩陣，使則稱矩陣與合同，或

合同于

.且第13頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例2設和

為實對稱矩陣，則由與相似可推出與

合同，反之不然.證由與

相似可知，與有相同的特征值又由和都是實對稱矩陣可知，存在正交矩陣和使得和都與對角矩陣相似，即第14頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月從而記，則由有于是，即與

合同.第15頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月反之，雖然都是實對稱矩陣，且取有，即與合同.第16頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月但由于對任意可逆矩陣故和不相似，反例說明，在所給條件下合同不一定相似.第17頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月二、化二次型為標準形化二次型為標準形，就是對實對稱矩陣（1）正交變換法定理1對于二次型，尋找可逆矩陣，使成對角矩陣.總有正交變換，將化為標準形是的矩陣的特征值第18頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例1求一個正交變換，化二次型為標準形,并指出方程表示何種二次曲面第19頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月解二次型的矩陣為它的特征多項式為第20頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月于是的特征值為當時，解方程組第21頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月得基礎解系單位化即得第22頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月當時，解方程組得基礎解系第23頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月將正交化，令再將單位化，第24頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月令于是所求的正交變換為第25頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月化二次型為標準形顯然，表示的二次曲面為單葉雙曲面.（2）配方法例2用配方法化二次型為標準形,并求所用的變換矩陣.第26頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月解先將含的項配方,有再對后面含有的項配方，有第27頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月令即第28頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月所求的滿秩變換為相應的變換矩陣為將原二次型化為標準形第29頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）初等變換法構(gòu)造矩陣，對每施以一次初等行變換，就對施行一次同種的初等列變換；當

化為對角矩陣時，將化為滿秩矩陣；得到滿秩線性變換及二次型的標準形第30頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例3用初等變換法化例1中的二次型為標準形，并求所作的滿秩線性變換.解二次型的矩陣為第31頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月于是第32頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月第33頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月令則所求的滿秩線性變換為將原二次型化為第34頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月小結(jié)比較例1和例3的結(jié)果可以看到，用不同的滿秩線性變換化二次型為標準形，其標準形一般是不同的，但有兩點是相同的：標準形中平方項的項數(shù)，即二次型的秩.標準形中正平方項和負平方項的項數(shù).第35頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月慣性定理和二次型的正定性慣性定理和規(guī)范形

定理1設實二次型的秩為，使標準型有兩個實滿秩變換及第36頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月及則，且稱

為二次型（或矩陣）的這個定理稱為慣性定理.正慣性指數(shù)為二次型（或矩陣）的負慣性指數(shù)第37頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月對二次型

的標準形再作滿秩變換第38頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月則有稱之為二次型的規(guī)范形.定理2實對稱矩陣與合同的充分必要條件是

與

有相同的規(guī)范形.第39頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月二次型的正定性

定義1設實二次型，如果對任何都有（顯然）則稱為正定二次型，并稱對稱矩陣是正定的,記作；如果對任何，都有則稱為負定二次型，并稱對稱矩陣是負定的,記作.第40頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例1設均為階正定矩陣，，證明為正定矩陣.

證由為正定矩陣，故對任意非零向量所以為正定矩陣.而于是第41頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月定理3若是階實對稱矩陣,則下列命題等價（1）是正定二次型(或是正定矩陣)；（2）的個特征值全為正；（3）的標準形的個系數(shù)全為正；（4）的正慣性指數(shù)為；（5）與單位矩陣合同（或為

的規(guī)范形）第42頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月（6）存在可逆矩陣

，使；（7）的各階順序主子式都為正，即第43頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月證(1)＝＞(2)由實二次型的性質(zhì)知，存在正交變換，分別取其中為的特征值.化二次型為標準形第44頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月相應地，使又由二次型的正定性可知，顯然.因為與合同，故存在可逆矩陣使即取即可.第45頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月對任意，有，于是等價條件（7）在此不予證明.第46頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月例2設二次型試問

為何值時，該二次型為正定二次型.解該二次型的矩陣為第47頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月由定理3可知，要為正定矩陣，則解之得即當時，該二次型為正定二次型.第48頁，課件共50頁，創(chuàng)作于2023年2月定理4若

是

階實對稱矩陣,則下列命題等價（1）是負定二次型(或