第六章同步電機(jī)及微控電機(jī)第1頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.1同步電機(jī)的基本工作原理及其分類一、三相同步發(fā)電機(jī)的基本工作原理大?。侯l率：

勵(lì)磁繞組通入直流電流后建立恒定磁場(chǎng)，原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其磁場(chǎng)切割定子繞組而感應(yīng)交流電動(dòng)勢(shì)。相序：由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向決定。波形：由可知，波形取決于的空間分布。第2頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、同步電機(jī)的分類按運(yùn)行方式，同步電機(jī)分發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和調(diào)相機(jī)。按結(jié)構(gòu)型式，同步電機(jī)分旋轉(zhuǎn)電樞式和旋轉(zhuǎn)磁極式。旋轉(zhuǎn)磁極式同步電機(jī)按磁極形狀，又分隱極式和凸極式兩種。按原動(dòng)機(jī)類別,同步電機(jī)分為汽輪發(fā)電機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)和柴油發(fā)電機(jī)等。汽輪發(fā)電機(jī)一般作成隱極式，現(xiàn)代汽輪發(fā)電機(jī)均為2極，轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘，水輪發(fā)電機(jī)采用凸極式，極數(shù)多，轉(zhuǎn)速低。同步電動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)和調(diào)相機(jī)一般作成凸極式。按冷卻介質(zhì)和冷卻方式分，有空外冷、氫冷、水內(nèi)冷第3頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、同步電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)1、定子：同步電機(jī)的定子有時(shí)也稱為電樞，由定子鐵芯、電樞三相繞組、機(jī)座和端蓋等部件所組成。

與異步電機(jī)一樣，同步電機(jī)也是由定子及轉(zhuǎn)子兩大部分所組成，定子上有三相交流繞組；轉(zhuǎn)子上則有勵(lì)磁繞組，通入直流電流后，能產(chǎn)生磁場(chǎng)。同步電機(jī)的定子鐵芯是由硅鋼片沖制后疊裝而成。當(dāng)大型同步電機(jī)沖片外圓的直徑大于1m時(shí)，由于材料標(biāo)準(zhǔn)尺寸的限制，必須做成扇形沖片，然后按圓周拼合起來(lái)疊裝而成。第4頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、轉(zhuǎn)子：

同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)型式，即凸極式和隱極，1）凸極式：轉(zhuǎn)子有明顯的突出的磁極，氣隙分布不均勻。2）隱極式：轉(zhuǎn)子作成圓柱形，氣隙均勻分布。

區(qū)別：對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)的同步電機(jī)，在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上，我們采用隱極式，而對(duì)于低速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子的圓周速度較低，離心力較小，故采用制造簡(jiǎn)單、勵(lì)磁繞組集中安放的凸極式結(jié)構(gòu)。大型同步發(fā)電機(jī)通常用汽輪機(jī)或水輪機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)，故前者稱為汽輪發(fā)電機(jī)，后者稱為水輪發(fā)電機(jī)。汽輪發(fā)電機(jī)：轉(zhuǎn)速高，采用隱極式。水輪發(fā)電機(jī)：轉(zhuǎn)速低，采用凸極式。第5頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月對(duì)同步發(fā)電機(jī)額定值之間關(guān)系為：額定運(yùn)行時(shí)加在三相定子繞組上的線電壓。指電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，輸出功率的保證值。同步發(fā)電機(jī)是指輸出的額定視在功率或有功功率，單位是KVA或KW。電動(dòng)機(jī)額定容量是指額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，單位是KW。調(diào)相機(jī)用KVA或Kvar表示。在額定運(yùn)行狀態(tài)下三相定子繞組的線電流.四、同步電機(jī)的額定值第6頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.2同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行6.2.1同步發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)

同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組通以恒定的直流勵(lì)磁電流，定子電樞繞組開路，稱為同步發(fā)電機(jī)的空載運(yùn)行。勵(lì)磁電流If單獨(dú)建立的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)Ff產(chǎn)生的主、漏磁通。主、漏磁通均隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在氣隙中形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。主磁通交鏈電樞繞組，在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；漏磁通不交鏈電樞繞組，不在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，不參與定、轉(zhuǎn)子之間的能量轉(zhuǎn)換。電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞磁動(dòng)勢(shì)的基波在氣隙中使氣隙磁通的大小及位置均發(fā)生變化，這種影響稱為電樞反應(yīng)。第7頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

電樞反應(yīng)的性質(zhì)取決于電樞磁動(dòng)勢(shì)基波和勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)基波之間的相對(duì)位置，即與空載電動(dòng)勢(shì)和電樞電流之間的夾角ψ有關(guān)。

一、ψ=0°時(shí)的電樞反應(yīng)這里需要注意：我們習(xí)慣上稱轉(zhuǎn)子磁極軸線為直軸，用d來(lái)進(jìn)行表示，而N，S極之間的中線為交軸，用q來(lái)進(jìn)行表示。所以，由于交軸磁勢(shì)的存在，使合成磁勢(shì)的軸線的位置產(chǎn)生一定的位移，幅值發(fā)生一定的變化。電樞磁動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)相加后才是氣隙中的合成磁動(dòng)勢(shì)。第8頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、ψ=90

°時(shí)的電樞反應(yīng)：顯然，此時(shí)的電樞磁勢(shì)和氣隙磁勢(shì)方向相反，電樞反應(yīng)是去磁效果。第9頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、ψ=-90

°時(shí)的電樞反應(yīng)：

顯然，此時(shí)的電樞反應(yīng)是增磁的，所以電樞磁勢(shì)稱之為直軸增磁電樞磁勢(shì)。第10頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、ψ=任意角度時(shí)的電樞反應(yīng)：

在這里要注意是電流滯后電動(dòng)勢(shì)還是超前電動(dòng)勢(shì)。電流滯后電動(dòng)勢(shì)時(shí)，產(chǎn)生直軸電樞磁勢(shì)，對(duì)主磁極起去磁作用。與同相位，起交磁作用；電流超前電動(dòng)勢(shì)時(shí)，直軸分量電流產(chǎn)生的直軸磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起增磁作用。交軸分量電流產(chǎn)生的交軸磁勢(shì)對(duì)主極磁勢(shì)起交磁作用?？傊?dāng)同步發(fā)電機(jī)供給滯后電流時(shí)，電樞磁勢(shì)除了一部分產(chǎn)生交軸電樞反應(yīng)外，還有一部分產(chǎn)生直軸去磁電樞反應(yīng)；當(dāng)電電機(jī)供給超前電流時(shí)，電樞磁勢(shì)除了一部分產(chǎn)生交軸電樞反應(yīng)外，還有一部分產(chǎn)生直軸增磁電樞反應(yīng)。這個(gè)結(jié)論十分重要，它對(duì)發(fā)電機(jī)性能產(chǎn)生影響。第11頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.2.2同步電抗

同步電抗是同步電機(jī)中一個(gè)重要參數(shù)，它的大小對(duì)同步電機(jī)的性能有很大影響。

隱極同步電機(jī)有一個(gè)特點(diǎn)就是定轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻分布的。其中的稱為電樞反應(yīng)電抗。在同樣大小電流情況下,如果越大，電樞反應(yīng)電勢(shì)也越大，表示著電樞磁勢(shì)所產(chǎn)生的電樞磁通很強(qiáng)。因此的大小可以說(shuō)明電樞反應(yīng)的強(qiáng)弱。當(dāng)然，電樞電流除了產(chǎn)生主磁通外，還要產(chǎn)生一定的漏磁通，由于漏磁通也會(huì)交鏈電樞繞組，所以對(duì)應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。所以在三相對(duì)稱電流通過(guò)電樞繞組后，所產(chǎn)生的匝鏈定子繞組的磁通為（），兩者在電樞繞組中所產(chǎn)生的全部電勢(shì)為式中：稱為隱極同步電機(jī)的同步電抗。第12頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.2.3隱極同步發(fā)電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行

一、負(fù)載電流對(duì)端電壓的影響：

一臺(tái)同步發(fā)電機(jī)，保持勵(lì)磁電流和電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，給發(fā)電機(jī)帶上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)的端電壓將隨著負(fù)載電流的變化而變化。不同性質(zhì)負(fù)載下，其變化規(guī)律也不同。在電阻負(fù)載時(shí)，負(fù)載電流增大端電壓下降；在電感負(fù)載時(shí)，負(fù)載電流增大端電壓下降的更厲害；在電容負(fù)載時(shí)，負(fù)載電流增大時(shí)，端電壓不但不下降反而會(huì)上升。這說(shuō)明發(fā)電機(jī)端電壓的變化，不但與負(fù)載電流的大小有關(guān)，還與負(fù)載電流的性質(zhì)有關(guān)。二、隱極同步發(fā)電機(jī)的電勢(shì)方程式：同步發(fā)電機(jī)在對(duì)稱負(fù)載下運(yùn)行，氣隙中存在著兩種磁勢(shì)，即定子上的電樞磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子的磁極磁勢(shì)。在不考慮磁路的飽和現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)用迭加原理，認(rèn)為它們各自獨(dú)立地產(chǎn)生相應(yīng)磁通，并在電樞繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。第13頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.2.4凸極同步發(fā)電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行

當(dāng)凸極同步發(fā)電機(jī)在對(duì)稱負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，氣隙中也存在著兩種旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)，即轉(zhuǎn)子上磁極磁勢(shì)和定子上電樞磁勢(shì)。由于凸極電機(jī)中，轉(zhuǎn)子直軸和交軸上的氣隙不等，在分析電樞磁勢(shì)影響時(shí)，必須按照式前面我們所分析的將磁動(dòng)勢(shì)分解成直軸和交軸兩個(gè)分量，然后和處理隱極電機(jī)一樣，不計(jì)及磁路的飽和現(xiàn)象，應(yīng)用迭加原理認(rèn)為它們各自獨(dú)立地產(chǎn)生相應(yīng)的磁通，并在電樞繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)?？傻茫旱?4頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.2.5同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行運(yùn)行一、空載特性定義：

空載特性是發(fā)電機(jī)的基本特性之一。它一方面表征了磁路的飽和情況，另一方面把它和短路特性、零功率因數(shù)負(fù)載特性配合，可確定電機(jī)的基本參數(shù)、額定勵(lì)磁電流和電壓變化率等。

實(shí)際生產(chǎn)中，它還可以檢查三相電樞繞組的對(duì)稱性、匝間短路、判斷勵(lì)磁繞組有無(wú)故障等。第15頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、短路特性定義：短路時(shí)的等效電路1、短路特性短路時(shí),電樞反應(yīng)為直軸去磁氣隙電動(dòng)勢(shì)很小,感應(yīng)氣隙電動(dòng)勢(shì)的氣隙磁通量很小,所以磁路不飽和。所以短路特性是一條過(guò)原點(diǎn)的直線.此時(shí)是常數(shù)，有第16頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.同步電抗的求取根據(jù)公式求xd不飽和值時(shí),首先給定一勵(lì)磁電流If，在空載特性的不飽和段或氣隙線上確定對(duì)應(yīng)If的E0值，然后在短路特性曲線上確定對(duì)應(yīng)If的短路電流Ik的值,則求取xd飽和值時(shí)，首先在空載特性上取對(duì)應(yīng)額定電壓UN的勵(lì)磁電流If0，再?gòu)亩搪诽匦陨先〕鰧?duì)應(yīng)If0的短路電流Ik，則

交軸同步電抗第三篇同步電機(jī)第17頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、外特性定義：外特性曲線當(dāng)發(fā)電機(jī)帶阻性和感性負(fù)載時(shí)，外特性是下降的，原因是電樞反應(yīng)的去磁作用和電樞漏阻抗產(chǎn)生了電壓降；帶容性負(fù)載時(shí)且（發(fā)電機(jī)負(fù)載的容抗大于同步電抗）時(shí)，外特性是上升的，原因是電樞反應(yīng)的助磁作用和容性電流在漏抗上的壓降。

為了在不同功率因數(shù)下時(shí)能得到額定電壓，感性負(fù)載時(shí)要增大勵(lì)磁電流，容性負(fù)載時(shí)應(yīng)減小勵(lì)磁電流。第18頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、調(diào)節(jié)特性定義：調(diào)整特性曲線

在感性和阻性負(fù)載時(shí)，隨著負(fù)載電流的增加，必須增加勵(lì)磁電流，補(bǔ)償電樞反應(yīng)的去磁作用和漏阻抗壓降，保持端電壓恒定；對(duì)容性負(fù)載，隨著負(fù)載電流的增加，必須減小勵(lì)磁電流。

在功率因數(shù)一定情況下,根據(jù)調(diào)整特性曲線,可確定在負(fù)載變化范圍內(nèi),維持電壓不變所需的勵(lì)磁電流的變化范圍。運(yùn)行人員可利用調(diào)整特性曲線,使系統(tǒng)中無(wú)功功率的分配更合理一些。第19頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.3同步電動(dòng)機(jī)無(wú)功功率的調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)是超前還是滯后，和發(fā)電機(jī)一樣決定于勵(lì)磁狀態(tài)。1、過(guò)勵(lì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)中吸入超前的無(wú)功電流；2、欠勵(lì)時(shí)，從電網(wǎng)中吸入滯后的無(wú)功功率電流。顯然，電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)是可以通過(guò)改變勵(lì)磁電流來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。因此，如將同步電動(dòng)機(jī)在過(guò)勵(lì)狀態(tài)下和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接在同一電網(wǎng)上，便可以使供電系統(tǒng)的功率因數(shù)提高。這是它最可貴的優(yōu)點(diǎn)。

第20頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.4微控電機(jī)

微控電機(jī)由驅(qū)動(dòng)微電機(jī)和控制電機(jī)構(gòu)成，簡(jiǎn)稱為微控電機(jī)。在本質(zhì)上和前面所講的普通電機(jī)并沒有區(qū)別,只是他們的側(cè)重點(diǎn)不同而已。普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)主要是進(jìn)行能量變換，要求有較高的力能指標(biāo)；而控制電機(jī)主要是對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行傳遞和變換，要求有較高的控制性能，如要求反應(yīng)快、精度高、運(yùn)行可靠等等?？刂齐姍C(jī)因其各種特殊的控制性能而常在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件、檢測(cè)元件和解算元件。驅(qū)動(dòng)微電機(jī)：用來(lái)拖動(dòng)各種小型負(fù)載，功率一般都在750W以下，最小的不到1W，外形尺寸較小，功率也小?？刂齐姍C(jī)：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)信號(hào)進(jìn)行傳遞和變換，用做執(zhí)行元件或信號(hào)元件。要求有較高的控制性能，如：反應(yīng)快、精度高、運(yùn)行可靠等等。主要有伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)等。第21頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.4.1伺服電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行電動(dòng)機(jī)），它將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號(hào)又稱為控制信號(hào)或控制電壓。根據(jù)使用電源的不同，伺服電動(dòng)機(jī)分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較大，功率范圍為1～600瓦，有的甚至可達(dá)上千瓦；而交流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦。第22頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上就是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，只不過(guò)直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小而已。輸入的控制信號(hào)，既可加到勵(lì)磁繞組上，也可加到電樞繞組上：若把控制信號(hào)加到電樞繞組上，通過(guò)改變控制信號(hào)的大小和極性來(lái)控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大小和方向，這種方式叫電樞控制；若把控制信號(hào)加到勵(lì)磁繞組上進(jìn)行控制，這種方式叫磁場(chǎng)控制。二、交流伺服電動(dòng)機(jī)：

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是兩相異步電動(dòng)機(jī)，定子側(cè)繞組在空間相差90度擺放，轉(zhuǎn)子是鼠籠式的?？赏ㄟ^(guò)幅值、相位或幅-相控制法實(shí)現(xiàn)對(duì)其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制。第23頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.4.2微型同步電動(dòng)機(jī)微型同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與一般的同步電動(dòng)機(jī)相同，可以是三相的也可是單相的，但轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，微型同步電動(dòng)機(jī)主要分為永磁式、反應(yīng)式、磁滯式等，另外為了提高力能指標(biāo)，還將磁滯式與其他形式結(jié)合起來(lái)。一、永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)永磁式同步電動(dòng)機(jī)功率小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在電氣儀表中應(yīng)用較多。第24頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)

反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子用磁極材料和非磁極材料拼鑲而成，使其直軸方向的磁阻小而交軸方向的磁阻大。當(dāng)反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)定子繞組接交流電源，由于直軸和交軸的磁阻不同，從而形成磁阻轉(zhuǎn)矩（也叫反應(yīng)轉(zhuǎn)矩），拖動(dòng)負(fù)載同步運(yùn)行。三、磁滯式微型同步電動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)子磁滯材料層用硬磁材料制成，憑借磁滯轉(zhuǎn)矩而能自行起動(dòng)，在起動(dòng)過(guò)程中，磁滯角

的大小僅僅取決于硬磁材料的磁化特性，而與旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，轉(zhuǎn)子的硬磁材料在旋轉(zhuǎn)磁化下，磁滯角

是恒定的。第25頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.4.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、定義：是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的電動(dòng)機(jī)。簡(jiǎn)單的理解：給一個(gè)電脈沖信號(hào)，電機(jī)前進(jìn)一步，因此被稱之為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。相對(duì)與模擬的電壓信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)是數(shù)字量，因此，更廣泛的應(yīng)用在數(shù)字控制場(chǎng)合。二、結(jié)構(gòu)：第26頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、相關(guān)概念：1、靜轉(zhuǎn)矩T：2、步距角：在靜轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子齒每前進(jìn)一步在電機(jī)圓周上所跨過(guò)的距離，我們用一個(gè)角度來(lái)表示，叫做步距角。3、拍(N)：每改變一次通電方式叫做一拍，常用為三拍。4、通電循環(huán)：控制繞組各完成一次通電形成一個(gè)通電循環(huán)，通過(guò)后面的分析，我們可以發(fā)現(xiàn)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)通電循環(huán)，（即對(duì)應(yīng)一個(gè)2π的空間電角度）轉(zhuǎn)子齒前進(jìn)一個(gè)齒距的距離，因此，轉(zhuǎn)子一個(gè)齒距對(duì)應(yīng)一個(gè)2π的空間電角度。5、單：每次改變通電方式只有一個(gè)繞組通電6、雙：每改變一次通電方式有兩相繞組同時(shí)通電.7、三相單三拍：三相單，雙六拍；三相雙三拍。

因此,它的通電順序?yàn)锳-B-C-A,如果反向,即為A-C-B-A第27頁(yè)，課件共31頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用脈沖信號(hào)控制的，一周的步數(shù)是固定的，只要不丟步，角位移誤差不存在長(zhǎng)期積累的情況，主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運(yùn)行可靠。如采用位置檢測(cè)和速度反饋，亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等之中，另外在