中國汽車工程學(xué)會(huì)2341《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全》系列標(biāo)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

準(zhǔn)編制說明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車

工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】044號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-25和

2022-26。該系列標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（簡(jiǎn)稱“聯(lián)盟”）提出，

同濟(jì)大學(xué)、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、北京地平線機(jī)器人技

術(shù)研發(fā)有限公司、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司、優(yōu)力標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

有限公司、武漢路特斯科技有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司等24家

單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

中共中央、國務(wù)院聯(lián)合印發(fā)的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》中，明確指出了發(fā)展

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重大戰(zhàn)略意義。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)是整車的主要信息來源，因此感知系統(tǒng)的性能將直接影響

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的表現(xiàn)。但是，由于感知系統(tǒng)傳感器物理特性和感知算法的工作

原理，感知系統(tǒng)表現(xiàn)易受各種外部環(huán)境的干擾，導(dǎo)致檢測(cè)信息不準(zhǔn)確，進(jìn)而智

能網(wǎng)聯(lián)汽車無法實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，并引發(fā)一系列安全問題，此類安全問題是典型

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341預(yù)期功能安全(SafetyoftheIntended中國汽車工程學(xué)會(huì)2341Functionality,SOTIF)問題之一。而視覺中國汽車工程學(xué)會(huì)2341傳感

器作為重要的環(huán)境感知傳感器，相比于其他環(huán)境感知傳感器其預(yù)期功能安全問

題愈發(fā)顯著，需要綜合多種分析和測(cè)試方法，評(píng)估其預(yù)期功能安全水平。然而，

目前針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全出臺(tái)的相關(guān)法律法規(guī)更多聚焦于整車層面，

缺少針對(duì)視覺感知系統(tǒng)預(yù)期安全相關(guān)規(guī)范。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341本系列標(biāo)準(zhǔn)能夠有效支持視覺感知系統(tǒng)觸發(fā)條件分析與識(shí)別、觸發(fā)條件描中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

述和測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建等工作，為視覺感知系統(tǒng)的預(yù)期功能安全測(cè)試與量化評(píng)價(jià)提

供標(biāo)準(zhǔn)支撐。對(duì)增強(qiáng)視覺感知系統(tǒng)安全分析的全面性和系統(tǒng)性、提高測(cè)試有效

性及測(cè)試效率、保證預(yù)期功能安全量化評(píng)價(jià)的一致性和可靠性，均有重要作用。

1.3主要工作過程

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341本系列標(biāo)準(zhǔn)于2021年12月中國汽車工程學(xué)會(huì)234120日開始標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)，召開第一次線上標(biāo)準(zhǔn)主體中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

內(nèi)容討論會(huì)，并組建標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研組。

2022年1月14日召開第二次線上標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研討論會(huì)，征求各單位對(duì)兩份團(tuán)體

標(biāo)準(zhǔn)主體內(nèi)容建議和意見；

2022年1月21日召開第三次線上標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研討論會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請(qǐng)文件及

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341標(biāo)準(zhǔn)大綱進(jìn)行討論和修改；中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2022年3月31日，在線上召開標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)審查會(huì)，專家組一致同意《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全》系列標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，建議中國汽車工程學(xué)會(huì)將

該項(xiàng)目列入標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃。

2022年4月12日，收到中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，任務(wù)號(hào)為2022-

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

25和2022-26，開始組建標(biāo)準(zhǔn)工作組，根據(jù)立項(xiàng)評(píng)審專家意見，完成兩份團(tuán)體標(biāo)

準(zhǔn)草案的修訂。

2022年4月21日，召開線上標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)，征求各單位對(duì)兩份團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的意

見，針對(duì)各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案。

2022年5月26日，召開線上會(huì)議，征求各單位對(duì)兩份團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的意見，針

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

對(duì)各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案。

2022年6月28日，召開線上會(huì)議，征求各單位對(duì)兩份團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的意見，針

對(duì)各單位反饋意見，完成征求意見稿初稿。

綜上，兩部分團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)總體進(jìn)程：2022年12月至2022年4月份進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341編寫工作。2022年4月至2022年中國汽車工程學(xué)會(huì)23416月對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了討論及修改，2022年中國汽車工程學(xué)會(huì)23417月申

請(qǐng)征求意見。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制訂原則

該系列標(biāo)準(zhǔn)是在充分調(diào)研國內(nèi)外主流機(jī)構(gòu)和企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

安全研究的基礎(chǔ)上，經(jīng)過多次研討和實(shí)際論證后提出的適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車視

覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全觸發(fā)條件分析與描述方法、測(cè)試與評(píng)價(jià)方法規(guī)范。

本系列標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件

的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草，標(biāo)準(zhǔn)第1部分內(nèi)容參考了GB/TXXXXX

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語與定義（征求意見稿）中國汽車工程學(xué)會(huì)2341》、ISO/PAS21448《道路車輛中國汽車工程學(xué)會(huì)2341預(yù)期

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341功能安全（Roadvehicles-Safety中國汽車工程學(xué)會(huì)2341oftheintendedfunctionality）》、ISO26262中國汽車工程學(xué)會(huì)2341-3《道

路車輛功能安全-第3部分：概念階段（Roadvehicles-Functionalsafety-Part3:

Conceptphase）》等多個(gè)國家、團(tuán)體和國際標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)第2部分參考了GB5768

《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、GB/TXXXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試

驗(yàn)方法及要求（征求意見稿）》等國家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

中國汽車工程學(xué)會(huì)23412.1.1通用性原則中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

標(biāo)準(zhǔn)第1部分提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全觸發(fā)條件分

析與描述方法適用于不同技術(shù)路線的視覺傳感器，盡可能涵蓋全部觸發(fā)源、觸

發(fā)機(jī)制和觸發(fā)效果類型，具備較高通用性。標(biāo)準(zhǔn)中的觸發(fā)條件描述方法從語義、

邏輯和具體觸發(fā)條件三個(gè)維度展開，滿足各類觸發(fā)條件描述需求。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

標(biāo)準(zhǔn)第2部分提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全測(cè)試與評(píng)價(jià)

方法適用于測(cè)試與驗(yàn)證階段、產(chǎn)品認(rèn)證階段等過程，涵蓋各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景和

觸發(fā)條件，從穩(wěn)定性、全面性、及時(shí)性、精確性和準(zhǔn)確度等五個(gè)維度評(píng)價(jià)視覺

感知系統(tǒng)預(yù)期安全性能，通用性較高。

2.1.2指導(dǎo)性原則

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

標(biāo)準(zhǔn)第1部分提出的觸發(fā)條件分析方法充分考慮了交通環(huán)境中可能形成觸

發(fā)條件的各類要素，以及可能對(duì)感知系統(tǒng)預(yù)期功能造成的后果，具備方法前瞻

性，同時(shí)針對(duì)識(shí)別到的觸發(fā)條件提供描述規(guī)范，并提供觸發(fā)條件測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建

方法，為視覺感知系統(tǒng)測(cè)試提供場(chǎng)景輸入。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341標(biāo)準(zhǔn)第2部分提出的測(cè)試與中國汽車工程學(xué)會(huì)2341評(píng)價(jià)方法為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

期功能安全測(cè)試與量化評(píng)價(jià)的相關(guān)需求方，包括主機(jī)廠、供應(yīng)方/商、第三方測(cè)

試機(jī)構(gòu)等提供參考。針對(duì)視覺傳感器提供了觸發(fā)條件清單和基礎(chǔ)場(chǎng)景清單，以

便需求單位構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景，并提供了視覺感知系統(tǒng)評(píng)價(jià)規(guī)范。

2.1.3實(shí)用性原則

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341標(biāo)準(zhǔn)第1部分提出的觸發(fā)條件分析與描述方法滿足業(yè)內(nèi)和學(xué)術(shù)界危害分析中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

需求，標(biāo)準(zhǔn)第2部分提出視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全性能測(cè)評(píng)方法考慮了實(shí)際

可執(zhí)行性與高效性，滿足實(shí)際視覺感知系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證需求。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

標(biāo)準(zhǔn)第1部分共分為9章，提供了針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341能安全相關(guān)的觸發(fā)條件分析要求，規(guī)定了觸發(fā)條件的描述規(guī)范，輸出相應(yīng)的觸中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

發(fā)條件分析結(jié)果和觸發(fā)條件測(cè)試用例。視覺感知系統(tǒng)觸發(fā)條件分析流程主要包

括視覺感知要素范圍與適用條件確定、觸發(fā)條件分析與識(shí)別、觸發(fā)條件評(píng)估、

觸發(fā)條件描述規(guī)范、觸發(fā)條件測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建。標(biāo)準(zhǔn)主要采用自下而上的歸納分

析方法，結(jié)合視覺感知系統(tǒng)的硬件工作原理和軟件算法識(shí)別過程，按照觸發(fā)源、

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341觸發(fā)機(jī)制、觸發(fā)后果，對(duì)潛在觸發(fā)條件行進(jìn)全面識(shí)別。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341基于3個(gè)層級(jí)的抽象程中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

度對(duì)觸發(fā)條件進(jìn)行規(guī)范性描述，以支持視覺感知系統(tǒng)的測(cè)試用例構(gòu)建。

標(biāo)準(zhǔn)第2部分共分為7章，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了視覺感知系統(tǒng)的測(cè)試與評(píng)價(jià)流程、

測(cè)試范圍確定、測(cè)試方法定義和性能量化評(píng)價(jià)。視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全測(cè)

試與評(píng)價(jià)流程主要包括測(cè)試范圍確定、測(cè)試方法定義和性能量化評(píng)價(jià)三步。其

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中測(cè)試范圍包括視覺感知系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)確定、觸發(fā)條件篩選和基礎(chǔ)場(chǎng)景篩選，篩

選全部觸發(fā)條件與基礎(chǔ)場(chǎng)景，進(jìn)而構(gòu)建視覺感知系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景。測(cè)試方法包括

仿真視頻回灌和封閉場(chǎng)地測(cè)試。性能量化評(píng)價(jià)則構(gòu)建了五維五層的評(píng)價(jià)體系，

從準(zhǔn)確性、精確性、及時(shí)性、全面性和穩(wěn)定性等五個(gè)維度和多維度評(píng)價(jià)、單目

標(biāo)物評(píng)價(jià)、單層級(jí)評(píng)價(jià)、單場(chǎng)景評(píng)價(jià)和多場(chǎng)景評(píng)價(jià)等五個(gè)層級(jí)對(duì)視覺感知系統(tǒng)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

進(jìn)行評(píng)價(jià)。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

觸發(fā)條件是指特定的場(chǎng)景條件，如惡劣環(huán)境條件、特殊的感知目標(biāo)、傳感

器表面覆蓋等。當(dāng)感知系統(tǒng)存在一定的性能局限時(shí)，在觸發(fā)條件的影響下，會(huì)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341導(dǎo)致系統(tǒng)輸出錯(cuò)誤感知結(jié)果，極易引發(fā)整車級(jí)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341危險(xiǎn)。因此，有必要對(duì)觸發(fā)條件中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

進(jìn)行識(shí)別、分析和測(cè)試。觸發(fā)條件的識(shí)別應(yīng)保證系統(tǒng)性和全面性，避免遺漏典

型觸發(fā)條件。標(biāo)準(zhǔn)提出的針對(duì)視覺感知系統(tǒng)觸發(fā)條件分析與描述規(guī)范，是對(duì)現(xiàn)

有已知觸發(fā)條件的歸納，同時(shí)通過系統(tǒng)性的分析框架，提供了推導(dǎo)未知觸發(fā)條

件的手段。進(jìn)一步的，通過觸發(fā)條件評(píng)估，可以篩選應(yīng)優(yōu)先考慮的觸發(fā)條件。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341通過限定屬性變量和取值范圍，對(duì)觸發(fā)條件進(jìn)行規(guī)范描述。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

觸發(fā)條件分析基于一種事件鏈的觸發(fā)條件分析框架，包括觸發(fā)源-觸發(fā)機(jī)制

-觸發(fā)后果。該分析框架結(jié)合了視覺感知系統(tǒng)的工作原理，能夠反映觸發(fā)條件引

發(fā)系統(tǒng)錯(cuò)誤的過程和機(jī)制，從而保證觸發(fā)條件分析的合理性、可靠性和完整性。

觸發(fā)源是具備特定屬性和特征，能夠引發(fā)感知系統(tǒng)性能局限的環(huán)境要素，觸發(fā)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341源采用本體框架進(jìn)行全面的整理，包括中國汽車工程學(xué)會(huì)2341體要素類、干擾要素類和環(huán)境條件類中國汽車工程學(xué)會(huì)2341。

觸發(fā)機(jī)制是觸發(fā)模式與觸發(fā)因素共同描述的觸發(fā)條件形成方式。觸發(fā)后果是觸

發(fā)源以一定觸發(fā)機(jī)制導(dǎo)致感知系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能或感知性能下降的后果。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定規(guī)定的上述觸發(fā)條件分析框架，能夠良好的兼容現(xiàn)有的危害分析方

法，主要是自下而上的歸納分析，如故障樹分析（Faulttreeanalysis），以及采

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341用引導(dǎo)詞的危害分析方法，如危害與可操作性分析（中國汽車工程學(xué)會(huì)2341HazardandOperability中國汽車工程學(xué)會(huì)2341）等，

多種方法的綜合運(yùn)用可以進(jìn)一步提高分析的完整性和可靠性。

視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全性能量化評(píng)價(jià)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地的關(guān)鍵步驟。

視覺感知系統(tǒng)測(cè)試方法包括回灌測(cè)試、仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試和公開道路測(cè)

試等，不同測(cè)試方法的測(cè)試效率、真實(shí)程度和測(cè)試成本差別較大，需綜合考慮

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

前述因素，針對(duì)不同觸發(fā)條件選擇合理的測(cè)試方法。

針對(duì)視覺感知系統(tǒng)識(shí)別性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括五類，第一類評(píng)價(jià)目標(biāo)類

別識(shí)別效果，歸納為準(zhǔn)確性評(píng)價(jià)維度，主要包括：平均精度、均值平均精度、

精確率、PR曲線、F1分?jǐn)?shù)和類別置信度等評(píng)價(jià)指標(biāo)；第二類評(píng)價(jià)目標(biāo)物參數(shù)識(shí)

別精度，歸納為精確性評(píng)價(jià)維度，主要包括：多目標(biāo)跟蹤精度、極差、距離或

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

速度誤差、平均方向相似度等評(píng)價(jià)指標(biāo)；第三類評(píng)價(jià)識(shí)別目標(biāo)物的連續(xù)程度，

歸納為穩(wěn)定性評(píng)價(jià)維度，主要包括：多目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確度、占空因子、跳動(dòng)次數(shù)、

跟蹤打斷次數(shù)等評(píng)價(jià)指標(biāo)；第四類評(píng)價(jià)識(shí)別目標(biāo)物的時(shí)延程度，歸納為及時(shí)性

評(píng)價(jià)維度，主要包括：上報(bào)延遲、收斂速度、平均識(shí)別時(shí)間等評(píng)價(jià)指標(biāo)；第五

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341類評(píng)價(jià)識(shí)別目標(biāo)物的全面程度，中國汽車工程學(xué)會(huì)2341歸納為全面性評(píng)價(jià)維度，主要包括召回率。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341為

客觀量化視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全性能水平，針對(duì)上述五個(gè)維度，根據(jù)評(píng)價(jià)

的通用性、實(shí)用性和完整性等原則從前述指標(biāo)中遴選滿足需求的指標(biāo)集。且為

全面衡量視覺感知系統(tǒng)認(rèn)知過程在預(yù)期功能安全方面的問題，構(gòu)建一套包括多

維度評(píng)價(jià)、單目標(biāo)物評(píng)價(jià)、單層級(jí)評(píng)價(jià)、單場(chǎng)景評(píng)價(jià)和多場(chǎng)景評(píng)價(jià)等五層的綜

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341合量化評(píng)價(jià)體系。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全觸發(fā)條件分析方法、描述規(guī)范、測(cè)

試用例構(gòu)建、測(cè)試與評(píng)價(jià)流程、測(cè)試場(chǎng)景確定、測(cè)試方法定義和性能量化評(píng)價(jià)

等內(nèi)容，一方面參考了ISO/PAS21448《道路車輛預(yù)期功能安全（Roadvehicles-

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341Safetyoftheintendedfunctionality中國汽車工程學(xué)會(huì)2341）》、ISO26262-3《道路車輛功能安全中國汽車工程學(xué)會(huì)2341-第3部

分：概念階段（Roadvehicles-Functionalsafety-Part3:Conceptphase）》等國際性

框架標(biāo)準(zhǔn)；另一方面，主要基于同濟(jì)大學(xué)和上海汽檢等前序研究及已發(fā)表的相

關(guān)論文，包括《自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展》、《ASafetyAnalysisand

VerificationFrameworkforAutonomousVehiclesBasedontheIdentificationof

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341TriggeringEvents》和《自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)測(cè)試用例構(gòu)建方法研究中國汽車工程學(xué)會(huì)2341》等。此中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

外，2021年在聯(lián)盟預(yù)期功能安全工作組的支持下，感知系統(tǒng)SOTIF評(píng)價(jià)方法與

改進(jìn)措施研究小組（簡(jiǎn)稱“感知系統(tǒng)小組”）針對(duì)某具體視覺感知系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)

試與評(píng)價(jià)實(shí)踐，驗(yàn)證了方法的可行性，編制并發(fā)布了《智能汽車感知系統(tǒng)預(yù)期

功能安全評(píng)價(jià)體系與改進(jìn)措施研究報(bào)告》。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

作為標(biāo)準(zhǔn)第1部分牽頭單位和標(biāo)準(zhǔn)第2部分聯(lián)合牽頭單位，同濟(jì)大學(xué)是同

濟(jì)大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)基地的運(yùn)營單位，該基地是工信部授權(quán)的第一個(gè)國家

智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)（上海）建設(shè)的重要內(nèi)容之一，參與了國家重點(diǎn)研發(fā)

計(jì)劃“新能源汽車”重點(diǎn)專項(xiàng)（自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車評(píng)價(jià)理論研究

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2018YFB0105100與自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈集成與測(cè)評(píng)體系構(gòu)建

2021YFB2501200），主持了上海市工業(yè)強(qiáng)基專項(xiàng)項(xiàng)目（智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級(jí)駕駛

輔助系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究與標(biāo)準(zhǔn)制定GYQJ-2017-4-08）和上海市科學(xué)技術(shù)委

員會(huì)科研計(jì)劃項(xiàng)目（智能汽車車路協(xié)同測(cè)試平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及服務(wù)模式研究

中國汽車工程學(xué)會(huì)234115DZ1100801），積累了豐富的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341經(jīng)驗(yàn)，為該系列標(biāo)準(zhǔn)的制定奠中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

定了扎實(shí)的研究基礎(chǔ)。另外，同濟(jì)大學(xué)積極參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，

包括ISO3450X系列國際標(biāo)準(zhǔn)、《城市停車智能引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：自

主泊車系統(tǒng)技術(shù)要求和測(cè)試方法》（DB31/T1268.1-2020）地方標(biāo)準(zhǔn)和《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求》（T/CSAE125-2020）、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341向視覺感知性能要求及測(cè)評(píng)方法中國汽車工程學(xué)會(huì)2341第1部分：測(cè)試方法及指標(biāo)定義》等團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

具有豐富的智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定工作經(jīng)驗(yàn)。

上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司作為專業(yè)第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，

積極參與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委的建立，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研究制

定工作，在首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家標(biāo)準(zhǔn)的制定中，牽頭了GB/T39265-2020《道

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》中國汽車工程學(xué)會(huì)2341，參與了GB/T38186中國汽車工程學(xué)會(huì)2341-2019

《商用車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》、GB/T39323-

2020《乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》和GB/T39901-

2021《乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》等3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，

引領(lǐng)了后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。截止目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)共58項(xiàng)，上

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341海汽檢團(tuán)隊(duì)主持或參與其中的27中國汽車工程學(xué)會(huì)2341項(xiàng)（4項(xiàng)已完成），占比47%，牽頭已發(fā)布的標(biāo)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

準(zhǔn)獲得行業(yè)廣泛關(guān)注和認(rèn)可，填補(bǔ)了國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)的空白。在國家智

能網(wǎng)聯(lián)政策方面，團(tuán)隊(duì)成員深度參與了中國工業(yè)信息化部裝備中心和交通部的

準(zhǔn)入管理政策編制，出臺(tái)了相關(guān)政策，保障人民群眾健康安全和智能網(wǎng)聯(lián)汽車

行業(yè)健康發(fā)展。在上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法準(zhǔn)入方面，為進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

汽車領(lǐng)域的法制保障，團(tuán)隊(duì)成員參與了《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與

無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用管理?xiàng)l例（草案）》等法律規(guī)章的編著，推動(dòng)上海市汽車

與無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用管理，助推制造強(qiáng)國、科技強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國和交通強(qiáng)

國建設(shè)。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2021年感知系統(tǒng)小組19家單位，針對(duì)地平線某特定視覺感知系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)

試與評(píng)價(jià)實(shí)踐。由被測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍，共計(jì)分析得到45個(gè)觸發(fā)條件，涵

蓋傳感器觸發(fā)、圖像質(zhì)量觸發(fā)和圖像識(shí)別觸發(fā)等三類觸發(fā)條件，此外，并借鑒

了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》（征求意見稿）得到了

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

14個(gè)基礎(chǔ)場(chǎng)景，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不能支持的觸發(fā)條件補(bǔ)充設(shè)計(jì)了2個(gè)基礎(chǔ)場(chǎng)景，共計(jì)

16個(gè)基礎(chǔ)場(chǎng)景。將45個(gè)觸發(fā)條件結(jié)合至16個(gè)基礎(chǔ)場(chǎng)景共計(jì)得到239個(gè)測(cè)試用

例進(jìn)行后續(xù)測(cè)試，其中仿真測(cè)試168個(gè)場(chǎng)景，場(chǎng)地測(cè)試71個(gè)場(chǎng)景。驗(yàn)證了本標(biāo)

準(zhǔn)第1部分提出的觸發(fā)條件分析方法的全面性、觸發(fā)條件描述方法與觸發(fā)條件

測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法的可行性，解決了針對(duì)視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全觸發(fā)條件

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

分析系統(tǒng)性不強(qiáng)、方法不足等問題。

同時(shí)構(gòu)建了一套五維五層感知系統(tǒng)性能量化評(píng)價(jià)體系，基于其中的72組測(cè)

試數(shù)據(jù)評(píng)估了被測(cè)視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全性能，驗(yàn)證了本標(biāo)準(zhǔn)第2部分視

覺感知系統(tǒng)預(yù)期安全性能評(píng)價(jià)體系的合理性和測(cè)試方法的可行性。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

尚無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

針對(duì)主機(jī)廠，本項(xiàng)目研究的視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全性能評(píng)價(jià)方法提供

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341了視覺感知系統(tǒng)衡量工具，為采購或中國汽車工程學(xué)會(huì)2341評(píng)價(jià)視覺感知系統(tǒng)提供依據(jù)，同時(shí)可借鑒中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

本項(xiàng)目中的測(cè)試方法驗(yàn)證視覺感知系統(tǒng)的預(yù)期功能安全性能。針對(duì)視覺感知系

統(tǒng)供應(yīng)商，本項(xiàng)目研究能夠?yàn)橐曈X感知系統(tǒng)的測(cè)試、驗(yàn)證、預(yù)期安全水平評(píng)估

提供支持和參考，為系統(tǒng)功能改進(jìn)提供依據(jù)，加快相關(guān)產(chǎn)品落地。針對(duì)第三方，

本項(xiàng)目研究的視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全性能測(cè)試評(píng)價(jià)方法提供了測(cè)試與量化

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341評(píng)價(jià)規(guī)范，能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)視覺感知系統(tǒng)在中國汽車工程學(xué)會(huì)2341測(cè)評(píng)方法和規(guī)范方面的欠缺，中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

提高機(jī)構(gòu)在開展預(yù)期功能安全測(cè)評(píng)過程中的可操作性，規(guī)范化測(cè)評(píng)過程。針對(duì)

高校和研究機(jī)構(gòu)，本項(xiàng)目研究的視覺感知系統(tǒng)觸發(fā)條件分析方法建立了方法框

架，廣泛適用于多種類型感知系統(tǒng)，同時(shí)也為觸發(fā)條件規(guī)范化描述提供了標(biāo)準(zhǔn)

支撐，提供了觸發(fā)條件測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法，為測(cè)試驗(yàn)證觸發(fā)條件提供思路，推

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

動(dòng)感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全研究。

總體而言，本項(xiàng)目研究的智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全測(cè)試與

量化評(píng)價(jià)相關(guān)方法及規(guī)范，能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)視覺感知系統(tǒng)在方法和規(guī)范

方面的欠缺，提高相關(guān)機(jī)構(gòu)在開展預(yù)期功能安全實(shí)踐過程中的可操作性。能夠

為視覺感知系統(tǒng)的測(cè)試、驗(yàn)證、預(yù)期安全水平評(píng)估提供支持和參考，為系統(tǒng)功

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

能改進(jìn)提供依據(jù)。對(duì)于推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平提升、加快相關(guān)產(chǎn)品落地，都

有重要的支撐作用。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)與國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國標(biāo)、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情

況，國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比分析或測(cè)試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

尚無。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是

強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本系列標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行相

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本系列標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，供協(xié)會(huì)會(huì)員和社會(huì)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341自愿使用。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)第1部分，建議按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的觸發(fā)條件識(shí)別方法進(jìn)行分析，并

采用規(guī)定的描述方法記錄相關(guān)觸發(fā)條件，保證觸發(fā)條件的規(guī)范性。

針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)第2部分，嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的測(cè)試方法對(duì)視覺感知系統(tǒng)預(yù)期

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

功能安全性能進(jìn)行測(cè)試，對(duì)試驗(yàn)人員進(jìn)行理論學(xué)習(xí)和操作培訓(xùn)，保證測(cè)試操作

的準(zhǔn)確性。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2022年7月25日

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全》系列標(biāo)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

準(zhǔn)編制說明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)預(yù)期功能安全》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車

工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】044號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-25和

2022-26。該系列標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（簡(jiǎn)稱“聯(lián)盟”）提出，

同濟(jì)大學(xué)、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、北京地平線機(jī)器人技

術(shù)研發(fā)有限公司、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司、優(yōu)力標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

有限公司、武漢路特斯科技有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司等24家

單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

中共中央、國務(wù)院聯(lián)合印發(fā)的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》中，明確指出了發(fā)展

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重大戰(zhàn)略意義。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)是整車的主要信息來源，因此感知系統(tǒng)的性能將直接影響

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的表現(xiàn)。但是，由于感知系統(tǒng)傳感器物理特性和感知算法的工作

原理，感知系統(tǒng)表現(xiàn)易受各種外部環(huán)境的干擾，導(dǎo)致檢測(cè)信息不準(zhǔn)確，進(jìn)而智

能網(wǎng)聯(lián)汽車無法實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，并引發(fā)一系列安全問題，此類安全問題是典型

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341預(yù)期功能安全(SafetyoftheIntended中國汽車工程學(xué)會(huì)2341Functionality,SOTIF)問題之一。而視覺中國汽車工程學(xué)會(huì)2341傳感

器作為重要的環(huán)境感知傳感器，相比于其他環(huán)境感知傳感器其預(yù)期功能安全問

題愈發(fā)顯著，需要綜合多種分析和測(cè)試方法，評(píng)估其預(yù)期功能安全水平。然而，

目前針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全出臺(tái)的相關(guān)法律法規(guī)更多聚焦于整車層面，

缺少針對(duì)視覺感知系統(tǒng)預(yù)期安全相關(guān)規(guī)范。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341本系列標(biāo)準(zhǔn)能夠有效支持視覺感知系統(tǒng)觸發(fā)條件分析與識(shí)別、觸發(fā)條件描中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

述和測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建等工作，為視覺感知系統(tǒng)的預(yù)期功能安全測(cè)試與量化評(píng)價(jià)提

供標(biāo)準(zhǔn)支撐。對(duì)增強(qiáng)視覺感知系統(tǒng)安全分析的全面性和系統(tǒng)性、提高測(cè)試有效

性及測(cè)試效率、保證預(yù)期功能安全量化評(píng)價(jià)的一致性和可靠性，均有重要作用。

1.3主要工作過程

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

NB/SH/T

硫含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.400.300.300.300.310.300.210.33

0822

NB/SH/T

磷含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.0720.070.0650.0630.0680.0670.0680.084

0822

氮含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.100.070.700.700.110.120.060.06GB/T17674

高溫腐蝕性試驗(yàn)HTCBT（135℃）SH/T0754

試驗(yàn)后油銅濃度增加/（μg/g）49.55

試驗(yàn)后油鉛濃度增加/（μg/g）34102.5

試驗(yàn)后油錫濃度增加/（μg/g）00

試驗(yàn)后銅片腐蝕/等級(jí)1a1aGB/T5096

柴油噴嘴剪切安定性SH/T0103

——

（90次循環(huán)后）100℃運(yùn)動(dòng)黏度/（mm2/s）13.3813.6512.9813.7416.6417.51

液相銹蝕試驗(yàn)（蒸餾水）無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹GB/T11143

抗乳化性測(cè)試中GB/T7305

油層/ml10

水層/ml28

分離時(shí)間/min>60

乳化層/ml42

低速早燃性能測(cè)試方法03T/CSAE182

低速早燃事件

程序Ⅷ發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)SH/T0788

軸瓦失重/mg8.2647.16.5

可延伸可延伸可延伸可延伸可延伸

剪切安定性

100℃運(yùn)動(dòng)黏度/（mm2/s）14.1913.912.94

卡特皮勒1M-PC試驗(yàn)153.59184.6152.4SH/T0786

總?cè)秉c(diǎn)加權(quán)評(píng)分（WTD）可延伸可延伸可延伸685968可延伸可延伸

頂環(huán)槽充炭率（體積分?jǐn)?shù)）(TGF)/%0.0110.0100.010

駐車制坡道駐車制動(dòng)性能全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)

動(dòng)性能失效駐坡度≥15%失效駐坡度≥20%失效駐坡度≥30%

EPB動(dòng)態(tài)制動(dòng)（RWU）≥0.21g≥0.23g≥0.23g

平均減速度（高附）不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未