軟盤編號軟盤編號CAD描圖描校舊底圖登記號底圖登記號標記更改單號簽字、日期GZ601/6LF-6BJTGZ601/6LF-6BJTGZ601/6LF-6B共共NUM頁共共40頁第1頁格式10軟盤編號密別階段標記CCADGZ601/6LF-6B工裝車載車制造與驗收技術條件GZ601/6LF-6BJT編寫霍偉民20131120校對賈智東20131120審核齊志會20131125標審劉瑋20131126批準劉民20131127中國航天科技集團公司一院十五所會簽五室梁財海20131125六室鄧季賢20131126描圖描校舊底圖登記號底圖登記號 目錄1 概述 52 引用文件 53 產品分類 53.1 產品品種與形式 53.2 基本參數 63.3 主要接口 73.3.1 發(fā)射架回轉支座安裝接口 73.3.2 發(fā)射架行軍固定器安裝接口 73.3.3 起豎液壓缸與發(fā)射架接口 83.3.4 下放液壓缸與發(fā)射架接口 84 配套 95 使用條件 106 一般制造要求 106.1 對原材料、標準件及外購外協(xié)件的要求 106.2 機械加工要求 116.3 熱處理、表面處理要求 126.4 焊接要求 126.5 探傷要求 127 工裝車載車出所前總裝、調試與試驗要求 137.1 總裝廠房要求 137.2 安全要求 137.3 一般要求 137.4 總裝流程及要求 147.4.1 后支腿液壓缸（HTFYCN0400）、前支腿液壓缸（HTFYCN0401）安裝 157.4.2 液壓油箱（616A·SD08-1/0409-0）安裝 157.4.3 電機泵源安裝 157.4.4 閥組、濾油器、溢流閥塊安裝 157.4.5 起豎、下放平衡閥組(616A·SD08-1/04-40)安裝 157.4.6 液壓軟管安裝 167.4.7 電機控制器安裝 167.4.8 閥控制器安裝 167.4.9 接線端子安裝 177.4.10 后水平儀安裝 177.4.11 前水平儀安裝 177.4.12 電纜網安裝 187.4.13 篷布支架安裝 187.5 調試流程 187.5.1 調試前準備 187.5.2 液壓裝置調試 197.5.3 車控裝置調試 207.6 驗收試驗 218 工裝車載車在試驗車總裝廠總裝、調試與試驗要求 228.1 總裝廠房要求 228.2 安全要求 228.3 一般要求 238.4 總裝流程及要求 238.4.1 耳軸、編碼器安裝 238.4.2 起豎液壓缸安裝 248.4.3 下放液壓缸安裝 248.4.4 液壓管件安裝 248.4.5 調直傳感器安裝 258.4.6 行軍固定器安裝 258.4.7 加注潤滑脂 268.5 調試流程 268.5.1 調試前準備 268.5.2 液壓裝置調試 268.5.3 車控裝置調試 268.6 驗收試驗 28按以下的試驗順序進行試驗。 288.6.1 空載調平試驗 288.6.2 空載起豎試驗 288.6.3 空載下放試驗 298.6.4 空載撤收試驗 298.6.5 箱彈裝填試驗 308.6.6 滿載調平試驗 308.6.7 滿載起豎試驗 318.6.8 滿載下放試驗 318.6.9 滿載撤收試驗 318.7 滿載起豎狀態(tài)微調平摸底試驗 329 標志、包裝、運輸 3210 貯存 3211 產品證明書和履歷書 3311.1 產品履歷書 3311.2 產品證明書 33

概述本技術條件規(guī)定GZ601/6LF-6B/0-0工裝車載車的制造、裝配、調試和試驗的要求，與本產品全套圖樣及其它技術文件一起作為工裝車載車制造、驗收的依據。與本技術條件配套使用文件包括《工裝車載車使用維護說明書》。引用文件下列文件中的有關條款通過引用而成為本規(guī)范的條款。凡注日期或版次的引用文件，其后的任何修改單（不包括勘誤的內容）或修訂版本都不使用于本規(guī)范，但提倡使用本規(guī)范的各方探討使用其最新版本的可能性。凡不注日期或版次的引用文件，其最新版本使用于本規(guī)范。GJB593.3-88《無損檢測質量控制規(guī)范磁粉檢驗》GB/T3-1997《螺紋收尾、肩距、退刀槽、倒角尺寸》GB/T260-1977《石油產品水份測定法》GB/T1031-1995《產品幾何技術規(guī)范（GPS)表面結構輪廓法表面粗糙度參數及其數值》GB/T1804-1992《一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差》GB/T1184A-1996《形狀和位置公差未注公差值》JB/ZQ4000.3—86《焊接結構件尺寸公差與形位公差》Q/Y1-2000《產品證明書的編寫規(guī)定實施細則》Q/Y2-2000《產品質量履歷書的編寫規(guī)定實施細則》QJ176A-99《地面設備熔焊通用技術條件》QJ450A-96《金屬鍍覆層厚度系列與選擇原則》QJ467-88《不銹鋼酸洗和化學鈍化技術條件》QJ500A-98《碳素鋼、合金結構鋼鍛件技術條件》QJ919A-98《導管制造驗收通用技術條件》QJ977B-2005《非金屬材料復驗規(guī)定》QJ1386A-95《金屬材料復驗規(guī)定》QJ2724.1-95《航天液壓污染控制工作液固體顆粒污染等級編碼方法》QJ2865-97《導管焊接技術條件》QJ3112-99《航天產品用標準緊固件入廠（所）復驗規(guī)定》產品分類產品品種與形式GZ601/6LF-6B/0-0工裝車載車是箱彈模塊聯(lián)合彈射試驗車的重要組成部分，用于模擬跟蹤制導發(fā)射車的載車，實現(xiàn)發(fā)射架的定位、安裝，以及箱彈模塊的裝載、運輸、展開與撤收。GZ601/6LF-6B/0-0工裝車載車主要由以下分系統(tǒng)或部組件組成：底盤（GZ601/6LF-6B/01-0），經TA54508×8特種越野汽車改裝，含TA54508×8特種越野汽車、發(fā)射架回轉支座、發(fā)射架行軍固定器、載車參試設備安裝平臺、前支腿橫梁、后支腿橫梁、配重；液壓裝置（GZ601/6LF-6B/02-0），執(zhí)行車體調平/撤收、發(fā)射架起豎/回平、箱彈下放/上提等動作的分系統(tǒng)；含油箱（借用16A產品）、電機泵（與后續(xù)產品一致）、3聯(lián)閥組（與后續(xù)產品一致）、8聯(lián)閥組（與后續(xù)產品一致）、平衡閥組（借用16A產品）、調平液壓缸（借用通用化產品，前支腿缸徑160mm，后支腿缸徑140mm）、起豎液壓缸（與后續(xù)產品一致）、下放液壓缸（與后續(xù)產品一致）、管路(1套)等。車控裝置（GZ601/6LF-6B/03-0），控制液壓裝置系統(tǒng)完成車體調平/撤收、發(fā)射架起豎/回平、箱彈下放/上提等動作的分系統(tǒng)；含電機控制柜（借用鄭州金陽公司現(xiàn)有產品）、直流穩(wěn)壓電源（借用所內現(xiàn)有設備）、筆記本電腦（借用所內現(xiàn)有設備）、CAN卡（借用所內現(xiàn)有設備）、閥控制器（與后續(xù)產品一致）、水平儀（與后續(xù)產品一致）、調直傳感器（與后續(xù)產品一致）、編碼器（與后續(xù)產品一致）、電纜網等。直屬零部件，用于固定連接參試設備；含閥組支座、水平儀座板等?；緟蒂|量、質心：工裝車載車自重≤32822kg，質心距第一橋4001mm，距地面高度1493mm；在總裝廠安裝發(fā)射架、箱彈后，試驗車總質量40t，質心距第一橋4885長：12563mm±寬：3080mm±20mm高：3335mm±20mm最小離地間隙：400mm±20mm輪距：2480mm軸距：2200mm+3850mm+輪胎自由半徑：750mm輪胎滾動半徑：685mm接近角：28°；離去角：24°；最小離地間隙：400mm最高車速：≥80km/h；最大爬坡度：≥60%；最小穩(wěn)定車速：≤3.5km/h；續(xù)駛里程：≥650km；制動距離：滿載30km/h緊急制動距離≤12m（干燥平直路面）；調平性能：可手動進行調平車體、支腿撤收操作，最大調平載荷40000kg，調平精度≤3′，；起豎性能：可手動進行發(fā)射架調直、回平操作，起豎負載：≥8t，調直精度≤15′，發(fā)射架起豎角度范圍93°；下放性能：可手動進行兩個箱彈模塊獨立下放、上提操作，兩個收放彈箱最大載荷6t，下放、上提行程1200mm。主要接口發(fā)射架回轉支座安裝接口發(fā)射架通過底盤上的發(fā)射架回轉支座、起豎耳軸固定，發(fā)射架回轉支座主要接口尺寸見圖1。圖1發(fā)射架行軍固定器安裝接口發(fā)射架行軍時通過底盤上的行軍固定器支架、插銷軸固定，行軍固定器安裝接口尺寸見圖2。圖2起豎液壓缸與發(fā)射架接口起豎液壓缸下部底座安裝在底盤后支腿橫梁上，上部通過關節(jié)軸承與發(fā)射架行軍連接，起豎液壓缸安裝接口尺寸見圖3。圖3下放液壓缸與發(fā)射架接口下放液壓缸兩端通過關節(jié)軸承與發(fā)射架行軍連接，下放液壓缸安裝接口尺寸見圖4。圖4配套GZ601/6LF-6B/0-0工裝車載車配套產品見表1。表1工裝車載車產品配套表代號名稱所屬裝配圖代號每個產品總數01-0底盤0-0102-0液壓裝置0-0103-0車控裝置0-010-10閥組支架0-040-20壓力濾油器支架0-020-30回油過濾器支架0-010-40電控柜支架0-010-50編碼器護罩0-010-01水平儀座板0-010-02篷布支架0-050-03油箱連接塊0-020-04電機連接塊0-020-05接線端子連接塊0-010-06閥控制器連接塊0-010-07大管支架0-040-08軟管箍帶0-070-09軟管膠墊0-070-011小管支架0-030-012密封膠墊0-010-013編碼器支座0-010-014左耳軸0-010-015右耳軸0-010-016傾角儀座板0-01除以上配套產品外，在調試、試驗、驗收中還需要以下主要配套設備及工具：高精度數字水平儀，用于水平儀、傾角儀標定及檢查，借用所內其他型號配套設備；4根各25m40m長單相插座（或線滾子）用于連接直流穩(wěn)壓電源（DC220V50Hz1kW）；需要4塊墊板用于在松軟地面進行車體調平，借用16A產品配套墊板。使用條件大氣溫度：-20℃～+55℃；相對濕度：≤98%（25℃）；日照強度：1120(1±10%)W/m2（外界環(huán)境溫度45℃），完全暴露時間≤4h；雨量：≤8mm/h；雪量：積雪厚度≤200mm；風：平均風速≤15m/s，最大瞬時風速≤22.5m/s；海拔高度：≤3000m；工作場地：最大不平度不大于2.5°。一般制造要求對原材料、標準件及外購外協(xié)件的要求用于制造本產品的原材料、外購件、外協(xié)件等，均應有原生產廠（公司）合格證明文件，經使用廠檢驗鑒定合格后方可使用。無合格證或有某些缺陷者必須經使用廠及設計單位鑒定，確認對產品質量無不良影響后方可使用。金屬材料必須經入廠復驗，合格后方可入庫備用，復驗內容、原則按QJ1386A-95《金屬材料復驗規(guī)定》執(zhí)行。非金屬材料必須經入廠復驗，合格后方可入庫備用，復驗內容、原則按QJ977B-2005《非金屬材料復驗規(guī)定》執(zhí)行。標準緊固件必須按QJ3112-99《航天產品用標準緊固件入廠（所）復驗規(guī)定》進行入廠復驗，合格后方可使用。原材料、緊固件應100%地進行外觀、數量、品種規(guī)格、生產廠家以及合格證明的檢查。對于非金屬材料還應檢查有效期，必要時還應進行理化性能試驗（如成分、強度等），具體項目按上述標準進行。零部件材料的使用應符合設計圖樣規(guī)定，設計圖樣中指定的原材料標準被新標準代替時，可直接使用符合新標準的原材料；設計圖樣中指定的原材料為新標準，當前市場上還沒有大批量供應時，可以直接使用符合相應被代替舊標準的原材料；設計圖樣中指定的Q235-A材料，可根據生產廠實際情況，直接使用Q235-B、Q235-C、Q345-A、Q345-B、Q345-C、Q345-D材料代替；設計圖樣中指定的Q345材料，可根據生產廠實際情況，直接使用Q345-A、Q345-B、Q345-C、Q345-D材料代替。除上述情況外，材料的代用應經過充分試驗或分析作為依據，以證明能確保零部件的性能，材料的代用需辦理代料手續(xù)，待生產方和設計方全部同意并簽字后方可生效，生產完畢后，生產方將代料單統(tǒng)一歸檔。鋼管、型鋼的校直和鋼板的校平等，應按照制造廠相應的工藝規(guī)程及技術條件進行，型材、板材在使用時應除銹。凡用原材料直接加工的零件，其毛胚允許用鍛件代替，圖中未注明鍛件類別者，均按QJ500A-98III類鍛件的要求驗收，鋼材鍛件施工應按照QJ500A-98《碳素鋼、合金結構鋼鍛件技術條件》執(zhí)行。機械加工要求未注公差尺寸的極限偏差、未注形狀和位置公差的形位極限偏差以及無圖件的尺寸公差按GB/T1804-1992中m級及GB/T1184A-1996中H級標準的規(guī)定執(zhí)行。圖樣上未注明的螺紋收尾、肩距、退刀槽、倒角和螺紋鉆孔直徑與深度按GB/T3-1997《螺紋收尾、肩距、退刀槽、倒角尺寸》的規(guī)定加工。表面粗糙度按GB/T1031-1995第II系列執(zhí)行。完工的零件均應去毛刺，未注明倒角的銳邊可按R0.3倒鈍銳邊。板材及軋制型材，允許在冷狀態(tài)下進行彎曲和校正。在熱狀態(tài)下進行彎曲和校正時，材料反復彎曲和校正的次數不得超過兩次；材料彎曲和校正后，表面不允許有淬火裂紋、褶皺、凹陷或燒傷。凡圖樣上未注明螺紋表面粗糙度時，外螺紋粗糙度按3.2，內螺紋按6.3制造；液壓接頭外螺紋按3.2，內螺紋按3.2制造。無圖件加工切口的粗糙度要求為12.5，并進行校直、校平和去銹。淬火后的零件精磨時，不得有退火現(xiàn)象。熱處理、表面處理要求表面處理按QJ450A-96鍍層的規(guī)定進行，圖中未注明表面處理的標準緊固件均按QJ450A-96的規(guī)定進行Ct.0處理（不銹鋼件除外）。零件熱處理未達到要求時，經檢驗人員同意后可返修，但返修淬火不得超過兩次。熱處理零件的硬度檢查不允許打在零件的工作表面上。焊接要求按QJ176A-99《地面設備熔焊通用技術條件》執(zhí)行，其中管路按QJ2865-97《導管焊接技術條件》執(zhí)行。焊接結構件未注長度和角度尺寸公差按JB/ZQ4000.3—86《焊接結構件尺寸公差與形位公差》中B級精度加工；焊接結構件未注形位公差按JB/ZQ4000.3—86《焊接結構件尺寸公差與形位公差》中F級精度加工。所有用不銹鋼和鋁及其合金制造的零件，除另有規(guī)定外，均應采用氬弧焊。若圖樣上無規(guī)定，焊后允許校正。焊接時應采取防止變形和減少焊接應力的措施，焊后應校形。需要在焊接后進行加工的，必須在加工前采取措施，以消除焊接應力造成的殘余變形，并同時檢查焊縫是否開裂。焊接裝配的部、組件，焊后應補底漆，底漆為鐵紅環(huán)氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)。探傷要求凡要求進行軸向和周向磁力探傷的零部件，探出的瑕疵按下列標準處理：非金屬夾雜物（磁粉聚集長度小于1mm者可不計其數量）允許出現(xiàn)條數按相應圖樣或技術條件規(guī)定執(zhí)行。凡確定為裂紋或者白點者，則一律報廢。報廢件應將裂紋或者白點用油漆予以標志。探傷后的零部件應記上瑕疵的性質、數量和位置。經磁粉探傷的零部件必須去磁，并按GJB593.3-88中的6.5條款規(guī)定進行檢查。工裝車載車出所前總裝、調試與試驗要求總裝廠房要求廠房地面承壓能力不小于0.5MPa，不平度不大于3o?？傃b廠房門高不小于4000mm，門寬不小于廠房內部調試空間長度大于15m，寬度大于5m，高度大于4m。起吊設備起吊重量大于2t。配備交流電源配電柜，具備DC380V50Hz三相四線制輸出端口，輸出功率大于25kw；具備DC220V50Hz單相交流電源插座，輸出功率大于1kw。廠房內通風條件、照明條件良好。配備高精度數字水平儀，精度大于10s。配備卷尺，量程大于13m。配備電工用萬用表。地面油源（流量:20~50L/min，最高壓力:不小于15MPa），用于液壓管路循環(huán)清洗。配備操作臺、座椅，便于人員操作車控裝置操控設備（筆記本電腦）、急停開關。安全要求安裝、調試、試驗期間，操作人員應在安全位置進行操作、測試，無關人員不得上車。車輛倒車、行車及吊裝時應有專人指揮。總裝過程中，需要在底盤設備安裝平臺上進行焊接前要關閉底盤總電源，斷開底盤蓄電池搭鐵，焊接完成后再連接上。帶電調試前，底盤應接地良好。嚴格安裝調試、試驗順序進行調試、試驗。一般要求用于裝配的所有零件、部件、組件均需具有合格證明文件方允許裝配。所有裝車設備在裝車前需逐一進行稱重，并記錄稱重結果，可直接引用設備出廠的稱重數據。裝配前，清除各組件內所有雜物，不許殘留焊渣、鐵屑、棉紗等多余物。所有活動結合部位、磨擦工作表面，應涂汽車通用鋰基潤滑脂。對總裝中的新增焊縫及修挫處補底漆。對液壓系統(tǒng)工作液的清潔度要求1）進入液壓系統(tǒng)的工作液應經過過濾精度不低于10μm的過濾器過濾；2）用GB/T260-1977《石油產品水份測定法》測液壓油水份，測得油樣含水量不得超過80ppm；3）液壓油顆粒度不得超過QJ2724.1-95《航天液壓污染控制工作液固體顆粒污染等級編碼方法》標準規(guī)定的18/15等級；4）液壓試驗設備用工作液應符合上述1)~3)中規(guī)定的清潔度要求，應定期檢查。安裝在底盤設備安裝平臺上的設備，先在工裝車載車裝配圖圖示位置點焊，然后進行底盤設備安裝平臺上液壓軟管連接、捆綁，與液壓軟管有干涉的零部件可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，最后進行焊接固定。工裝車載車總裝時，編碼器護罩（0-50）、密封膠墊（0-012）、編碼器支座（0-013）、左耳軸（0-014）、右耳軸（0-015）、傾角儀座板（0-016）、擋塊（0-017）、起豎液壓缸（HYFYCA1402、HYFYCA1403）、下放液壓缸（HTFYCN0101）、兩通回轉接頭（02-10）、四通回轉接頭（02-10）、硬管總成（02-40）、硬管總成（02-50）、管夾總成φ8（02-60）、管夾總成φ12（02-70）、管夾總成φ14（02-80）、管夾總成φ20（02-90）、軸角編碼器（Kubler）、聯(lián)軸器8.0000.1501.1010（Kubler）、調直傳感器SCY-GD02AS-2（693）等與發(fā)射架相連接的零部件不進行安裝，以上零部件在試驗車總裝廠安裝發(fā)射架后進行最終安裝。工裝車載車總裝時，從設備安裝平臺出發(fā)連接起豎液壓缸、下放液壓缸的液壓軟管只連接到底盤后部的起豎、下放平衡閥組的相應油口，起豎、下放平衡閥組上連接起豎液壓缸、下放液壓缸的油口用工藝堵頭堵死，起豎、下放平衡閥組到起豎液壓缸、下放液壓缸的硬管在試驗車總裝廠安裝完發(fā)射架后進行最終安裝?？傃b完成后方可開始進行調試、試驗，必須在空載狀態(tài)下進行調試，應嚴格按照先空載后滿載的順序進行試驗。急停/恢復開關只能在液壓缸空載動作期間進行試驗。液壓缸帶載動作期間禁止直接按急停/恢復開關，緊急情況下需要帶載液壓缸動作急停時，應先盡可能通過鼠標調整閥開度圖標減慢液壓缸動作速度至停止，無效時再按下急停開關。按下急停開關后，需要按急?；謴烷_關前，應先通過鼠標按滅所有圖標后再按下急?；謴烷_關，然后通過鼠標按動作流程要求順序按亮所需圖標，恢復急停之前的動作?？傃b流程及要求后支腿液壓缸（HTFYCN0400）、前支腿液壓缸（HTFYCN0401）安裝將底盤的前、后支腿安裝總成上外側的油缸套及壓板的連接螺釘擰下，將其外側的油缸套、壓板拆下；將支腿液壓缸吊裝到底盤的內側油缸套、壓板內，將前、后支腿安裝總成上外側油缸套及壓板安裝到位，將支腿液壓缸的油管接頭對正油缸套的油管安裝孔，用螺釘擰緊外側油缸套及壓板，螺釘擰緊力矩60N·m。螺釘擰緊后，支腿液壓缸不得有上下竄動，左右晃動現(xiàn)象。液壓油箱（616A·SD08-1/0409-0）安裝用螺釘擰緊油箱連接塊（0-03）與液壓油箱的底板，螺釘擰緊力矩60N·m；將油箱放置在工裝車載車裝配圖圖示位置，點焊四點，若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，待后續(xù)液壓軟管安裝布置完成無需調整油箱位置時，最終焊接固定。電機泵源安裝用螺釘擰緊電機（Y2-180L-4-B35）、減震條（DSM180L），螺釘擰緊力矩60N·m。用螺釘擰緊減震條（DSM180L）、電機連接塊（0-04），螺釘擰緊力矩60N·m。將電機泵源放置在工裝車載車裝配圖圖示位置，點焊四點，若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，待后續(xù)液壓軟管安裝布置完成無需調整電機泵源位置時，最終焊接固定。閥組、濾油器、溢流閥塊安裝用螺釘擰緊閥組與閥組支架（0-10）、壓力濾油器與壓力濾油器支架（0-20）、回油濾油器與回油濾油器支架（0-30）、溢流閥塊（02-07）與溢流閥塊安裝板（02-08）。將連接好的閥組、濾油器、溢流閥塊放置在工裝車載車裝配圖圖示位置，點焊四點，若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，待后續(xù)液壓軟管安裝布置完成無需調整位置時，最終焊接固定。起豎、下放平衡閥組(616A·SD08-1/04-40)安裝將平衡閥安裝到平衡閥組(616A·SD08-1/04-40)內，將衡閥組(616A·SD08-1/04-40)的墊板（616A·SD08-1/04-48）拆下，將墊板收藏好，待工裝車載車完成所有試驗后安裝到平衡閥組中一并歸還。將平衡閥組(616A·SD08-1/04-40)通過閥塊(616A·SD08-1/04-44)用螺釘擰緊在底盤后支腿橫梁的平衡閥固定平臺上。液壓軟管安裝液壓軟管安裝前必須進行循環(huán)清洗，循環(huán)清洗后檢查油液污染度，要滿足QJ2724.1-95《航天液壓污染控制工作液固體顆粒污染等級編碼方法》標準規(guī)定的18/15等級，軟管安裝過程中不得混入灰塵、雜物。按照液壓裝置管路連接圖將設備平臺上油箱、電機泵源、系統(tǒng)壓力濾油器、解鎖壓力濾油器、回油濾油器、溢流閥、三聯(lián)閥組、八聯(lián)閥組間的軟管連接好，盡可能用扎帶捆綁成束，液壓軟管在裝配時應排列整齊，固定可靠，不得與其他活動部件產生摩擦、干涉現(xiàn)象。按照液壓裝置管路連接圖將從設備平臺上的三聯(lián)閥組、八聯(lián)閥組連接前支腿液壓缸的5根液壓軟管連接到前支腿液壓缸上；將從設備平臺上的三聯(lián)閥組、八聯(lián)閥組連接后支腿液壓缸、起豎平衡閥組、下放平衡閥組的12根液壓軟管連接到后支腿液壓缸、起豎平衡閥組、下放平衡閥組上；液壓軟管在裝配時應排列整齊，固定可靠，不得與其他活動部件產生摩擦、干涉現(xiàn)象。將軟管用扎帶捆綁成束，在底盤前部大梁平整處大約每間隔1000mm至1500mm配鉆螺釘孔安裝小管支架（0-011），在底盤后部大梁平整處大約每間隔1000mm至1500mm配鉆螺釘孔安裝大管支架（0-07）；用軟管膠墊（0-09）將軟管束包好，將多余的軟管膠墊剪除，將軟管箍帶（0-08）現(xiàn)場折彎箍緊軟管束，在軟管箍緊帶對正小管支架螺紋孔處配鉆孔，用螺釘將軟管箍帶擰緊，將軟管箍帶從螺紋孔向外15mm以外的多余長度剪除。用工藝堵頭將起豎平衡閥組、下放平衡閥組連接液壓缸的油口堵死。電機控制器安裝將電機控制柜電源輸入端的輸入電纜拆除保存，將4根各25m打開電機控制柜前蓋，在電機控制柜內部空閑空間配鉆4個直徑9mm通孔，用螺釘、墊圈、螺母將電機控制柜擰緊在電控柜支架上，蓋好電機控制柜前蓋。將電控柜支架（0-40）先點焊在工裝車載車裝配圖圖示位置，若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，待后續(xù)液壓軟管安裝布置完成無需調整位置時，最終焊接固定。將電機控制柜的輸出電纜連接到電動機的接線盒內。閥控制器安裝將閥控制器擰緊在閥控制器連接塊（0-06）上；將閥控制器連接塊先點焊在工裝車載車裝配圖圖示位置，若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，待后續(xù)液壓軟管安裝布置完成無需調整位置時，最終焊接固定。接線端子安裝將接線端子擰緊在接線端子連接塊（0-05）上；將接線端子連接塊先點焊在工裝車載車裝配圖圖示位置，若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，待后續(xù)液壓軟管安裝布置完成無需調整位置時，最終焊接固定。后水平儀安裝將底盤發(fā)射架回轉支座上的水平儀安裝平面用航空洗滌汽油SHO114-92清洗后用壓縮空氣吹干；將水平儀用其自帶的螺釘擰緊在水平儀安裝平面上。在水平儀安裝平面最左側劃與底盤縱中線平行的縱向測量標記刻線，在水平儀安裝平面最后側劃與底盤縱中線垂直的橫向測量標記刻線，標記刻線深度、寬度應大于0.2mm，刻線內涂鐵紅環(huán)氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)，應清晰可見。將水平儀安裝平面的測量標定區(qū)域涂汽車通用鋰基潤滑脂防銹。前水平儀安裝將水平儀用其自帶的螺釘擰緊在水平儀座板(0-01)的精磨表面上。將水平儀座板放置在工裝車載車裝配圖圖示位置，若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，水平儀座板進行位置調整時，水平儀座板的方向不得進行調整，水平儀的X軸方向應底盤縱中線平行，現(xiàn)場配鉆4個直徑9mm通孔。在水平儀座板每個螺釘孔下墊一個墊圈，將水平儀座板擰緊在設備安裝平臺上，在水平儀座板精磨表面最左側劃與底盤縱中線平行的縱向測量標記刻線，在水平儀座板精磨表面最前側劃與底盤縱中線垂直的橫向測量標記刻線，標記刻線深度、寬度應大于0.2mm，刻線內涂鐵紅環(huán)氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)，應清晰可見。用高精度數字水平儀檢測前、后水平儀安裝平面的縱向、橫向水平度，通過調整、打磨前水平儀座板下的墊圈厚度使擰緊在設備安裝平臺上前水平儀座板的縱向、橫向水平度與后水平儀安裝平面的縱向、橫向水平度數值相差10＇以內。將水平儀座板的測量標定區(qū)域涂汽車通用鋰基潤滑脂防銹。電纜網安裝按車控裝置線纜連接圖連接電纜，其中電纜（03-10）、電纜（03-20）在設備安裝平臺上連接到多路閥控制器、液壓閥組；電纜（03-30）在設備安裝平臺上連接到前水平儀后沿底盤大梁向車尾連接到后水平儀。電纜在裝配時應排列整齊，固定可靠，不得與其他活動部件產生摩擦、干涉現(xiàn)象。電纜鋪設完成后，可用扎帶與液壓軟管捆扎在一起固定。電纜（03-30）暫時不連接軸角編碼器，連接軸角編碼器與調直傳感器的電纜（03-40）暫時不鋪設，在試驗車總裝廠安裝發(fā)射架后進行最終連接、鋪設、固定。從接線端子連接CAN卡、穩(wěn)壓電源、筆記本電腦的電纜（03-50）、電纜（03-60）、電纜（03-70）在工裝車載車調試、試驗時再現(xiàn)場進行連接。檢查電纜絕緣性能，動力電纜線芯與車體的絕緣電阻應大于2M，控制、信號電纜線芯與車體不得有導通現(xiàn)象。篷布支架安裝在工裝車載車裝配圖圖示位置放置篷布支架（0-02），若與液壓軟管有干涉，可在設備安裝平臺內進行適當的位置調整以避免干涉，篷布支架位置調整時不應阻擋水平儀座板的橫向、縱向水平度測量。在底盤設備安裝平臺上現(xiàn)場配鉆通孔、用螺釘、墊圈擰緊篷布支架。調試流程調試前準備按工裝車載車總圖將編碼器護罩（0-50）、密封膠墊（0-012）、編碼器支座（0-013）、左耳軸（0-014）、右耳軸（0-015）、軸角編碼器（Kubler）、聯(lián)軸器8.0000.1501.1010（Kubler）安裝在底盤發(fā)射架回轉支座的左耳軸座上。安裝編碼器支座（0-013）、左耳軸（0-014）的定位銷不得進行鉆孔安裝，聯(lián)軸器上的螺釘不得涂防松膠。通過電纜（03-30）連接軸角編碼器，通過電纜（03-40）連接軸角編碼器與調直傳感器。將起豎液壓缸、下放液壓缸放置在工裝車載車附近，通過工藝軟管連接起豎、下放平衡閥組與起豎液壓缸、下放液壓缸。將電機控制柜上的電力電纜接入工裝車載車附近的動力配電箱。將40m長單相插座（或線滾子）電纜接入工裝車載車附近的動力配電箱，通過單相插座（或線滾子）連接直流穩(wěn)壓電源將CAN卡、穩(wěn)壓電源、筆記本電腦放置在工裝車載車附近的工作臺上，通過電纜（03-50）、電纜（03-60）、電纜（03-70）從接線端子連接CAN卡、穩(wěn)壓電源、筆記本電腦。檢查電纜絕緣性能，動力電纜線芯與車體的絕緣電阻應大于2M，控制、信號電纜線芯與車體不得有導通現(xiàn)象。往油箱中加注航空液壓油至工作液位，檢查油箱球閥必須處于打開導通狀態(tài)，對液壓泵進行排氣操作。接通電源，檢查電動機旋向是否正確，如不正確可通過切換電機控制柜接入動力配電箱的電纜相序進行調整。調整直流穩(wěn)壓電源工作電壓至24V范圍。液壓裝置調試安裝多路比例換向閥的手動操作手柄，通過手動操作手柄進行以下步驟的液壓系統(tǒng)調試。對液壓系統(tǒng)各回路進行排氣，對液壓系統(tǒng)各回路進行打壓密封試驗。啟動電動機，通過手動操作手柄分別完成支腿液壓缸、收放液壓缸的解鎖操作，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力（21±1MPa，下同）；通過手動操作手柄分別完成支腿液壓缸、收放液壓缸的鎖緊操作，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速歸零。復位所有手動操作手柄，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過手動操作手柄完成并保持支腿液壓缸解鎖操作，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過手動操作手柄完成每個支腿的升、降動作，支腿應伸出、收回方向正確，通過調整手動操作手柄開度，支腿的動作速度相應隨著快、慢變化。復位所有手動操作手柄，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過手動操作手柄完成起豎液壓缸的伸出、收回操作，起豎液壓缸應伸出、收回方向正確，通過調整手動操作手柄開度，起豎液壓缸的動作速度相應隨著快、慢變化。復位所有手動操作手柄，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過手動操作手柄完成并保持下放液壓缸解鎖操作，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過手動操作手柄分別完成左、右下放液壓缸的伸出、收回操作，下放液壓缸應伸出、收回方向正確，通過調整手動操作手柄開度，下放液壓缸的動作速度相應隨著快、慢變化。復位所有手動操作手柄，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。液壓系統(tǒng)調試結束，拆除手動操作手柄,保管好。注：此項調試時如沒有手動操作手柄，可用車調裝置進行液壓閥的控制。車控裝置調試啟動筆記本電腦，計算機可正常啟動，軟件運行正常，顯示正常，鍵盤、鼠標、開關等使用正常。用高精度數字水平儀測量前、后水平儀安裝平面的縱向、橫向水平度數值，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤將測得的數值輸入到參數設定區(qū)域的相應位置，參數顯示區(qū)域的相關數據應與輸入的數值相同。調整調直傳感器角度，使參數顯示區(qū)域的垂直度數據顯示在90°附近后保持穩(wěn)定，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤將垂直度值（參數顯示區(qū)域的垂直度數據+3°）輸入到參數設定區(qū)域的垂直度調零區(qū)域后，參數顯示區(qū)域的垂直度數據應與輸入值相同。轉動左耳軸角度，參數顯示區(qū)域的軸角編碼器數據應相應變化,使軸角編碼器數據顯示在零度附近后保持穩(wěn)定，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤在參數設定區(qū)域的軸角編碼器調零區(qū)域輸入0，參數顯示區(qū)域的軸角編碼器數據應顯示為0。啟動電動機，通過鼠標將支腿液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將支腿液壓缸解鎖圖標按滅，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速歸零；通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按滅，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速歸零。通過鼠標按滅所有圖標，停止電動機。啟動電動機，通過鼠標將支腿液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將每個支腿的升、降圖標分別按亮，支腿應伸出、收回方向正確，支腿液壓缸空行程動作期間，通過鼠標將閥開度圖標上、下拖動，支腿的動作速度相應隨著快、慢變化；支腿液壓缸空行程動作期間，按下車控裝置的急停開關，支腿液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急停恢復開關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、升降、閥開度圖標，支腿液壓缸應恢復原先的動作；通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過鼠標將支腿液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將所有支腿的升圖標按亮，將聯(lián)動圖標按亮，所有支腿應同時伸出，通過鼠標將閥開度圖標上、下拖動，所有支腿的動作速度相應隨著快、慢變化；通過鼠標將所有支腿的降圖標按亮，將聯(lián)動圖標按亮，所有支腿應同時收回，通過鼠標將閥開度圖標上、下拖動，所有支腿的動作速度相應隨著快、慢變化；支腿液壓缸空行程動作期間，按下車控裝置的急停開關，支腿液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急?；謴烷_關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、升降、閥開度圖標，支腿液壓缸應恢復原先的動作；通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過鼠標將起豎液壓缸的起豎、回平圖標分別按亮，起豎液壓缸應伸出、收回方向正確，通過鼠標將閥開度圖標上、下拖動，起豎液壓缸的動作速度相應隨著快、慢變化；起豎液壓缸空載動作期間，按下車控裝置的急停開關，起豎液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，松開車控裝置的急停開關，起豎液壓缸應恢復原先的動作；通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸的左或右、下放、上提圖標分別按亮，左、右下放液壓缸應伸出、收回方向正確，通過鼠標將閥開度圖標上、下拖動，下放液壓缸的動作速度相應隨著快、慢變化；下放液壓缸空行程動作期間，按下車控裝置的急停開關，下放液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急停恢復開關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、下放/上提、閥開度圖標，下放液壓缸應恢復原先的動作；通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過鼠標將支腿、箱彈的反向沖壓圖標分別按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值（5±1MPa，下同），支腿液壓缸、下放液壓缸不應有任何伸出、收回動作。驗收試驗在液壓裝置、車控裝置調試完成后進行手動展車調平試驗。啟動筆記本電腦，計算機可正常啟動，軟件運行正常，顯示正常。用高精度數字水平儀測量前、后水平儀安裝平面的縱向、橫向水平度數值，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤將測得的數值輸入到參數設定區(qū)域的相應位置，參數顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相同。啟動電動機，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體調平，前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值均小于2＇，支腿不應有懸空現(xiàn)象。通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。用高精度數字水平儀測量記錄前后水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度，記錄前后水平儀顯示的橫向、縱向不平度，要求顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相差不大于30秒，高精度數字水平儀測量的前水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度不大于3＇。保持工裝車載車調平狀態(tài)24h，測量記錄前后水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度，要求與24h前記錄的測量值相差不大于60秒；記錄前后水平儀顯示的橫向、縱向不平度，要求顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相差不大于60秒。啟動電動機，通過鼠標將支腿的反向沖壓圖標按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，支腿液壓缸不應有任何伸出、收回動作；通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將支腿液壓缸全部收回，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。工裝車載車在試驗車總裝廠總裝、調試與試驗要求總裝廠房要求廠房地面承壓能力不小于0.5MPa，不平度不大于3o?？傃b廠房門高不小于4000mm，門寬不小于廠房內部調試空間長度大于15m，寬度大于5m，高度大于6m。起吊設備起吊重量大于8t。配備交流電源配電柜，具備DC380V50Hz三相四線制輸出端口，輸出功率大于25kw；具備DC220V50Hz單相交流電源插座，輸出功率大于1kw。廠房內通風條件、照明條件良好。配備高精度數字水平儀，精度大于10s。配備量程90°、測量精度30秒的傾角儀。配備卷尺，量程大于13m。配備電工用萬用表。地面油源（流量:20~50L/min，最高壓力:不小于15MPa），用于液壓管路循環(huán)清洗。配備操作臺、座椅，便于人員操作車控裝置操控設備（筆記本電腦）、急停開關。墊板（借用16A產品）4塊。安全要求安裝、調試、試驗期間，操作人員應在安全位置進行操作、測試，無關人員不得上車。車輛倒車、行車及吊裝時應有專人指揮。總裝過程中，需要在底盤設備安裝平臺上進行焊接前要關閉底盤總電源，斷開底盤蓄電池搭鐵，焊接完成后再連接上。帶電調試前，底盤應接地良好。嚴格安裝調試、試驗順序進行調試、試驗急停/恢復開關只在液壓缸空載動作期間進行試驗。緊急情況下需要帶載液壓缸動作急停時，應先盡可能通過鼠標調整閥開度圖標減慢液壓缸動作速度至停止，無效時通過鼠標按下暫停圖標，再無效時按下急停開關，急停開關無效時直接切斷電源。按下急停開關后，需要按急停恢復開關前，應先通過鼠標按滅所有圖標后再按下急停恢復開關，然后通過鼠標按動作流程要求順序按亮所需圖標，恢復急停之前的動作。一般要求在工裝車載車運輸到試驗車總裝廠安裝完發(fā)射架后，進行工裝車載車與發(fā)射架相關聯(lián)的零部件安裝工作。裝配前，清除各組件內所有雜物，不許殘留焊渣、鐵屑、棉紗等多余物。所有活動結合部位、磨擦工作表面，應涂汽車通用鋰基潤滑脂。總裝過程中，需要在底盤設備安裝平臺上進行焊接前要關閉底盤總電源，斷開底盤蓄電池搭鐵，焊接完成后再連接上，對總裝中的新增焊縫及修挫處補底漆。對液壓系統(tǒng)工作液的清潔度要求1）進入液壓系統(tǒng)的工作液應經過過濾精度不低于10μm的過濾器過濾；2）用GB/T260-1977《石油產品水份測定法》測液壓油水份，測得油樣含水量不得超過80ppm；3）液壓油顆粒度不得超過QJ2724.1-95《航天液壓污染控制工作液固體顆粒污染等級編碼方法》標準規(guī)定的18/15等級；4）液壓試驗設備用工作液應符合上述1)~3)中規(guī)定的清潔度要求，應定期檢查?？傃b完成后方可開始進行調試、試驗，必須在空載狀態(tài)下進行調試，應嚴格按照先空載后滿載的順序進行試驗?？傃b流程及要求耳軸、編碼器安裝按工裝車載車總圖將左耳軸（0-014）、右耳軸（0-015）穿過底盤及發(fā)射架的耳軸孔，安裝墊圈60（GB/T97.3-2000）、擋圈60（GB/T895.2-1986）。將軸角編碼器（Kubler）安裝在編碼器支座（0-013）上，將聯(lián)軸器8.0000.1501.1010（Kubler）安裝在左耳軸上，將編碼器支座（0-013）上安裝在底盤的左耳軸座上，將螺釘M4x16上涂樂泰243防松膠并擰緊在聯(lián)軸器上，應保證聯(lián)軸器沒有任何松動現(xiàn)象。在編碼器支座（0-013）上配鉆定位銷孔2-φ4H7深32，打入定位銷，在定位銷孔邊沿用沖子向孔口沖兩點，保證定位銷不會脫出。在發(fā)射架、左耳軸（0-014）上配鉆定位銷孔2-φ6H7深57，打入定位銷，在定位銷孔邊沿用沖子向孔口沖兩點，保證定位銷不會脫出。起豎液壓缸安裝用螺釘將起豎液壓缸底板安裝在底盤后支腿橫梁的起豎液壓缸安裝平臺上，螺釘擰緊力矩60N·m。按試驗車總裝配圖要求將起豎液壓缸上支點與發(fā)射架連接好，應保證發(fā)射架起豎回平93°范圍內，起豎液壓缸的上下耳片活動不受影響。在底盤支腿橫梁的起豎液壓缸安裝平臺上焊接擋塊（0-017），焊接時應保證擋塊緊緊頂住起豎液壓缸底板。注：本項安裝要求如與試驗車總裝相關要求有出入，按試驗車總裝相關技術要求進行。下放液壓缸安裝按試驗車總裝配圖要求將下放液壓缸前后支點與發(fā)射架連接好，應保證下放液壓缸活塞桿全行程運動時，下放液壓缸的耳片活動不受影響。注：本項安裝要求如與試驗車總裝相關要求有出入，按試驗車總裝相關技術要求進行。液壓管件安裝按照液壓裝置液壓裝置管路連接圖現(xiàn)場彎制起豎、下放平衡閥至起豎液壓缸、下放液壓缸間的液壓油管。所有液壓導管應采用冷加工成型，彎曲半徑應符合QJ919A-98《導管制造驗收通用技術條件》的規(guī)定，不允許采用灌沙熱彎，如遇特殊情況需熱彎時，須經設計方同意。管接頭上的螺紋、喇叭口及管嘴必須完整，不得有撕裂、斷裂、破碎、撞痕、起皺和其它疵病。液壓系統(tǒng)零件的清洗用航空洗滌汽油SHO114-92，橡膠件清洗用工業(yè)用酒精，清洗后用壓縮空氣吹干。液壓導管與接頭的焊接應按QJ2865-97《導管焊接技術條件》規(guī)定。帶接頭的導管總成進行酸洗時，應按QJ467-88《不銹鋼酸洗和化學鈍化技術條件》進行。酸洗后的零部件不得進行焊接或熱加工。否則需要重新酸洗，酸洗總次數不得超過三次。連接起豎、下放平衡閥至起豎液壓缸、下放液壓缸間的液壓油管，在發(fā)射架、底盤車架上沿液壓油管每個1000mm至1500mm焊接管夾底座，安裝管夾固定液壓油管。液壓油管安裝前必須進行循環(huán)清洗，循環(huán)清洗后檢查油液污染度，要滿足QJ2724.1-95《航天液壓污染控制工作液固體顆粒污染等級編碼方法》標準規(guī)定的18/15等級，軟管安裝過程中不得混入灰塵、雜物。液壓油管在應排列整齊，固定可靠，不得與其他活動部件產生摩擦、干涉現(xiàn)象。調直傳感器安裝將調直傳感器安裝到傾角儀座板（0-016）的精磨平面上，將傾角儀座板放置在發(fā)射架的安裝平面上，傾角儀的測量軸方向箭頭應與車體前后方向平行，在發(fā)射架上現(xiàn)場配鉆4個M8深20mm螺紋孔，傾角儀座板每個螺釘孔下墊一個墊圈，將傾角儀座板擰緊在發(fā)射架上。在傾角儀座板精磨表面最左側劃與底盤縱中線平行的縱向測量標記刻線，標記刻線深度、寬度應大于0.2mm，刻線內涂鐵紅環(huán)氧酯底漆H06-2(HG/T2239-91)，應清晰可見。用吊車起豎發(fā)射架使其箱彈安裝導軌平面后傾到與真水平面93°附近位置，用高精度數字水平儀檢測傾角儀座板測量平面的縱向水平度，用傾角儀測量發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度，通過調整、打磨傾角儀座板下的墊圈厚度使擰緊在發(fā)射架上的傾角儀座板測量平面的縱向水平度與發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的的縱向水平度數值相差93°±10＇以內。將傾角儀座板的測量標定區(qū)域涂汽車通用鋰基潤滑脂防銹。通過電纜（03-30）連接軸角編碼器，通過電纜（03-40）連接軸角編碼器與調直傳感器。行軍固定器安裝將發(fā)射架吊起，將底盤的行軍固定器支座（5450-2811131）放置在底盤的行軍固定器支架（5450-2711140）上，將行軍固定器支座放在發(fā)射架行軍固定支耳下放，插入行軍固定軸，緩慢放下發(fā)射架。調整行軍固定器支座左右位置，使其內側支耳兩邊與發(fā)射架行軍固定支耳間隙均大于1.5mm；調整行軍固定器支座前后位置，使行軍固定軸位于發(fā)射架行軍固定支耳固定孔的中間位置；將行軍固定器支座暫時點焊在行軍固定器支架上。拔出行軍固定軸，吊起發(fā)射架徹底離開行軍固定器支座后，緩慢放下發(fā)射架至最低位置，發(fā)射架應毫無卡滯的進入行軍固定支座，插入行軍固定軸，行軍固定軸插拔應毫無卡滯；如有卡滯現(xiàn)象可繼續(xù)調整行軍固定器支座位置，直至無卡滯現(xiàn)象。將行軍固定器支座牢固焊接在行軍固定器支架上，拔出行軍固定軸，吊起發(fā)射架徹底離開行軍固定器支座后，緩慢放下發(fā)射架至最低位置，發(fā)射架應毫無卡滯的進入行軍固定支座，插入行軍固定軸，行軍固定軸插拔應毫無卡滯。加注潤滑脂用加油槍在以下部位的注油嘴處注滿SH0459-92特221號潤滑脂：底盤左、右耳軸支耳處。起豎液壓缸下、下支點關節(jié)軸承處。下放液壓缸前、后支點關節(jié)軸承處。調試流程調試前準備將電機控制柜上的電力電纜接入工裝車載車附近的動力配電箱。將40m長單相插座（或線滾子）電纜接入工裝車載車附近的動力配電箱，通過單相插座（或線滾子）連接直流穩(wěn)壓電源將CAN卡、穩(wěn)壓電源、筆記本電腦放置在工裝車載車附近的工作臺上，通過電纜（03-50）、電纜（03-60）、電纜（03-70）從接線端子連接CAN卡、穩(wěn)壓電源、筆記本電腦。檢查電纜絕緣性能，動力電纜線芯與車體的絕緣電阻應大于2M，控制、信號電纜線芯與車體不得有導通現(xiàn)象。調試起期間發(fā)射架應空載。往油箱中加注航空液壓油至工作液位，檢查油箱球閥必須處于打開導通狀態(tài)，對液壓泵進行排氣操作。接通電源，檢查電動機旋向是否正確，如不正確可通過切換電機控制柜接入動力配電箱的電纜相序進行調整。調整直流穩(wěn)壓電源工作電壓至24V范圍。液壓裝置調試對液壓系統(tǒng)各回路進行排氣操作，對液壓系統(tǒng)各回路進行打壓密封檢查。車控裝置調試啟動筆記本電腦，計算機可正常啟動，軟件運行正常，顯示正常，鍵盤、鼠標、開關等使用正常。用高精度數字水平儀測量前、后水平儀安裝平面的縱向、橫向水平度數值，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤將測得的數值輸入到參數設定區(qū)域的相應位置，參數顯示區(qū)域的相關數據應與輸入值相同。發(fā)射架處于行軍固定位置，用高精度數字水平儀測量發(fā)射架箱彈導軌安裝平面和后水平儀安裝測量平面的縱向水平度，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤在參數設定區(qū)域的軸角編碼器調零區(qū)域輸入零點值（發(fā)射架箱彈導軌安裝平面和后水平儀安裝測量平面的縱向水平度測量值的差值），參數顯示區(qū)域的軸角編碼器數據應與輸入值相同。啟動電動機，通過鼠標將支腿液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將支腿液壓缸解鎖圖標按滅，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速歸零；通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按滅，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速歸零。通過鼠標按滅所有圖標，停止電動機。啟動電動機，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體調平；支腿液壓缸空行程動作期間，按下車控裝置的急停開關，支腿液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急?；謴烷_關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、升降、閥開度圖標，支腿液壓缸應恢復原先的動作；要求工裝車載車的前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值均小于2＇，支腿不應有懸空現(xiàn)象；通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。用高精度數字水平儀測量記錄前后水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度，記錄前后水平儀顯示的橫向、縱向不平度，要求顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相差不大于30秒，高精度數字水平儀測量的前水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度不大于3＇。拔出行軍固定軸，啟動電動機，通過鼠標將起豎液壓缸的起豎、回平圖標分別按亮，起豎液壓缸應伸出、收回方向正確，通過鼠標將閥開度圖標上、下拖動，起豎液壓缸的動作速度相應隨著快、慢變化；起豎液壓缸空載動作期間，按下車控裝置的急停開關，起豎液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，按下急?；謴烷_關，起豎液壓缸應恢復原先的動作；將發(fā)射架起豎到軸角編碼器顯示為92.5°～93°范圍內的位置，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機；用高精度數字水平儀檢測傾角儀座板測量平面的縱向水平度，用傾角儀測量發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度，發(fā)射架上的傾角儀座板測量平面的縱向水平度與發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度數值相差93°±10＇以內；通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤將垂直度值（發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度測量值）輸入到參數設定區(qū)域的垂直度調零區(qū)域后，參數顯示區(qū)域的垂直度數據應與輸入值相同。啟動電動機，通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸的左或右、下放、上提圖標分別按亮，左、右下放液壓缸應伸出、收回方向正確，通過鼠標將閥開度圖標上、下拖動，下放液壓缸的動作速度相應隨著快、慢變化；下放液壓缸空載動作期間，按下車控裝置的急停開關，下放液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急?；謴烷_關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、下放/上提、閥開度圖標，下放液壓缸應恢復原先的動作；通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。啟動電動機，通過鼠標將支腿、箱彈的反向沖壓圖標分別按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，支腿液壓缸、下放液壓缸不應有任何伸出、收回動作。驗收試驗按以下的試驗順序進行試驗?？蛰d調平試驗啟動筆記本電腦，計算機可正常啟動，軟件運行正常，顯示正常。用高精度數字水平儀測量前、后水平儀安裝平面的縱向、橫向水平度數值，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤將測得的數值輸入到參數設定區(qū)域的相應位置，參數顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相同。啟動電動機，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體調平，支腿液壓缸空行程動作期間，按下車控裝置的急停開關，支腿液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急?；謴烷_關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、升降、閥開度按鍵圖標，支腿液壓缸應恢復原先的動作，要求工裝車載車的前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值均小于2＇，支腿不應有懸空現(xiàn)象。通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。用高精度數字水平儀測量記錄前后水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度，記錄前后水平儀顯示的橫向、縱向不平度，要求顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相差不大于30秒，高精度數字水平儀測量的前水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度不大于3＇。保持工裝車載車調平狀態(tài)24h，測量記錄前后水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度，要求與24h前記錄的測量值相差不大于60秒；記錄前后水平儀顯示的橫向、縱向不平度，要求顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相差不大于60秒?？蛰d起豎試驗拔出行軍固定軸，啟動電動機，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體調平，要求工裝車載車的前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值均小于2＇。通過鼠標將起豎液壓缸的起豎圖標按亮，起豎液壓缸應伸出，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整起豎液壓缸的動作速度，起豎過程中，啟動速度要慢，啟動后加快起豎速度，起豎超過85°后減慢速度。起豎液壓缸空載動作期間，按下車控裝置的急停開關，起豎液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，松開車控裝置的急停開關，起豎液壓缸應恢復原先的動作；將發(fā)射架起豎到垂直度顯示為93°±10＇范圍內的位置，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。用高精度數字水平儀檢測傾角儀座板測量平面的縱向水平度，用傾角儀測量發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度，要求發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度測量值應為93°±15＇范圍內，發(fā)射架上的傾角儀座板測量平面的縱向水平度與發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度數值相差93°±10＇以內，參數顯示區(qū)域的垂直度數據應與發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度相差在±5＇以內?？蛰d下放試驗啟動電動機，通過鼠標將箱彈的反向沖壓圖標按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，下放液壓缸不應有任何伸出、收回動作；通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸的左或右、下放圖標分別按亮，左、右下放液壓缸應伸出，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整下放液壓缸的動作速度，下放過程中，啟動速度要慢，啟動后加快下放速度，下放油缸推動箱彈推板距離后極限位置100mm時，減慢下放動作速度。下放液壓缸空載動作期間，按下車控裝置的急停開關，下放液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急?；謴烷_關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、下放、閥開度圖標，下放液壓缸應恢復原先的動作。箱彈推板接近后極限位置時，通過鼠標按滅下放液壓缸的下放圖標，下放液壓缸應停止伸出，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機?？蛰d撤收試驗拔出行軍固定軸，啟動電動機，通過鼠標將箱彈的反向沖壓圖標分別按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，下放液壓缸不應有任何伸出、收回動作；通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸的左或右、上提圖標分別按亮，左、右下放液壓缸應收回，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整下放液壓缸的動作速度，上提過程中，啟動速度要慢，啟動后加快上提速度，下放油缸推動箱彈推板距離前極限位置100mm時，減慢上提動作速度。下放液壓缸空載動作期間，按下車控裝置的急停開關，下放液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，通過鼠標按滅所有圖標后再按下急?；謴烷_關，然后通過鼠標順序按亮解鎖、上提、閥開度圖標，下放液壓缸應恢復原先的動作。箱彈推板接近前極限位置時，通過鼠標按滅下放液壓缸的上提，下放液壓缸應停止收回。通過鼠標將起豎液壓缸的回平圖標按亮，起豎液壓缸應收回，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整起豎液壓缸的動作速度，回平過程中，啟動速度要慢，啟動后加快回平速度，垂直度小于10°后，應減慢回平速度；起豎液壓缸空載動作期間，按下車控裝置的急停開關，起豎液壓缸動作應迅速停止，并保持停止狀態(tài)，松開車控裝置的急停開關，起豎液壓缸應恢復原先的動作；當發(fā)射架行軍固定支耳接觸到行軍固定支座后，通過鼠標按滅起豎液壓缸的回平圖標，起豎液壓缸動作應停止，插入行軍固定軸。通過鼠標將支腿的反向沖壓圖標按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，支腿液壓缸不應有任何伸出、收回動作；通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將支腿液壓缸全部收回，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。箱彈裝填試驗按試驗車箱彈相關裝填要求，進行箱彈裝填試驗。滿載調平試驗啟動筆記本電腦，計算機可正常啟動，軟件運行正常，顯示正常。用高精度數字水平儀測量前、后水平儀安裝平面的縱向、橫向水平度數值，通過筆記本電腦的鼠標、鍵盤將測得的數值輸入到參數設定區(qū)域的相應位置，參數顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相同。啟動電動機，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體調平，要求工裝車載車的前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值均小于2＇，支腿不應有懸空現(xiàn)象。通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。用高精度數字水平儀測量記錄前后水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度，記錄前后水平儀顯示的橫向、縱向不平度，要求顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相差不大于30秒，高精度數字水平儀測量的前水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度不大于3＇。保持工裝車載車調平狀態(tài)24h，測量記錄前后水平儀安裝測量平面的橫向、縱向不平度，要求與24h前記錄的測量值相差不大于60〞；記錄前后水平儀顯示的橫向、縱向不平度，要求顯示區(qū)域的相關數據應與測得的數值相差不大于60〞。滿載起豎試驗拔出行軍固定軸，啟動電動機，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體調平，要求工裝車載車的前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值均小于2＇。通過鼠標將起豎液壓缸的起豎圖標按亮，起豎液壓缸應伸出，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整起豎液壓缸的動作速度，起豎過程中，啟動速度要慢，啟動后加快起豎速度，起豎超過85°后減慢速度。將發(fā)射架起豎到垂直度顯示為93°±10＇范圍內的位置，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。用高精度數字水平儀檢測傾角儀座板測量平面的縱向水平度，用傾角儀測量發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度，要求發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度測量值應為93°±15＇范圍內，發(fā)射架上的傾角儀座板測量平面的縱向水平度與發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度數值相差93°±10＇以內，參數顯示區(qū)域的垂直度數據應與發(fā)射架箱彈安裝導軌平面的縱向水平度相差在±5＇以內。滿載下放試驗啟動電動機，通過鼠標將箱彈的反向沖壓圖標按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，下放液壓缸不應有任何伸出、收回動作。通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸的左或右、下放圖標分別按亮，左、右下放液壓缸應伸出，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整下放液壓缸的動作速度，下放過程中，啟動速度要慢，啟動后加快下放速度，下放油缸推動箱彈距離地面100mm時，減慢下放動作速度。箱彈著地后，箱彈推板接近后極限位置時，通過鼠標按滅下放液壓缸的下放圖標，下放液壓缸應停止伸出，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機滿載撤收試驗拔出行軍固定軸，啟動電動機，通過鼠標將箱彈的反向沖壓圖標按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，下放液壓缸不應有任何伸出、收回動作；通過鼠標將下放液壓缸解鎖圖標按亮，液壓系統(tǒng)解鎖壓力表應迅速達到解鎖壓力，通過鼠標將下放液壓缸的左或右、上提圖標分別按亮，左、右下放液壓缸應收回，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整下放液壓缸的動作速度，上提過程中，啟動速度要慢，啟動后加快上提速度，下放油缸推動箱彈推板距離前極限位置100mm時，減慢上提動作速度；箱彈推板接近前極限位置時，通過鼠標按滅下放液壓缸的上提圖標，下放液壓缸應停止收回。拔出行軍固定軸，通過鼠標將起豎液壓缸的回平圖標按亮，起豎液壓缸應收回，通過鼠標調節(jié)閥開度圖標調整起豎液壓缸的動作速度，回平過程中，啟動速度要慢，啟動后加快回平速度，垂直度小于10°后，應減慢回平速度；當發(fā)射架行軍固定支耳接觸到行軍固定支座后，通過鼠標按滅起豎液壓缸的回平圖標，起豎液壓缸動作應停止，插入行軍固定軸。通過鼠標將支腿的反向沖壓圖標按亮，液壓裝置的系統(tǒng)壓力應迅速達到沖壓壓力值，支腿液壓缸不應有任何伸出、收回動作；通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將支腿液壓缸全部收回，通過鼠標按滅所有圖標，所有液壓缸應無任何伸出、收回動作，停止電動機。滿載起豎狀態(tài)微調平摸底試驗啟動電動機，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體調平，當工裝車載車的前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值位于25＇±5＇范圍內時停止調平，支腿不應有懸空現(xiàn)象。拔出行軍固定軸，通過鼠標操作圖標將發(fā)射架慢速起豎到90°。箱彈上提到位狀態(tài)下，通過鼠標操作支腿解鎖、伸收、聯(lián)動、閥開度等圖標將車體慢速調平，要求工裝車載車的前水平儀的橫向、縱向不平度顯示數值均小于2＇，支腿不應有懸空現(xiàn)象。通過鼠標操作圖標將發(fā)射架慢速起豎到93°±10＇以內。標志、包裝、運輸工裝車載車無單獨標志，運輸時不進行包裝，運輸時將篷布套在設備安裝平臺上的篷布支架（0-02）上，用篷布自帶的繩索將篷布緊緊捆綁在拉鉤（0-018）