工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目090810111213項(xiàng)目8外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目9鋰電池檢測(cè)項(xiàng)目10鋰電池測(cè)量項(xiàng)目11鋰電池識(shí)別項(xiàng)目12鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用TASK任務(wù)3、鋰電池缺陷檢測(cè)任務(wù)一、缺陷檢測(cè)分析二、變量管理與寫變量工具三、鋰電池缺陷檢測(cè)在V+的ToolBlock工具內(nèi)，需要盡可能完整地從一張彩色圖像中提取出一種顏色可以選用什么工具？需要輸出當(dāng)前顏色名稱可以選用什么工具？需要從一張彩色圖像中將一種顏色進(jìn)行二值化分割并輸出圖像，可以選用什么工具？課前回顧1、CogBlob的作用和添加方式圖像分割工具（即CogBlobTool，簡(jiǎn)稱“Blob”）也稱“斑點(diǎn)工具”，用于搜索斑點(diǎn)，即輸入圖像中任意的二維封閉形狀，又稱斑點(diǎn)工具，是利用圖像中像素區(qū)域灰階差異，進(jìn)行圖像分割?？梢灾付üぞ哌\(yùn)行時(shí)所需的分段、連通性和形態(tài)調(diào)整參數(shù)，以及希望工具執(zhí)行的屬性分析，最終在結(jié)果界面上查看搜索結(jié)果，還可以查看重疊在搜索圖像上的搜索結(jié)果。默認(rèn)輸入灰度圖像。默認(rèn)輸出結(jié)果數(shù)量、結(jié)果中索引0的斑點(diǎn)質(zhì)心X、斑點(diǎn)質(zhì)心Y、斑點(diǎn)面積。一、缺陷檢測(cè)分析CogBlobTool設(shè)置選項(xiàng)卡利用圖像中像素區(qū)域灰階差異，進(jìn)行圖像分割。然后，對(duì)被分割出來的像素區(qū)域進(jìn)行幾何屬性分析，根據(jù)一個(gè)或者多個(gè)幾何/非幾何/拓?fù)鋵傩?，?duì)被分割出的區(qū)域進(jìn)行篩選。常用于查找和分析圖像中的各種形狀。2、CogBlobTool設(shè)置選項(xiàng)卡一、缺陷檢測(cè)分析3、分段模式：硬閾值（固定），可按照固定的灰度值（閾值），對(duì)圖片區(qū)域進(jìn)行絕對(duì)性的分割極性：黑底白點(diǎn)，小于閾值的暗色像素區(qū)域作為背景，大于閾值的亮色像素區(qū)域作為要分割出的對(duì)象閾值：作為區(qū)域內(nèi)絕對(duì)性分割二值化圖像的分割值，范圍0-255一、缺陷檢測(cè)分析3、分段極性：白底黑點(diǎn)小于閾值的暗色像素區(qū)域作為對(duì)象，大于閾值的亮色像素區(qū)域作為背景一、缺陷檢測(cè)分析3、分段模式：硬閾值（相對(duì)）閾值：除去高低尾部范圍的像素，按百分比進(jìn)行分割高/低尾部：區(qū)域內(nèi)灰度值最高和最低的像素的占比一、缺陷檢測(cè)分析3、分段模式：軟閾值（固定），按照一定范圍內(nèi)的灰度值，對(duì)圖片區(qū)域進(jìn)行分割，范圍內(nèi)的灰度值并非絕對(duì)分割，存在中間數(shù)，分割出的像素面積存在小數(shù)點(diǎn)高/低閾值：選擇中間像素的范圍柔和度：將存在的中間值像素進(jìn)行分割。此值最大為254，此時(shí)越遠(yuǎn)離“硬閾值”的絕對(duì)式分割方式；此值為0時(shí)，分割方式等同于“硬閾值”一、缺陷檢測(cè)分析4、其他設(shè)置最小面積：以像素為單位，允許被分割的最小面積形態(tài)學(xué)調(diào)整：包括對(duì)斑點(diǎn)進(jìn)行侵蝕、擴(kuò)大、打開、關(guān)閉的形態(tài)學(xué)操作一、缺陷檢測(cè)分析5、測(cè)得尺寸選項(xiàng)卡面積：斑點(diǎn)的像素面積，點(diǎn)擊“面積”后第二欄“尺寸/過濾”下的【】可將“運(yùn)行時(shí)”更改為“過濾”，第三欄“范圍”可切換為“排除”或“包含”，可在第四和第五欄中更改數(shù)字，將不需要的斑點(diǎn)面積篩除CenterMassX/Y：斑點(diǎn)質(zhì)心的X坐標(biāo)/Y坐標(biāo)ConnectivityLabel：篩選出圖形的標(biāo)簽，分為“1：斑點(diǎn)”和“0：孔”點(diǎn)擊【】可以新增更多屬性到表格中進(jìn)行篩選一、缺陷檢測(cè)分析6、結(jié)果選項(xiàng)卡顯示了當(dāng)前圖像的結(jié)果屬性，為“測(cè)得尺寸”選項(xiàng)卡下添加的屬性。一、缺陷檢測(cè)分析TASK任務(wù)3、鋰電池缺陷檢測(cè)任務(wù)一、缺陷檢測(cè)分析二、變量管理與寫變量工具三、鋰電池缺陷檢測(cè)點(diǎn)擊方案圖上方菜單欄中的【

】，彈出右圖所示的“變量管理”界面。1、變量管理二、變量管理與寫變量工具作用

用戶可以將一些系統(tǒng)全局性的、多條程序流程共享的參數(shù)添加到變量管理中，使整個(gè)解決方案中都可以調(diào)用這些變量，靈活地滿足編程需求，也使得程序設(shè)計(jì)的復(fù)雜度降低，更易于維護(hù)。

用戶在變量管理中可以添加、修改、刪除變量，配合方案流程的“寫變量”工具可以將前序工具的運(yùn)行數(shù)據(jù)賦值給對(duì)應(yīng)變量，從而使變量值可以在整個(gè)方案中被各個(gè)流程的工具使用。1、變量管理二、變量管理與寫變量工具可以存儲(chǔ)的類型有：Boolean、Byte、Char、Double、Enum、Int16、Int32、Real、String、UInt16、UInt32、Word變量名稱可被編輯可寫入變量建立時(shí)的初始值和查看當(dāng)前值可選擇是否在解決方案重啟后恢復(fù)到初始值，否則保留當(dāng)前值部分參數(shù)需要運(yùn)用表達(dá)式來定義可分別實(shí)現(xiàn)復(fù)制當(dāng)前參數(shù)、添加當(dāng)前參數(shù)到監(jiān)視中、在解決方案中查找該參數(shù)以及刪除參數(shù)的作用單擊按鈕可導(dǎo)入外部變量表到變量管理中/導(dǎo)出變臉管理到本地文件雙擊或拖拽左側(cè)工具欄“系統(tǒng)”工具包中的【

】，即可將“寫變量”工具添加到方案圖中。右圖為其配置界面。2、“寫變量”工具二、變量管理與寫變量工具作用

寫變量工具執(zhí)行后將修改指定變量的值，支持對(duì)多項(xiàng)變量數(shù)據(jù)批量操作。單擊可添加要寫入的變量名及內(nèi)容可將輸入值或其他工具的參數(shù)賦值給所選擇的變量可選擇已添加到“變量管理”中的變量單擊可刪除當(dāng)前要寫入的變量單擊可將要寫入的變量順序上調(diào)/下調(diào)TASK任務(wù)3、鋰電池缺陷檢測(cè)任務(wù)一、缺陷檢測(cè)分析二、變量管理與寫變量工具三、鋰電池缺陷檢測(cè)1、打開解決方案并運(yùn)行三、鋰電池缺陷檢測(cè)打開任務(wù)“項(xiàng)目10-鋰電池檢測(cè)-XXX”完成的解決方案并運(yùn)行一次2、添加CogBlobTool，檢測(cè)頂部三、鋰電池缺陷檢測(cè)打開“ToolBlock”工具欄，添加“CogBlobTool”，并重命名為“CogBlobTool-Top”將“CogImageConvertTool1”輸出的灰度圖像“OutputImage”圖像輸入給“CogBlobTool-Top”的“InputImage”3、配置CogBlobTool區(qū)域三、鋰電池缺陷檢測(cè)打開“CogBlobTool-Top”，選擇“區(qū)域”選項(xiàng)卡：區(qū)域形狀：CogRectangleAffine所選空間名稱：@\Fixture圖像緩沖區(qū)：Current.InputImage，框選鋰電池頂部區(qū)域4、設(shè)置CogBlobTool三、鋰電池缺陷檢測(cè)通過CogBlobTool分割形狀，篩選當(dāng)前電池是否有露出白色部分，選擇“設(shè)置”選項(xiàng)卡：模式：硬閾值（固定）極性：黑底白點(diǎn)閾值：200最小面積：5005、查看CogBlobTool結(jié)果三、鋰電池缺陷檢測(cè)運(yùn)行工具，查看“結(jié)果”選項(xiàng)卡，圖像緩沖區(qū)切換為“LastRun.InputImage”，可以看到CogBlobTool未篩選出形狀，即此時(shí)鋰電池頂部無缺口6、切換電池型號(hào)查看CogBlobTool結(jié)果三、鋰電池缺陷檢測(cè)切換為C型電池時(shí)，可以看到此時(shí)頂部篩選出1個(gè)斑點(diǎn)7、復(fù)制CogBlobTool，檢測(cè)尾部三、鋰電池缺陷檢測(cè)右擊“CogBlobTool-Top”，點(diǎn)擊【復(fù)制】，然后點(diǎn)擊【粘貼到所選工具之后】粘貼完成后重命名為“CogBlobTool-Tail”，并進(jìn)行鏈接，將“CogImageConvertTool1”輸出的灰度圖像“OutputImage”圖像輸入給“CogBlobTool-Tail”的“InputImage”8、改變尾部CogBlobTool區(qū)域位置，并查看圖像三、鋰電池缺陷檢測(cè)打開“CogBlobTool-Tail”，將圖像緩沖區(qū)的藍(lán)色區(qū)域框拖至鋰電池尾部其他參數(shù)設(shè)置均無需更改切換為B型電池時(shí)，可以看到此時(shí)尾部篩選出1個(gè)斑點(diǎn)9、輸出CogBlobTool頂部和尾部的個(gè)數(shù)三、鋰電池缺陷檢測(cè)將“CogBlobTool-Top”和“CogBlobTool-Tail”的輸出“Count”拖至“[Outputs]”，并分別重命名為“Top”和“Tail”，可以在“ToolBlock”工具右側(cè)的輸出顯示區(qū)同步查看10、添加并配置邏輯運(yùn)算三、鋰電池缺陷檢測(cè)選擇“數(shù)據(jù)”工具包，將“邏輯運(yùn)算”拖至方案圖中，并相互鏈接點(diǎn)擊2次【

】，添加2個(gè)數(shù)值比較，并依次輸出運(yùn)算結(jié)果步驟1設(shè)置：名稱：@Top數(shù)值比較：ToolBlock.Top=0步驟2設(shè)置：名稱：@Tail數(shù)值比較：ToolBlock.Tail=0注：使用“邏輯運(yùn)算”工具的意義是對(duì)“ToolBlock”工具輸出的結(jié)果進(jìn)行判斷11、添加并配置字符串操作三、鋰電池缺陷檢測(cè)選擇“數(shù)據(jù)”工具包，將“字符串操作”拖至方案圖中，并相互鏈接點(diǎn)擊【

】，添加拼接參數(shù)：邏輯運(yùn)算.@Top，勾選“bool轉(zhuǎn)byte”邏輯運(yùn)算.@Tail，勾選“bool轉(zhuǎn)byte”步驟2設(shè)置：點(diǎn)擊【保存】，并輸出“@Combine1”拼接結(jié)果注：“字符串操作”工具拼接并轉(zhuǎn)換邏輯判斷的結(jié)果，用于后續(xù)分支判斷注：使用“邏輯運(yùn)算”工具的意義是對(duì)“ToolBlock”工具輸出的結(jié)果進(jìn)行判斷12、添加分支三、鋰電池缺陷檢測(cè)共會(huì)出現(xiàn)三種拼接結(jié)果：11：完整電池，沒有缺口，即為A型號(hào)電池10：尾部有缺口，頂部沒有，即為B型號(hào)電池01：頂部有缺口，尾部沒有,即為C型號(hào)電池添加“分支”工具：數(shù)據(jù)：字符串操作.@Combine1添加分支11、10、0113、添加寫變量三、鋰電池缺陷檢測(cè)選擇“系統(tǒng)”工具包，添加3個(gè)“寫變量”至方案圖中，并相互鏈接14、變量管理新增變量三、鋰電池