%%%%更多研報請訪問長江研究小程序相關(guān)研究《建筑領(lǐng)域節(jié)能降碳，關(guān)注BIPV鏈》2024-03-182024-03-142024-03-11 資料來源：Wind2024-32023-112023-79%-3%-14%-26%2023-3滬深300指數(shù) 建筑與工程 市場表現(xiàn)對比圖(近12個月)丨證券研究報告丨2024-03-20行業(yè)研究丨深度報告投資評級看好丨維持建筑與工程低空經(jīng)濟發(fā)力，關(guān)注建筑板塊規(guī)劃/工程機遇低空經(jīng)濟：政策推動空管放松，行業(yè)迎來發(fā)展機遇低空的空域范圍一般指距正下方地平面垂直距離在1000米以下，根據(jù)需要可延伸到3000的空域范圍3000空目視飛行航線，方便通用航空器快捷機動飛行。低空空域管理改革起始于201020108低空經(jīng)濟帶來更多機會。2021應(yīng)用場景：發(fā)展迅速且快速向多領(lǐng)域滲透，日趨多元化果樹防凍防曬等；5）測繪/產(chǎn)業(yè)鏈：建筑板塊關(guān)注規(guī)劃+基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)賽道制造產(chǎn)業(yè)鏈：2020服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈：1）低空航圖規(guī)劃：航線規(guī)劃的劃設(shè)可以有序利用低空空域資源，目前已有規(guī)劃2021（征求意見稿V1.0（征求意見稿2030eVTOLeVTOL航空器應(yīng)急服務(wù)站、eVTOL航空器物流集散地、停車場、eVTOL航空器綜合驗證場、空側(cè)傳感器等。風(fēng)險提示1品研發(fā)不及預(yù)期。請閱讀最后評級說明和重要聲明%目錄低空經(jīng)濟：政策推動下帶來發(fā)展機遇 6應(yīng)用場景：日趨多元化 7應(yīng)急災(zāi) 7載人通 8物流送 9生產(chǎn)業(yè) 10測繪/智能檢 12產(chǎn)業(yè)鏈：建筑領(lǐng)域關(guān)注規(guī)劃設(shè)計+工程服務(wù) 13制造業(yè)：充受飛行需增長 13服務(wù)業(yè)：動劃工程數(shù)等務(wù) 19政策助推低空經(jīng)濟，關(guān)注建筑行業(yè)標(biāo)的 24風(fēng)險提示 25圖表目錄圖1：國家空域基礎(chǔ)分類 6圖2：大疆搭載雙光鏡頭無人機，借助紅外熱成像功能辨別被困人員 8圖3：億航智能滅火設(shè)備 8圖4：系留多旋翼無人機通信系統(tǒng)應(yīng)急救災(zāi)通信應(yīng)用圖 8圖5：旅游和娛樂觀光 9圖6：急救醫(yī)療服務(wù) 9圖7：DHL與億航合作建設(shè)無人機快遞物流 10圖8：美團無人機配送外賣 10圖9：T40果樹作業(yè) 10圖10：檢測馬鈴薯整體長勢 10圖大疆M100無人機平臺 圖12：無人機奶牛檢測 圖13：近海油氣作業(yè) 圖14：點云實時預(yù)覽 12圖15：高精度實景三維的DLG繪制 12圖16：太平驛水電站作業(yè)流程圖 12圖17：太平驛水電站升壓站紅外巡檢 12圖18：管道隱患AI識別 13圖19：云平臺巡檢畫面 13圖20：排污監(jiān)測 13圖21：礦區(qū)路面縫隙和殘煤自燃監(jiān)測 13圖22：無人機產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 14圖23：觀典防務(wù)2018-2021H1采購成本結(jié)構(gòu)（萬元） 14圖24：觀典防務(wù)機體各部分采購成本占比（%） 14圖25：eVTOL中復(fù)合材料應(yīng)用 15圖26：Cc3d開源飛控系統(tǒng) 16圖27：不同載荷類型 18圖28：垂直起降機場位于苜蓿葉型互通式立交內(nèi) 19圖29：垂直起降機場位于屋頂 19圖發(fā)布頂樓垂直起降機場示例 20圖31：EASA發(fā)布垂直起降機場概念 20圖關(guān)于垂直起降機場設(shè)計的工程簡報 20圖33：UAM地面基礎(chǔ)設(shè)施示意圖 21圖34：基于數(shù)字網(wǎng)格的航路航線劃設(shè) 22圖35：基于空地協(xié)同的航路航線劃設(shè) 22圖36：基于動態(tài)分層的航路航線劃設(shè) 23圖37：城市多層次航線網(wǎng)絡(luò)迭代構(gòu)建路線圖 23圖38：eVTOL人工智能程度 23表1：低空經(jīng)濟國家政策 6表2：主控芯片主要廠商 16表3：不同電池類型性能對比 17表4：eVTOL全球公司進展 18表5：不同機構(gòu)給出的機場設(shè)計范圍 20表6：低空公共航路相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 22表7：低空經(jīng)濟相關(guān)建筑標(biāo)的 24低空經(jīng)濟：政策推動下帶來發(fā)展機遇低空的空域范圍指距正下方地平面垂直距離在1000米以下，根據(jù)需要可延伸到米的空域范圍3000縫銜接，劃設(shè)低空目視飛行航線，方便通用航空器快捷機動飛行。圖1：國家域基分類 資料來源：《中華人民共和國空域管理條例(征求意見稿)》，低空空域管理改革起始于2010年，呈現(xiàn)監(jiān)管逐步寬松、審批流程逐步簡化的趨勢。20108在監(jiān)視和報告空域，飛行報備時間最短只需提前半小時。2017年四川省開展低空空域1209122021要方向。2023(征求意見稿)》明確提出空域用戶定20241入規(guī)范化發(fā)展階段。表1：低空經(jīng)濟國家政策時間 政策文件 主要內(nèi)容時間 政策文件 主要內(nèi)容2010 2014 (行)》

《低空空域使用管理規(guī)定(試行)》將低空空城分為管制空域、監(jiān)視空域和報告空域，其中涉及監(jiān)視、報告空域的飛行計劃，企業(yè)需向空軍和民航局報備。2016 2020500的拍導(dǎo)見》 級以上市擁通用場或顧用航空務(wù)的輸機通用空經(jīng)濟規(guī)超過1萬元，步形成安全、有序、協(xié)調(diào)的發(fā)展格局。及時總結(jié)推廣低空空域管理改革試點經(jīng)驗，實現(xiàn)真高3000米以下監(jiān)視空域和報告空域無縫銜接，劃設(shè)低空目視飛行航線，方便通用航空器快捷機動飛行。2018 2019

設(shè)總體方案》《促進民用無人駕駛航空發(fā)展的拍導(dǎo)意見(徑求意見稿)》

統(tǒng)、區(qū)域低空飛行服務(wù)區(qū)域信息處理系統(tǒng)和飛行服務(wù)站三部分構(gòu)成。(2021 2021

織要》規(guī)劃》

提出，發(fā)展交通運輸平臺經(jīng)濟、樞經(jīng)濟、通道經(jīng)濟、低空經(jīng)濟。702021 運輸體系發(fā)展規(guī)劃》

《“十四五”通用航空發(fā)展專項規(guī)劃》設(shè)定了安全、規(guī)模、服務(wù)三個方面的16個具體指標(biāo)，如通用2022

專項規(guī)劃》

0.082022350025個等。2022 (2022-2035年)》2023 條例()》2024

《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022-2035年)》提出。加快培育海島、郵輪、低空、沙演等旅游業(yè)態(tài)?！吨腥A人民共和國空城管理條例(征求意見稿)》明確提出空域用戶定義并提出空域用戶的權(quán)利、義務(wù)規(guī)范?！睹裼脽o人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》于2024年1月1日正式施行。資料來源：政府官網(wǎng)，民航資源網(wǎng)，中國民用航空網(wǎng)，低空經(jīng)濟作為國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，有望帶動經(jīng)濟增長。低空經(jīng)濟在中央經(jīng)濟工作會議上被著重強調(diào)。推動低空相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，需要發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)包括航空材料、航電、電著增長。應(yīng)用場景：日趨多元化低空經(jīng)濟的應(yīng)用場景發(fā)展迅速，已經(jīng)進行商業(yè)化探索的應(yīng)用場景包括了消防救援、交通旅游、物流配送、城市管理等。應(yīng)急救災(zāi)50有大量有毒煙氣和其他危險區(qū)域，常用登高車、水槍水炮無法噴射，無人機更加自由靈活，可以協(xié)助完成滅火作業(yè)。圖2：大疆搭載雙光鏡頭無人機，借助紅外熱成像功能辨別被困人員圖3：億航智能滅火設(shè)備資料來源：大疆官網(wǎng)， 資料來源：億航智能官網(wǎng)，（包括系留無人機7×24圖4：系留多旋翼無人機通信系統(tǒng)應(yīng)急救災(zāi)通信應(yīng)用圖資料來源：《系留多旋翼無人機通信系統(tǒng)在應(yīng)急救災(zāi)通信中的應(yīng)用》，吳侹，載人交通自動駕駛飛行器或?qū)V泛應(yīng)用在城市空中交通（anirobiity，。據(jù)摩根士20401.5需求廣泛。20202018122595A1,5284A55.45.13萬億元（7,430億美元。893個景區(qū)（50%）10架自動駕駛飛行器，那么短期中國的自動駕駛飛行器需求量將達8,930架。圖5：旅游和娛樂觀光資料來源：《未來交通：城市空中交通系統(tǒng)白皮書》，自動駕駛飛行器可以用在急救醫(yī)療服務(wù)方面。20203651012740%的人口（5.8億）10/100,0005.8億農(nóng)村人口提供空中救護車服務(wù)，那么潛在5.8圖6：急救醫(yī)療服務(wù)資料來源：《未來交通：城市空中交通系統(tǒng)白皮書》，物流配送無人機可以應(yīng)用于物流配送領(lǐng)域。使用無人機進行物流配送，可以大幅降低配送成本、提高效率，同時解決偏遠地區(qū)的配送難題。根據(jù)亞馬遜統(tǒng)計，85%左右的快遞件均輕于5磅(約2.27Kg)，根據(jù)2023年郵政行業(yè)運行情況顯示，2023年，中國快遞業(yè)務(wù)量累計完成1320.7億件，同比增長19.4%，意味著有大量的件可以通過無飛機完成配送。目前的無人機主要為四旋翼或八旋翼式，飛行高度在1000米以下，飛行半徑在10公里上下，承重在10公斤以內(nèi)，適合進行小批量、高頻次運輸。圖7：DHL與億合作建無人快遞物流 圖8：美團人機送外賣資料來源：億航智能官網(wǎng)， 資料來源：美團官網(wǎng)，生產(chǎn)作業(yè)害防控、農(nóng)藝、播撒、智慧農(nóng)業(yè)、授粉、果樹防凍防曬等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。圖9：T40樹作業(yè) 圖10：測馬薯整長勢資料來源：《大疆農(nóng)業(yè)無人機行業(yè)白皮書2022》， 資料來源：《大疆農(nóng)業(yè)無人機行業(yè)白皮書2022》，無人機可應(yīng)用于草原牧業(yè)的監(jiān)測。對于牧民放牧方面，無人機可以協(xié)助用于統(tǒng)計羊群數(shù)用無人機監(jiān)測草原牧草生長、病蟲害發(fā)生、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、播撒草籽等。圖疆M100無機平臺 圖12：人機牛檢測資料來源：（Andrew,William，Greatwood,Colin，Burghardt,Tilo）《AerialAnimalBiometrics:IndividualFriesianCattleRecoveryandVisualIdentificationviaanAutonomousUAVwithOnboardDeepInference》，

資料來源：（Andrew,William，Greatwood,Colin，Burghardt,Tilo）《AerialAnimalBiometrics:IndividualFriesianCattleRecoveryandVisualIdentificationviaanAutonomousUAVwithOnboardDeepInference》，飛行器可以替代直升機，完成海洋產(chǎn)業(yè)作業(yè)。近海海洋產(chǎn)業(yè)頻繁使用直升機在海上鉆井平臺和近海總部之間載運員工和物資補給。UAM可以替代直升機，更加安全、成本更低且可以二十四小時不間斷運行。AsianSky的直升機研究報告表明，截止2018年底，一共有343架民用燃氣渦輪直升機專用于在亞太地區(qū)進行近海油氣作業(yè)，估計重置成本59.12216AsianSky1020圖13：近海油氣作業(yè)資料來源：《未來交通：城市空中交通系統(tǒng)白皮書》，測繪/規(guī)劃營維護、古建測繪等，提供高精度模型，信息化管理施工進度。圖14：云實預(yù)覽 圖15：精度景三的DLG資料來源：大疆官網(wǎng)， 資料來源：大疆官網(wǎng)，智能巡檢提升電網(wǎng)巡檢的速度和頻次，即時發(fā)現(xiàn)故障隱患。圖16：平驛電站業(yè)流圖 圖17：平驛電站壓站巡檢資料來源：大疆官網(wǎng)， 資料來源：大疆官網(wǎng)，VOCsVOCs用空中視角對裝置、場站進行實時氣體泄漏及排放的可視化監(jiān)測。圖18：道隱患AI識別 圖19：平臺檢畫面資料來源：大疆官網(wǎng)， 資料來源：大疆官網(wǎng)，無人機可以用于環(huán)境治理與修復(fù)。露天礦圖20：污監(jiān)測 圖21：區(qū)路縫隙殘煤監(jiān)測資料來源：大疆官網(wǎng)， 資料來源：大疆官網(wǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈：建筑領(lǐng)域關(guān)注規(guī)劃設(shè)計+工程服務(wù)制造產(chǎn)業(yè)鏈：或充分受益飛行器需求增長無人機和載人飛行器所需制造產(chǎn)業(yè)鏈相似，主要包括機體結(jié)構(gòu)件、電池、電調(diào)、電機、云臺、攝像機、遙控器接收器和飛行控制等部分。圖22：人機業(yè)鏈譜 資料來源：前瞻經(jīng)濟學(xué)人，以上。2020年，無人機組成主5%4%3%14%3%圖23：典務(wù)2018-2021H1采購成本構(gòu)（元） 圖24：典防機體部分成本占（%）5%4%3%14%3%7000600050000

2019

2020

2021H1

43%10%

11%

33%機體材料 動力裝置 飛控模塊 導(dǎo)航模模擬仿真 其他 數(shù)據(jù)收發(fā)裝置 載荷模地面控制終端模塊安防裝置

機體材料 動力裝置 飛控模塊導(dǎo)航模塊 數(shù)據(jù)收發(fā)裝置 載荷模塊地面控制終端模塊 安防裝置 模擬仿其他資料來源：《觀典防務(wù)上市報告書》， 資料來源：《觀典防務(wù)上市報告書》，機身材料機身材料大量使用碳纖維復(fù)合材料，碳纖維可大幅減輕機體重量。以電動垂直起降飛機StratviewResearch的數(shù)據(jù)，eVTOL75-80%用于用于電池、90%以上為碳纖維，10%圖25：eVTOL中復(fù)合材料應(yīng)用資料來源：中國復(fù)合材料工業(yè)協(xié)會網(wǎng)，低空經(jīng)濟有望拉動碳纖維需求，生產(chǎn)企業(yè)有望受益。ZT9T級產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平。飛控系統(tǒng)（圖26：Cc3d源飛控統(tǒng) 資料來源：（VememaKangunde,RodrigoS.JamisolaJr.&EmmanuelK.Theophilus）《Areviewondronescontrolledinreal-time》，STTIAtmel所壟斷。2）陀螺儀、加速度傳感器等加工技術(shù)需要將產(chǎn)品整合到基于硅的微電子芯片上，實現(xiàn)多傳感器的電子化，龍頭公司包括美國的霍尼韋爾、諾格、法國的賽峰等。表2：主控芯片主要廠商廠商國家主控芯片高通（Qualcomm）美國高通Snapdragon芯片Intel（英特） 美國 （Atom）理器內(nèi)置6個爾的“RealSense”3D攝像采用了核的特爾動（Atom）處理器的PCI-express定制卡ST（意法半導(dǎo)體）瑞士STM32L0系列微處理器基于ARM的Cortex-M0+架構(gòu)TIOMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制TI（德州儀器）美國器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機SamSung（三星）韓國SamsungArtik芯片。Artik10采用1.3GHz八核處理器Atmel（愛特梅爾）美國ATMELMEGA2560開發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲器以及外圍NVIDIA（英偉達）美國JetsonTX1芯片方案新唐（Nuvoton） 中國 新唐MINI5系。低遙控用SOP20封的4T8051N79E814；中高階控器采用Cortex-M0M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。XMOS 英國 XMOSXCORE多核微控制。率高達500MHz的32位RISC核，有HardwareResponseI/O接口瑞芯微 中國 瑞芯微RK3288資料來源：ESMChina，618縱橫股份、威海廣泰等。電池應(yīng)用在無人機、eVTOL2Ah100-265Wh/kg180-2000次，100-265500-（電動汽車及其混合動力電池）中優(yōu)于大多數(shù)其他電池。表3：不同電池類型性能對比Pb-acidNiMHLi-ionNiCadAlkalineLi-PoZn-O?Li-airLi-SOCl?電池電壓(V) 2.11.23.6-3.851.2表3：不同電池類型性能對比Pb-acidNiMHLi-ionNiCadAlkalineLi-PoZn-O?Li-airLi-SOCl?電池電壓(V) 2.11.23.6-3.851.21.3-1.52.7-31.45-1.652.913.5能量密度 30-4060-120100-26540-6085-190100-26544211140500-700功率密度 180250-1000250-34015050245-4301001140018循環(huán)壽命 <350180-2000400-12002000NA,non-500100700NArechargeable充放電效率(%)50-9566-9280-9070-9045-859060-70936-94自放電率(%)3-2013.9-70.60.35-2.510<0.300.30.171-20.0812V12V3.6V12V1.5V3.7V1.4VN/A3.6V2Ah2Ah2Ah1.8Ah2.2Ah2Ah300mAh2.2Ah成本(US$/Wh)0.69750.85460.93612.67781.67272.30950.3095N/A0.5492TRL999999969(Wh/kg)(W/kg)額定值資料來源：（AshleighTownsend,ImmanuelN.Jiya,ChristiaanMartinson,DmitriBessarabov,RupertGouws）《Acomprehensivereviewofenergysourcesforunmannedaerialvehicles,theirshortfallsandopportunitiesforimprovements》，我國新能源電池產(chǎn)業(yè)屬于全球領(lǐng)先水平，電池廠商在逐步切入eVTOL產(chǎn)業(yè)鏈。eVTOL產(chǎn)業(yè)鏈。載荷不同工業(yè)應(yīng)用場景對無人機載荷要求不同，可以分為傳感器載荷和操作載荷兩類。傳感器載荷主要用于收集數(shù)據(jù)、感知環(huán)境、進行檢測，設(shè)備包括攝像頭、多光譜相機、紅外系統(tǒng)等。圖27：不同載荷類型RedEdge-MX5通道多光譜相機 禪思H20-三傳感器 激光雷達掃描系統(tǒng) SM-19無人機載專用紅外熱成像儀農(nóng)業(yè)噴灑、播撒、噴粉 E-pack100無線自組網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)臺 傾斜航攝儀 HT500機械抓取資料來源：化工儀器網(wǎng)，深圳市錦鵬科技有限公司官網(wǎng)，數(shù)字綠土，點揚科技，農(nóng)業(yè)航空，大工科技，飛燕遙感，中航恒拓公司官網(wǎng)，整機組裝荷，結(jié)合任務(wù)載荷進行一體化的無人機設(shè)計。eVTOLeVTOL可以分為英國、中國和德國，部分公司已經(jīng)獲得適航審定。表4：eVTOL全球公司進展公司及機型 適航審定 飛行概況公司及機型 適航審定 飛行概況矢量推力構(gòu)型

JobyS4ArcherMidnightLiliumLilium

201820225頒202210eVTOL（S，2月，42024認證，2025運營20225（EASA）（DOA）審核20182025適航證。20229

最大起飛質(zhì)量為2.2t，航程270km，最大平飛速度315km/h，計劃2025年投入運營巡航高度約610m，最高速度可達241km/h，航程可達160km5363000m，巡航速度280km/h，續(xù)航里程250km左右。5VX4160km320km/hVolocopter峰飛

計劃于2026年取證 VoloConnect飛為4座最大度250km/h，巡航度180km/h，航程100km，商用載荷為300～400kg，計劃于2024年取得適航認證，2025年投入商業(yè)可搭載4人，最大起飛質(zhì)量1.5t，巡航速度200km/h，最復(fù)合翼構(gòu)型

V1500M“盛世龍”

化運營

大航程250kmBETAAlia250EveEveeVTOL

計劃2024取得適證 機最大飛質(zhì)約3.2t，運為2座，運型荷635kg，最高速度約270km/h，航程可達463km預(yù)計2025取得航證 為5，有8個垂起降用推器和兩飛行進器，巡航速度未知，航程估計為100km億航 2018年獲中民航批準(zhǔn)為國第一載人2座，大荷220kg，滿載航程30km，最大航速

EH2162XJauntJourney

級自動駕駛飛行器適航審定試點單位

度130km/h2160kg27min27km，100km/h20195129km2.7t1800m資料來源：（韓玉琪等）《2022電動垂直起降飛行器主要進展》，服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈：拉動規(guī)劃、工程、數(shù)據(jù)等服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施地面基礎(chǔ)設(shè)施包括垂直起降機場、eVTOL航空器機庫、eVTOL航空器應(yīng)急服務(wù)站、eVTOL航空器物流集散地、停車場、eVTOL航空器綜合驗證場、空側(cè)傳感器等。垂直起降機場是UAM重要地面基礎(chǔ)設(shè)施。UberUAM圖28：直起機場于苜型互通立交內(nèi) 圖29：直起機場于屋頂資料來源：《Fast-ForwardingtoaFutureofOn-DemandUrbanAirTransportation》，

資料來源：《Fast-ForwardingtoaFutureofOn-DemandUrbanAirTransportation》，歐洲航空（EuropeanUnionAviationSafetyeVTOL（FederalAviationAdministration，AA（InternaioalraniainforStandardization，lS0)）圖發(fā)布樓垂起降場示例 圖31：EASA發(fā)垂直降機概念資料來源：《ENGINEERINGBRIEF#105VertiportDesign》， 資料來源：《PrototypetechnicalspecificationsforthedesignofVFRvertiports》，機場設(shè)計可以劃分為TLOFSA機場設(shè)計包括垂直升空區(qū)域（ouchdonndLiftf，LF、靠近及起飛區(qū)域（FinalapprochandtkefareasafetALFOeVTOL的最后階段，并從中開始起飛；SA偏離FATO而受到損害的風(fēng)險。不同機構(gòu)給出了對應(yīng)的設(shè)計范圍規(guī)定。圖32：FAA關(guān)于垂直起降機場設(shè)計的工程簡報資料來源：（KarolinSchweiger,LukasPreis）《UrbanAirMobility:SystematicReviewofScientificPublicationsandRegulationsforVertiportDesignandOperations》，表5：不同機構(gòu)給出的機場設(shè)計范圍安全區(qū)域安全區(qū)域SAFATOTLOF概念Seeley(2017b) 162.16×75mUberElevate(2016) 15.24×15.24m 35×35m 60.96mAlexanderandSyms(2017)13.72×13.72m21.34×21.34m30.48mFAA(2012)RD11.5D2VascikandHansman(2017)15.24×15.24mICAO(2009)0.83DD0.25DSyedetal.(2017)13×13m19.81×19.81mAntcliff,Moore,andGoodrich(2016)15.24×15.24m30.48×30.48m60.96mTransportCanada(2017)1.5D3m資料來源：（DimasNumanFadhil,RaoulRothfeld,BauhausLuftfahrt,RolfMoeckel）《AGIS-basedAnalysisforSelectingGroundInfrastructureLocationsforUrbanAirMobility》，地面基礎(chǔ)設(shè)施還需包括乘客通道、停車場、物流集散地等。1）為了防止順風(fēng)和側(cè)風(fēng)障為了防止直升UAM建議制造加熱的人行道直升機停機坪及乘客通道；3）為了建立UAM車場及旅客等候區(qū)；5）對于貨運無人機，需要建立物流集散地完善各個航程之間的樞紐以及出貨的安排。圖33：UAM地面基礎(chǔ)設(shè)施示意圖資料來源：（KarolinSchweiger,LukasPreis）《UrbanAirMobility:SystematicReviewofScientificPublicationsandRegulationsforVertiportDesignandOperations》，eVTOL達到類似汽車自動駕駛VL2cVLRSU（5GRD：RotorDiameterD：overallDimension低空航圖規(guī)劃2021國際標(biāo)準(zhǔn)《AFrameworkforStructuringLowAltitudeAirspaceforUnmannedAerialVehicle(UAV)Operations（征求意見稿征求意見稿2030空飛行服務(wù)體系，試點劃設(shè)低空航路航線，構(gòu)建低空航圖。表6：低空公共航路相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時間 組織 內(nèi)容時間 組織 內(nèi)容2019年 中國民航空局 《關(guān)于進民無人駛航發(fā)的指導(dǎo)見》明確出“點展低空人機共航劃設(shè)運行研究示范”和“開展低空航路航線規(guī)劃與構(gòu)建技術(shù)”研究2021年 IEEE 第一個空公航路際標(biāo)《AFrameworkforStructuringLowAltitudeAirspaceforUnmannedAerialVehicle(UAV)Operations》2022年 中國民航空局 《民用人駕航空展路圖V1.0（征意見，出分建立航的發(fā)路線2022年 中國民航空局 《民用小型人駕航空器流配送運行定指南》資料來源：中國民用航空網(wǎng)，IEEE×plore，低空公共航路規(guī)劃劃設(shè)方法仍處于研究階段。1）基于數(shù)字網(wǎng)格的城市低空航路航線劃-基于動態(tài)分層的城市低空航路動態(tài)優(yōu)化調(diào)整城市低空航路航線結(jié)構(gòu)。圖34：于數(shù)網(wǎng)格航路劃設(shè) 圖35：于空協(xié)同航路劃設(shè)資料來源：深圳市無人機行業(yè)協(xié)會網(wǎng)站， 資料來源：深圳市無人機行業(yè)協(xié)會網(wǎng)站，圖36：于動分層航路劃設(shè) 圖37：市多次航網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建路圖資料來源：