無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多點協(xié)同目標(biāo)檢測研究的綜述報告無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork，WSN）是一種有無數(shù)個自組織節(jié)點組成的、聯(lián)合形成一個網(wǎng)絡(luò)的傳感器網(wǎng)絡(luò)。WSN主要應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測、目標(biāo)檢測以及智能物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。多點協(xié)同目標(biāo)檢測是WSN中的一個重要研究領(lǐng)域，主要研究如何利用WSN中的多個節(jié)點協(xié)同配合，實現(xiàn)目標(biāo)監(jiān)測和跟蹤。本文將結(jié)合最新的研究進展，綜述該領(lǐng)域的相關(guān)研究。1.WSN的特點與優(yōu)點WSN擁有能自我組織、自我配置和自我管理的性質(zhì)，能夠應(yīng)用于許多領(lǐng)域。具體的特點和優(yōu)點包括：(1)網(wǎng)絡(luò)能夠在長時間運行后仍能保持高可靠性；(2)結(jié)構(gòu)靈活，節(jié)點數(shù)量可快速變化；(3)能夠快速定位并適應(yīng)環(huán)境變化；(4)對環(huán)境存在可擴展性，需要距離傳感節(jié)點較遠的區(qū)域時，可以擴展節(jié)點范圍；(5)能夠集成許多傳感器來檢測海量的數(shù)據(jù)；(6)需要能耗低，擁有長壽命和小型化的物理尺寸等優(yōu)點。2.目標(biāo)檢測的研究方法對于多點協(xié)同目標(biāo)檢測，基本的研究方法有三種：(1)基于單一傳感器的目標(biāo)檢測利用每個節(jié)點背景差分技術(shù)，提取背景中發(fā)生的變化，通過目標(biāo)形狀和顏色的分析來檢測目標(biāo)。該方法容易造成誤檢，因為植被、陰影和天氣等都會產(chǎn)生干擾。(2)基于多傳感器的目標(biāo)檢測基于擁有不同傳感器的節(jié)點，將收集的多源數(shù)據(jù)進行互相匹配，實現(xiàn)目標(biāo)檢測。傳感器種類一般包括熱、光、聲、壓力等。該方法有效降低了誤檢率，由于需要多個節(jié)點協(xié)作，實現(xiàn)較為復(fù)雜。(3)基于協(xié)議的目標(biāo)檢測通過特定規(guī)則進行數(shù)據(jù)傳送與處理，讓網(wǎng)絡(luò)能自行適應(yīng)局部和全局環(huán)境改變。該方法處理能力高，適用于網(wǎng)絡(luò)中存在大量隨機變化。3.實現(xiàn)多點協(xié)同目標(biāo)檢測的關(guān)鍵因素實現(xiàn)多點協(xié)同目標(biāo)檢測需要解決一些關(guān)鍵問題：(1)數(shù)據(jù)的整合：多個節(jié)點采集的數(shù)據(jù)需要通過合適的方法整合起來，形成完整的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；(2)節(jié)點之間的通信：在檢測過程中，節(jié)點之間的通信必須保證可靠，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的及時共享；(3)目標(biāo)檢測算法：對于不同種類的目標(biāo)，需要設(shè)計相應(yīng)的算法，實現(xiàn)比較高的檢測準(zhǔn)確率；(4)節(jié)點能耗管理：節(jié)點的能耗十分有限，如何進行能耗管理也是實現(xiàn)多點協(xié)同目標(biāo)檢測的關(guān)鍵因素之一。4.最新研究進展近年來，對于多點協(xié)同目標(biāo)檢測，國內(nèi)外學(xué)者陸續(xù)提出了許多新的方法和算法，例如編碼優(yōu)化算法、分布式自適應(yīng)采樣算法、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測等。這些方法不僅能夠提高傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率，更能夠降低節(jié)點的平均能耗，達到更好的應(yīng)用效果。5.結(jié)論多點協(xié)同目標(biāo)檢測是WSN中一個重要的研究領(lǐng)域，實現(xiàn)多點協(xié)同目標(biāo)檢測需要解決一系列技術(shù)問題。只有解決這些問題，才能在實際應(yīng)用中發(fā)揮出更為廣泛的應(yīng)用價值。同時，最新的研究方法和算法不僅提升了目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確率，還實現(xiàn)了