工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(hù)學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

1.步行機器人的行走機構(gòu)多為（。

參考答案：

連接機構(gòu)

2.工業(yè)機器人機座有固定式和（兩種。

參考答案：

行走式

3.MoveC:指的是機器人的（

參考答案：

圓周運動

4.（是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。

參考答案：

夾鉗式

5.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定的范圍內(nèi)（所能承受的最大負(fù)載允許值。

參考答案：

手腕機械接口處

6.發(fā)展機器人的主要理由是0

參考答案：

干人不愿意干的事

7.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（

參考答案:

小于6個

8.機器人的基礎(chǔ)部分是指（

參考答案：

臂

9.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來（。

參考答案：

重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

10.機器人的（是機器人末端的最大速度。

參考答案：

最大工作速度

11.自工業(yè)機器人誕生以來,（行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

參考答案：

汽車

12.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（。

參考答案:

250mm/s

13.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（所能承受的最大負(fù)載允許值

參考答案：

手腕機械接口處

14.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（把吸

附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

參考答案：

機械手指

15.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，被稱之為傳感器

的（。

參考答案：

分辨率

16.用語檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器（

參考答案：

滑動覺傳感器

17.萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用（滅火器對機器人進(jìn)行滅火。

參考答案：

二氧化碳

18.機器人三原則是由(提出的

參考答案：

阿西莫夫

19.步行機器人的行走機構(gòu)多為?(

參考答案：

連桿機構(gòu)

20.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？

參考答案：

日本

21.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為(類。

參考答案：

2

22.手腕的運動不包含()

參考答案：

移動

23.水下機器人誕生于20世紀(jì)(年代。

參考答案：

50

24.所謂CPU是指（o

參考答案：

運算器和控制器

25.（型機器人運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動組成。

參考答案：

極坐標(biāo)

26.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（。

參考答案：

分辨率

27.（型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的

改變。

參考答案：

直角坐標(biāo)

28.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（。

參考答案：

A.機器人軸

29.手腕的運動形式中，手腕的水平擺動稱為（

參考答案：

手腕側(cè)擺

30.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿

（運動時出現(xiàn)。

參考答案:

直線

31.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（的方式。

參考答案：

極板距離

32.機器人的精度主要依存于（、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

參考答案：

機械誤差

33.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（的方式

參考答案：

極板距離

34.工業(yè)機器人具有哪些特點0

參考答案：

能高度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動

35.（型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的

改變。

參考答案：

直角坐標(biāo)

36.圓弧由不在同一直線上的（點確定。

參考答案：

1個

37.中國首款月球探測車是（

參考答案：

嫦娥號

38.工業(yè)機器人中氣吸式靠（把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體抓取。

參考答案：

大氣壓力

39.工業(yè)機器人（適合夾持方形工件。

參考答案：

平面指

40.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（

參考答案:

關(guān)節(jié)

41.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（

參考答案：

重復(fù)定位精度

42.機器人末端執(zhí)行器的力量來自哪里?（

參考答案：

決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

43.程序語句MoveL的含義解釋錯誤的有（

參考答案：

轉(zhuǎn)彎尺寸為10cm

44.STC12C5A60S2有兩路PWM輸出，分別是單片機的兩個引腳，下面（兩個引

腳是PWM輸出。

參考答案：

P1.3和P1.4

45.裝配機器人的缺點有0

參考答案：

工作范圍大

46.遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動的