5-3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機構(gòu)、對心曲柄滑塊機構(gòu)、導桿機構(gòu)的應(yīng)用。15-3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機構(gòu)、對心曲柄5-3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式1.曲柄滑塊機構(gòu)2.偏心輪機構(gòu)3.定塊機構(gòu)4.搖塊機構(gòu)5.導桿機構(gòu)25-3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式1.曲柄滑塊機構(gòu)2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學問無顏見爹娘……”“太陽當空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”53鉸鏈四桿機構(gòu)演化-ppt課件4鉸鏈四桿機構(gòu)的演化鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它形式鉸鏈四桿機構(gòu)主要演化方法：（1）將轉(zhuǎn)動副變成移動副（2）變換機架構(gòu)件間都是以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的平面四桿機構(gòu)，5鉸鏈四桿機構(gòu)的演化鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它形式鉸鏈四桿機構(gòu)主要曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動畫6曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動畫6一.曲柄滑塊機構(gòu)：壓力角α、傳動角γ:偏置曲柄滑塊機構(gòu)

e搖桿3的運動軌跡為圓弧(半徑l3)l3l3曲柄搖桿機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)→將l3↑無窮大→滑塊C(直線)→曲柄滑塊機構(gòu)Ceααγγ7一.曲柄滑塊機構(gòu)：壓力角α、傳動角γ:偏置曲柄滑塊機構(gòu)e搖

鉸鏈四桿機構(gòu)→

圖2-14┌(全)轉(zhuǎn)動副連接└各桿長不變鉸鏈四桿機構(gòu)↘曲柄滑塊機構(gòu)↗圖2-23p.29導桿機構(gòu)(曲柄AB→機架)圖2-15.b搖塊機構(gòu)(連桿BC→機架)圖2-15.C→擴大回轉(zhuǎn)副→偏心輪機構(gòu)ABCDCAB→桿長(固定桿)可變→移動副(一個)定塊機構(gòu)(滑塊C→機架)圖2-15.d→曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)(變更機架)→8鉸鏈四桿機構(gòu)→圖2-14鉸鏈四桿1.曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊移動導路中心線無偏距。偏置曲柄滑塊機構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動導路中心線存在垂直距離（即有偏距）。91.曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊移1、曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)101、曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)1011112、偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)---------曲柄為偏心輪的機構(gòu)。將轉(zhuǎn)動副B的半徑擴大至超過曲柄長度變成圓盤（即叫偏心輪、偏心軸），偏心距=曲柄長度應(yīng)用：曲柄長度較短（制造安裝難）場合曲柄銷承受較大沖擊載荷場合

破碎機、剪床、沖床122、偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)---------曲柄為偏心輪的機構(gòu)(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時→偏心輪機構(gòu))→偏心距=ｅ=曲柄長鉸鏈四桿、曲柄滑塊機構(gòu)→(擴大回轉(zhuǎn)副)偏心輪機構(gòu)ABC→偏心輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)副B(半徑↑)＞曲柄長AB曲柄ABCe13(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時→偏心輪機構(gòu))→偏心距=141415152、偏心輪機構(gòu)：演示a滑塊直線運動

162、偏心輪機構(gòu)：演示a滑塊直線運動16偏心輪機構(gòu)滑塊在環(huán)形槽中往復圓弧運動2、偏心輪機構(gòu)：演示b17偏心輪機構(gòu)滑塊在環(huán)形槽中往復圓弧運動2、偏心輪機構(gòu)：演示b13、滑塊、定塊、搖塊、導桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)取不同的構(gòu)件為機架：a）曲柄滑塊機構(gòu)（4導桿固定）----曲柄轉(zhuǎn)動，滑塊沿導桿移動b）定塊機構(gòu)（3滑塊固定）----1往復擺動，導桿往復移動，如抽水機c）搖塊機構(gòu)（2固定）-----1回轉(zhuǎn)，刀桿相對滑塊移動，滑塊搖動，如自卸汽車d）導桿機構(gòu)（1固定）----2主動，滑塊沿導桿移動，如回轉(zhuǎn)式液壓泵183、滑塊、定塊、搖塊、導桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)取不同的構(gòu)件為機架搖塊機構(gòu)→滑塊擺動

圖2－15ｃ,2－17→滑塊為固定件圖2－15ｄ,2－18→滑塊移動＋擺動

圖2－16,2－15ｂ→滑塊移動

圖2－15ａ曲柄滑塊機構(gòu)CABCABCABCAB曲柄滑塊機構(gòu)導桿機構(gòu)搖塊機構(gòu)定塊機構(gòu)導桿機構(gòu)定塊機構(gòu)一、滑塊，搖塊，定塊機構(gòu)19搖塊機構(gòu)→滑塊擺動圖2－15ｃa、曲柄滑塊機構(gòu)20a、曲柄滑塊機構(gòu)20b、定塊機構(gòu)21b、定塊機構(gòu)21定塊機構(gòu)22定塊機構(gòu)22抽水機N34-9.avi23抽水機N34-9.avi23c、搖塊機構(gòu)自卸卡車翻斗機構(gòu)24c、搖塊機構(gòu)自卸卡車翻斗機構(gòu)24搖塊機構(gòu)定塊機構(gòu)25搖塊機構(gòu)定塊機構(gòu)25二、導桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)(曲柄→機架)導桿機構(gòu)當機架＜曲柄

機架＞曲柄∵最短＋最長桿＜其它兩桿之和轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)擺動導桿機構(gòu)兩連→曲柄？架桿搖桿？機架鄰邊機架最短桿在→雙曲柄→轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)→一個曲柄→擺動導桿機構(gòu)γα=0°26二、導桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)(曲柄→機架)導桿機構(gòu)當機架d、導桿機構(gòu)L1＞L2，導桿往復擺動27d、導桿機構(gòu)L1＞L2，導桿往復擺動27導桿機構(gòu)牛頭刨床牛頭刨床機構(gòu)28導桿機構(gòu)牛頭刨床牛頭刨床機構(gòu)28另N34-7牛頭刨.avi29另N34-7牛頭刨.avi29動畫：N22-5曲柄滑塊-來回輸送工件.avi應(yīng)用實例搬運機，將鋼材送入加熱爐。30動畫：N22-5曲柄滑塊-來回輸送工件.avi應(yīng)用實例搬運機5、曲柄移動導桿機構(gòu)

引線機構(gòu)315、曲柄移動