1DB21/TXXXX—XXXX工業(yè)機(jī)器人智能工廠安全規(guī)范本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人智能工廠的風(fēng)險(xiǎn)管理和通用安全要求，以及人員、設(shè)備、物料、過(guò)程、環(huán)境和信息安全管理要求。本文件適用于工業(yè)機(jī)器人智能工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全管理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T37393—2019數(shù)字化車(chē)間通用技術(shù)要求GB/T38129—2019智能工廠安全控制要求3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1智能工廠smartfactory在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)的，可提高生產(chǎn)過(guò)程可控制性、減少生產(chǎn)線人工干預(yù)的，合理計(jì)劃排程的集智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體的人性化工廠。[來(lái)源：GB/T38129-2019,3.1.1,有修改]3.2工業(yè)機(jī)器人智能工廠smartfactory制造設(shè)備主要由工業(yè)機(jī)器人組成的智能工廠。注：生產(chǎn)某種產(chǎn)品的智能工廠，這種產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人、家電等產(chǎn)品。4安全管理架構(gòu)工業(yè)機(jī)器人智能工廠（以下簡(jiǎn)稱智能工廠）安全管理架構(gòu)見(jiàn)圖1，主要包括風(fēng)險(xiǎn)管理、人員安全管理、設(shè)備安全管理、物料安全管理、過(guò)程安全管理、環(huán)境安全管理和信息安全管理，以風(fēng)險(xiǎn)管理為指導(dǎo)，信息安全管理為保障，對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中涉及的人、機(jī)、料、法、環(huán)等質(zhì)量要素進(jìn)行規(guī)范管理，以實(shí)現(xiàn)智能工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全管理。2DB21/TXXXX—XXXX圖1智能工廠安全管理架構(gòu)5風(fēng)險(xiǎn)管理5.1智能工廠制造商應(yīng)制定并實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理過(guò)程相關(guān)文件，以用于：a)識(shí)別與智能工廠相關(guān)的危險(xiǎn)和危險(xiǎn)情況；b)估計(jì)和評(píng)價(jià)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)；c)控制這些風(fēng)險(xiǎn)；d)監(jiān)視風(fēng)險(xiǎn)控制措施的有效性。5.2風(fēng)險(xiǎn)管理過(guò)程應(yīng)應(yīng)用于智能工廠的整個(gè)生命周期。包括以下要素：——風(fēng)險(xiǎn)分析；——風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)；——風(fēng)險(xiǎn)控制；——生產(chǎn)和生產(chǎn)后活動(dòng)。5.3應(yīng)制定風(fēng)險(xiǎn)管理準(zhǔn)則及管控流程，針對(duì)不同風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景制定風(fēng)險(xiǎn)控制措施和應(yīng)對(duì)手段，明確風(fēng)險(xiǎn)管控相關(guān)崗位職責(zé)和要求，完事各項(xiàng)安全管理制度等。6人員安全管理6.1人員錄用包括但不限于以下基本要求：a)指定或授權(quán)專(zhuān)門(mén)的部門(mén)或人員負(fù)責(zé)人員錄用；b)應(yīng)嚴(yán)格規(guī)范人員錄用過(guò)程，對(duì)被錄用人員的身份、背景、專(zhuān)業(yè)資格和資質(zhì)等進(jìn)行審查，對(duì)其所具有的技術(shù)技能進(jìn)行考核；c)宜從內(nèi)部人員中選拔從事關(guān)鍵崗位的人員，并簽署崗位安全協(xié)議。6.2人員離崗包括但不限于以下基本要求：a)應(yīng)制定有關(guān)管理規(guī)范，嚴(yán)格規(guī)范人員離崗過(guò)程；b)應(yīng)取回各種身份證件、鑰匙、徽章等以及機(jī)構(gòu)提供的軟硬件設(shè)備。3DB21/TXXXX—XXXX6.3外部人員訪問(wèn)管理包括但不限于以下基本要求：a)應(yīng)確保在外部人員訪問(wèn)受控區(qū)域前先提出書(shū)面申請(qǐng)，批準(zhǔn)后由專(zhuān)人全程陪同或監(jiān)督，并登記備案；b)對(duì)外部人員允許訪問(wèn)的區(qū)域、系統(tǒng)、設(shè)備、信息等內(nèi)容應(yīng)進(jìn)行書(shū)面的規(guī)定，并按照規(guī)定執(zhí)行；c)宜對(duì)關(guān)鍵區(qū)域不允許外部人員訪問(wèn)。6.4危險(xiǎn)作業(yè)人員管理應(yīng)符合GB/T38129-2019中5.5的要求。6.5安全知識(shí)培訓(xùn)包括但不限于以下基本要求：a)應(yīng)對(duì)智能工廠各類(lèi)人員進(jìn)行安全知識(shí)教育和相關(guān)安全技術(shù)培訓(xùn)；b)應(yīng)以書(shū)面形式規(guī)定安全責(zé)任和懲戒措施并告知相關(guān)人員，懲戒不遵守相應(yīng)安全規(guī)定的人員；c)應(yīng)針對(duì)智能工廠不同崗位制定專(zhuān)門(mén)的安全培訓(xùn)方案，定期對(duì)安全知識(shí)、崗位操作安全規(guī)程等進(jìn)行規(guī)定和教育。7設(shè)備安全管理7.1通用要求包括但不限于以下通用要求：a)應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備建立設(shè)備全生命周期檢維修管理系統(tǒng)；b)宜對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備建立設(shè)備動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。設(shè)備狀態(tài)隨巡檢、盤(pán)點(diǎn)等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新；c)應(yīng)建立備件備品管理系統(tǒng)。備件備品信息與設(shè)備關(guān)聯(lián)，使用記錄應(yīng)清晰可查；d)應(yīng)為智能工廠內(nèi)各種生產(chǎn)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等指定專(zhuān)門(mén)的管理部門(mén)或人員進(jìn)行定期的維護(hù)和管e)應(yīng)為智能工廠內(nèi)的設(shè)備建立覆蓋申報(bào)、審批、責(zé)任人等流程的安全管理制度，對(duì)智能工廠內(nèi)的各種軟硬件設(shè)備的選購(gòu)、發(fā)放和領(lǐng)用等過(guò)程進(jìn)行規(guī)范化管理；f)應(yīng)對(duì)智能工廠內(nèi)的計(jì)算機(jī)、上位機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等的使用進(jìn)行規(guī)范化管理，按照操作流程實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟動(dòng)/停止等操作；g)應(yīng)確保智能工廠內(nèi)的設(shè)備必須經(jīng)過(guò)審批才可帶離智能工廠。7.2設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷7.2.1應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備配置在線監(jiān)測(cè)參數(shù)，包括但不限于以下：a)環(huán)境參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備工作環(huán)境相關(guān)參數(shù)，用于監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度、濕度、氣體等參b)控制參數(shù)，由工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的控制目標(biāo)參數(shù)，用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)角、目標(biāo)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)位移等參數(shù)；c)狀態(tài)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備實(shí)際狀態(tài)參數(shù)，用于監(jiān)測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)角、實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際位移等參數(shù)。7.2.2應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備配置診斷系統(tǒng),故障分析與診斷系統(tǒng)宜包括但不限于以下功能：4DB21/TXXXX—XXXXa)基于在線監(jiān)測(cè)的參數(shù)識(shí)能別出工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備是否存在異?；蚬收?，并發(fā)出報(bào)警信息；b)能采用包絡(luò)分析、譜分析法、小波分析等信號(hào)處理方法對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時(shí)間；c)能采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等人工智能診斷方法對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時(shí)間。7.3設(shè)備的維修維護(hù)包括但不限于以下基本要求：a)應(yīng)建立以工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備維修維護(hù)計(jì)劃制定、工單分配、下發(fā)、執(zhí)行、反饋為流程的管理制度，確保設(shè)備維修維護(hù)的執(zhí)行與監(jiān)督反饋；b)設(shè)備的周期性維護(hù)和預(yù)測(cè)性維護(hù)宜符合GB/T37393-2019中10.6.2.2.2和10.6.2.2.3的要求；c)宜基于日常維修維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，建立并維護(hù)故障案例庫(kù)和處理經(jīng)驗(yàn)庫(kù)，為故障處理人員提供故障解決方案。8物料安全管理8.1通用要求包括但不限于以下通用要求：a)應(yīng)建立物料安全管理系統(tǒng)，生產(chǎn)用所有物料應(yīng)納入該系統(tǒng)管理；b)物料安全管理系統(tǒng)宜包括但不限于物料的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、物料采購(gòu)管理、物料庫(kù)存管理、生產(chǎn)投料管理等功能；c)物料安全管理系統(tǒng)應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品物料的購(gòu)買(mǎi)、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)、使用和廢棄等進(jìn)行全流程管理，實(shí)現(xiàn)全流程的電子記錄、追蹤和追溯。8.2物料基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理宜包括但不限于以下功能：a)涉及的物流包括原材料、輔料、零件、成附件、標(biāo)準(zhǔn)件、產(chǎn)品等；b)能提供物料文件管理、物料清單管理、工藝路線管理等功能；c)能對(duì)生產(chǎn)物料的基本屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行定義、修改、維護(hù)與查詢；d)能對(duì)產(chǎn)品、零件加工與裝配所經(jīng)過(guò)的工序、工步、所需的資源設(shè)備等工藝路線信息進(jìn)行管理維護(hù)。8.3物料采購(gòu)管理宜包括但不限于以下功能：a)可根據(jù)采購(gòu)物料需求計(jì)劃自動(dòng)生成采購(gòu)單；b)可通過(guò)系統(tǒng)對(duì)物料采購(gòu)情況的跟蹤查詢；c)可實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際采購(gòu)進(jìn)度與計(jì)劃進(jìn)度落差的報(bào)警；d)能對(duì)完成的采購(gòu)單的結(jié)清處理，對(duì)按訂貨點(diǎn)采購(gòu)物料提出采購(gòu)計(jì)劃。8.4物料庫(kù)存管理宜包括但不限于以下功能：5DB21/TXXXX—XXXXa)能實(shí)現(xiàn)物料入出庫(kù)、庫(kù)區(qū)與庫(kù)位等信息的管理；b)能采用多種策略對(duì)庫(kù)存物料進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)，包括全庫(kù)盤(pán)點(diǎn)、周期盤(pán)點(diǎn)等；c)能支持對(duì)物料的庫(kù)存設(shè)定報(bào)警門(mén)限，報(bào)警門(mén)限既可按數(shù)量或存儲(chǔ)時(shí)間設(shè)定；d)能實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存物料品種、數(shù)量、價(jià)值與存儲(chǔ)時(shí)間等的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)與便捷查詢。8.5生產(chǎn)投料管理系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)在制品生產(chǎn)需求，生成派工單和工段領(lǐng)料單，據(jù)此進(jìn)行物料出庫(kù)管理，對(duì)投入的外購(gòu)件按工裝進(jìn)行管理。9過(guò)程安全管理應(yīng)符合GB/T38129—2019中7.9的要求。10環(huán)境安全管理10.1宜建立環(huán)境安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，對(duì)粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環(huán)境因素進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)和管理。