項目八 化工控制技術(shù)（3）控制系統(tǒng)的基本特性_第1頁
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項目八化工控制技術(shù)主講老師：王永紅《化工自動化及儀表》之三：控制系統(tǒng)的基本特性1、工藝對象的基本特性2、

對象特性參數(shù)對控制過程的影響3、控制系統(tǒng)的基本要求化工控制技術(shù)1、工藝對象的基本特性化工控制技術(shù)被控對象的特性：在輸入信號（操縱變量）作用下，其輸出變量即被控變量隨時間而變化的特性。輸入?yún)?shù)是引起變化的因素，包括操縱變量的控制作用和外界的干擾作用。

對象特性由控制通道特性和擾動通道特性兩部分構(gòu)成。1、工藝對象的基本特性化工控制技術(shù)典型被控對象的過程特性：（1）有自衡的單容對象特性---一階特性（2）無自衡的單容對象特性---積分特性（1）對象的負(fù)荷：當(dāng)生產(chǎn)過程處于穩(wěn)定狀態(tài)時，單位時間內(nèi)流入或流出對象的物料或能量稱為對象的負(fù)荷或生產(chǎn)能力。（2）對象的自衡：如果對象的負(fù)荷改變后，無需外加控制作用，被控變量能自行趨近于一個新的穩(wěn)定值，這種性質(zhì)稱為對象的自衡性2、對象特性參數(shù)對控制過程的影響化工控制技術(shù)對象特性由控制通道特性和擾動通道特性兩部分構(gòu)成。放大系數(shù)K、時間常數(shù)T、滯后時間π在控制系統(tǒng)中，擾動作用與控制作用均會引起被控變量的變化，而它們對被控變量的影響效果是相反的。擾動通道與控制通道的動態(tài)特性對被控變量的影響相似，但對控制質(zhì)量的影響卻相反的。注意到3、控制系統(tǒng)的基本要求化工控制技術(shù)1）過渡過程：從干擾發(fā)生開始，經(jīng)過控制，直到系統(tǒng)重新建立平衡，這一過程稱為自動控制系統(tǒng)的過渡過程。它是控制作用不斷克服干擾作用影響的過程。3、控制系統(tǒng)的基本要求化工控制技術(shù)2）品質(zhì)指標(biāo)：衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)有以下五個:最大偏差A(yù)、衰減比n=B:B′、余差C、過渡時間ts、振蕩周期(或頻率)T4、思考與分析化工控制技術(shù)1)什么是干擾作用？什么是控制作用？什么是自動控制系統(tǒng)的過渡過程？2)什么是對象特性？為什么要研究對象特性？3)某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為(800士1O)℃。為確保生產(chǎn)安全，控制中溫度最高不得超過85O℃?，F(xiàn)運行的溫度控制系統(tǒng)，在最大階躍擾動下的過渡過程曲線如圖所示。請分別求出最大偏

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